一种自动化投料养殖设备的制作方法

1.本发明涉及投料技术领域，具体而言，涉及一种自动化投料养殖设备。


背景技术：

2.传统的养鸽场内，鸽一般是放在养殖场内集中饲养，通过多层叠放实现养殖空间的利用最大化，同时在每一层安装一个长条型的食槽，通过人工线性多点投放实现每一层鸽子的喂养。这种喂养方式存在较大的缺陷，不仅费时费力人工成本高，更重要的是人工喂养时会产生影响，对于鸽子形成惊吓，一旦工人开始投喂，单个笼内的所有鸽子都集中采食，容易造成踩踏、采食不均以及饲料从长条形食槽中掉落等现象，积余饲料多，严重影响鸽子的生长发育，进而导致经济效益不高。
3.对于上述缺陷，目前有一些喂料装置可以解决人工喂养导致人工成本高、采食不均和容易踩踏的问题。如结构为在每个单格或两格鸽笼之间设置一个料槽，料槽主体分为上中下三个部分，上部为料斗，用以存装可供鸽子吃两至三天的饲料，下部为食槽，供鸽子采食，饲养员将饲料一个一个分别装进料斗中，饲料自动流入食槽，并保持一定的量，供鸽子自由采食。但这类喂料机也存在一定的缺陷，即不能实现定时定量喂料，故容易如下问题，第一，出现喂养饲料较多或较少的现象，无法达到一个较为平衡的状态，过多或多少的饲料都不利于鸽子的生长发育，同时较多的饲料还容易造成饲料的浪费。
4.第一，因为料斗中存有较多的饲料(至少超过鸽子单次投喂的量)，同时随着鸽子的不断采食，上部料斗中的饲料随重力不断流入，鸽子可以随时自由采食，同时不会被控制投喂量，容易导致鸽子采食过量，在经过一段高采食量时间后，容易因为前期采食过量造成的肠胃问题导致采食量下降；第二，传统人工养殖有投喂信号(人工加料发出的声音)，可以激发鸽子的食欲，但这种资料喂料减少了工人的参与，无投喂信号，故无法刺激鸽子的食欲，也会造成采食量下降；第三，由于料槽中始终存着饲料，在养殖过程中容易被鸽子粪便、水或其他生物(如鼠等)污染，导致鸽子生病，由于鸽子是群居，也容易导致大面积致病，严重影响经济效益。
5.因此，需要研发一种可定时定量控制投喂量的自动化投料养殖设备。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种自动化投料养殖设备，其能够定量投喂饲料，减少人工成本，增加经济效益。
7.本发明的实施例是这样实现的：
8.本申请实施例提供一种自动化投料养殖设备，包括投料装置、隔断组件和驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和料箱延时继电器，所述驱动电机与所述料箱延时继电器电连接，所述投料装置设置有多个出料口，所述驱动电机通过驱动所述隔断组件在所述出料口上作往复位移，控制所述投料装置的打开或关闭。料箱延时继电器通电时，驱动组件驱动隔断组件远离出料口，投料装置中的饲料或物料自投料口向外投放，料箱延时继电器断
电时，驱动组件驱动隔断组件回到出料口，阻断投料装置中的饲料或物料自投料口向外投放，通过设定料箱延时继电器的通电断电时间，控制驱动组件的运动时间，进而控制隔断组件的位移时间和位移距离，实现投料装置中的饲料或物料的精准定量投放。
9.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，所述驱动组件还包括弹性件，所述隔断组件和所述投料装置通过弹性件连接，所述隔断组件设置在所述出料口的底部并在所述出料口的底部做往复位移。通过设置弹性件，当料箱延时继电器断电后，被驱动组件驱动远离出料口的隔断组件可在弹性件的作用下快速回复到出料口的位置，实现快速关闭出料口，相对于通过其他连杆等零部件操控隔断组件的回复运动，弹性件的回复速度更快，使饲料或物料投放更加精准，同时成本更低。
10.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，所述投料装置还包括用于与所述出料口连通的导料连接件，所述隔断组件的侧壁滑动设置在所述导料连接件上，所述隔断组件的顶壁与所述出料口相近或相抵。隔断组件卡设在出料口和导料连接件之间，同时滑动设置在导料连接件，可以较好的切断出料口处的物料或饲料流动，达到精准控料的目的。
11.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，所述投料装置还包括料箱，多个所述出料口设置在所述料箱上且向所述导料连接件的方向伸出分别形成多个出料口导管，所述导料连接件上设置有多个与所述出料口相适配的导料通孔，所述出料口导管的口径小于所述导料通孔的口径。在实践中发现，隔断组件在较好的切断出料口处的物料或饲料流动同时，由于其快速回弹产生的力，会使饲料或物料沿着隔断组件回弹方向溅出，导致物料或饲料的浪费，由于出料口导管的口径小于所述导料通孔的口径，溅出的物料或饲料掉落在出料口导管周围的导料通孔内，并随着导料通孔向外流动，同时，由于溅出的物料或饲料都经导料通孔出去了，不会卡在出料口和导料连接件之间，保证设备的正常运行。
12.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，还包括多个卡在隔断组件和导料连接件之间的调节板，所述调节板上沿所述隔断组件位移方向设置有多个出料孔。通过设置调节板，减小了投料装置出料的孔径，同时通过调节移动调节板相对于导料连接件的位置，可以调节出料量的大小，以便适应不同的放料需求。
13.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，所述出料管导料连接件沿所述隔断组件回弹方向的至少一个侧壁设置有向外的弧形部，所述隔断组件和调节板靠近所述隔断组件回弹方向的一侧均设置有弧形挡料缺口。弧形部的设置进一步降低了饲料和物料在隔断组件回弹时溅出，同时与隔断组件和调节板的弧形挡料缺口配合，可以防止饲料或物料卡在隔断组件和导料连接件的侧壁间，同时也防止其卡在调节板和导料连接件的侧壁间。
14.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，所述料箱至少一个侧壁为倾斜状，所述料箱的底壁为漏斗状。倾斜状的料箱便于加料，相对于竖直的侧壁，倾斜状的侧壁可以减少物料或饲料在加料时对于料箱底壁的冲击力，同时也可使物料或饲料平稳滑至料箱的底部，使加料更为均匀。
15.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，所述投料装置还包括多个出料管和喂料槽，所述出料管的一端与所述导料通孔连通，所述出料管的另一端伸入所述喂料槽，多个所述出料管呈竖向排列。
16.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，还包括电控系统，所述电控系统包括多组继电器模块，还包括公共继电器和外置继电器，单组所述继电器模块的输出端与多个所述料箱延时继电器的输入端连接；所述公共继电器和外置继电器的输出端均与所述继电器模块连接，所述公共继电器的输入端与全点动开关和/或全自动启动开关中的输出端连接，所述全自动启动开关通过微电脑时空开关或者通过与所述微电脑时空开关串联的gsm远程控制开关控制其打开或关闭。
17.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，所述电控系统还包括单组总电开关，所述单组总电开关与所述外置继电器电连接。
18.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
19.本发明通过设定料箱延时继电器的通电断电时间，控制驱动组件的运动时间，进而控制隔断组件的位移时间和位移距离，实现投料装置中的饲料或物料的精准定量投放。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明的自动化投料养殖设备的整体结构示意图；
22.图2为本发明的导料连接件的俯视图；
23.图3为本发明的调节板的俯视图；
24.图4为本发明的隔断组件的俯视图；
25.图5为本发明的隔断组件和导料连接件的配合示意图；
26.图6为本发明的自动化投料养殖设备的侧面结构示意图；
27.图7为本发明的自动化投料养殖设备中各部件的电路连接关系图；
28.图8是本发明的自动化投料养殖设备的配电箱的外部结构示意图。
29.图标：1
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投料装置；11
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出料口；111
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出料口导管；12
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导料连接件；121
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导料通孔；122
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弧形部；123
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立柱；124
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限位件；125
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凸起；13
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料箱；131
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导向杆；14
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出料管；15
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喂料槽；2
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隔断组件；21
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弧形口；22
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连接凸起；23
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通孔；3
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驱动组件；31
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驱动电机；32
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料箱延时继电器；33
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弹性件；34
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牵引线；4
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调节板；41
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出料孔；42
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定位孔；43
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调节板弧形口；6
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导向杆滑轮；7
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电机滑轮；8
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配电箱；81
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市电通电灯；82
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远程控制灯；83
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投料开启灯；84
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全自动按键；85
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全点动按键；86
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单组总电按键；87
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单组按钮。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
36.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.实施例1
38.请参照图1
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6，图1
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6所示依次为本发明的自动化投料养殖设备的整体结构示意图和各零部件的示意图。
39.本申请实施例提供一种自动化投料养殖设备，包括投料装置1、隔断组件2和驱动组件3，所述驱动组件3包括驱动电机31和料箱延时继电器32，所述驱动电机31与所述料箱延时继电器32(优选为单码管延时继电器)电连接，所述投料装置1设置有多个出料口11，所述驱动电机31通过驱动所述隔断组件2在所述出料口11上作往复位移，控制所述投料装置1的打开或关闭。其中，驱动组件3还包括弹性件33，所述隔断组件2和所述投料装置1通过弹性件33连接，所述隔断组件2设置在所述出料口11的底部并在所述出料口11的底部做往复位移。弹性件33的质地需要和驱动电机31适配，驱动电机31为直流电机。
40.投料装置1中包括料箱13、出料管14和喂料槽15。单个料箱13上的出料口11优选为6个，料箱13至少一个侧壁为倾斜状，所述料箱13的底壁为漏斗状，倾斜状的料箱13便于加料，相对于竖直的侧壁，倾斜状的侧壁可以减少物料或饲料在加料时对于料箱13底壁的冲击力，同时也可使物料或饲料平稳滑至料箱13的底部，减少对料箱13底部的冲击，使出料更为均匀。同时料箱13优选为透明塑料材质制成，可以随时看见料箱13中饲料的多少，便于添加料，此外，料箱13上可加设一个盖子，防止在投料时产生的灰尘或者日常工作中产生的灰尘、杂质、飞絮等进入饲料中，减少外界环境对于饲料的污染。
41.在本发明的一些实施例中，上述自动化投料养殖设备，所述投料装置1还包括多个出料管14和喂料槽15，出料管14优选为6条，所述出料管14的一端与所述导料通孔121连通，所述出料管14的另一端伸入所述喂料槽15，多个所述出料管14呈竖向排列。一个料箱延时
继电器32控制多个出料管14和喂料槽15，可以显著缩减继电器成本，同时保证多个笼内的鸽子基本都在同一时间进食，减少喂食时造成的踩踏等，最为重要的是，如果使用该自动化投料养殖设备投喂鸽子，可以防止鸽子的粪便等进入料槽，影响鸽子的健康，特别对于集体笼养的鸽子，竖直面上设置多个喂料槽15，可以有效减少因鸽子的粪便滋生细菌带来的大面积疾病。
42.本实施例提供的自动化投料养殖设备的工作原理：
43.料箱延时继电器32通电时，驱动电机31转动，拉动隔断组件2远离出料口11，同时弹性件33也被拉伸至超过原长，料箱13的出料口11被打开，其中的饲料或物料自出料口11向外投放；
44.料箱延时继电器32断电时，驱动电机31停止转动，对于隔断组件2的拉伸力消失，弹性件33由于弹性件33本身的作用力回弹至自然长度，同时隔断组件2在弹性件33的回弹力的作用下回到出料口11，进而关闭料箱13的出料口11，阻断投料装置1中的饲料或物料自出料口11向外投放；
45.由于料箱延时继电器32的通电时间可自动设定，料箱13上出料口11的打开时间即可受到控制，进而实现投料装置1中的饲料或物料的精准定量投放。
46.通过设置弹性件33，当料箱延时继电器32断电后，被驱动组件3驱动远离出料口11的隔断组件21可在弹性件33的作用下快速回复到出料口11的位置，实现快速关闭出料口11，相对于通过其他连杆等零部件操控隔断组件2的回复运动，弹性件33的回复速度更快，使饲料或物料投放更加精准，同时成本更低。
47.本实施例提供的自动化投料养殖设备具有如下有益效果：
48.以直流电机、弹性件33、隔断组件2作为核心部件控制出料口11的打开或关闭，可实现迅速打开和关闭，同时以料箱延时继电器32控制出料口11的打开时间，实现对出料口11打开时间的精准控制，进而实现精准控制出料量。
49.实施例2
50.请参照图1
‑
6，图1
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6所示依次为本发明的自动化投料养殖设备的整体结构示意图和各零部件的示意图。
51.本申请实施例提供一种自动化投料养殖设备，与实施例1中提供的自动化投料养殖设备的结构相似，但具有如下区别：
52.料箱13的具体结构如下：
53.出料口11设置在所述料箱13上且向所述导料连接件12的方向伸出分别形成多个出料口导管111，出料口导管111的口径小于所述导料通孔121的口径，并且出料口导管111与导料通孔121除了容纳隔断组件2、调节板4外基本没有其他空隙；料箱13上固定有导向杆131，导向杆131的底部设置有导向杆滑轮6，导向杆滑轮6与导向杆131转动连接。
54.料箱13(出料口11)和出料管14之间还设置有导料连接件12，导料连接件12的具体结构如下：导料连接件12的结构如图2所示，导料连接件12包括多个与出料口11对应的导料通孔121，导料通孔121的侧壁向外膨出形成弧形部122，导料连接件12上还沿隔断组件2的滑动方向设置有凸起125，导料连接件12的边缘设置有限位件124(限位凸起)，并且导料连接件12两侧的侧壁上设置有立柱123(用于容纳料箱13下发的脚，起到固定料箱13的作用)。
55.隔断组件2的具体结构如下：隔断组件2为一块板，卡设在出料口11和导料连接件
12之间，隔断组件2上设置有沿导料方向贯穿的通孔23、靠近隔断组件2回复的方向设置有隔断组件2弧形口21，隔断组件2的边缘向外凸出形成连接凸起22，通孔23与凸起125适配，凸起125是隔断组件2运动过程中的限位件124。
56.调节板4的结构如下：调节板4平行卡设在隔断组件2和导料连接件12之间，调节板4上设置有出料孔41，同时还设置有定位孔42，其靠近隔断组件2回复的方向设置有调节板弧形口43，定位孔42与限位件124适配，定位孔42的数量优选为七个。
57.驱动组件3的具体结构如下：在实施例1的基础上还包括牵引线34和电机滑轮7，电机滑轮7与驱动电机31的输出端连接，随着输出端转动而转动，牵引线34的一端与电机滑轮7固定连接，另一端穿过导向杆滑轮6与隔断组件2固定连接。
58.本实施例提供的自动化投料养殖设备的工作原理如下：
59.料箱延时继电器32通电后，驱动电机31转动，电机滑轮7随之转动并带动牵引线34拉动隔断组件2，隔断组件2由于夹设在出料口11和导料连接件12之间，限制了其向上运动，只能水平位移，因此隔断组件2可以向外运动并拉动弹性件33使之超出原长，同时打开出料口11，使料箱13放料；料箱延时继电器32断电后，驱动电机31停止转动，牵引线34对于隔断组件2的拉力消失，隔断组件2对于弹性件33的拉力小时，弹性件33由于自身的回复力回复成原长，同时带动隔断组件2向相反方向运动，关闭出料口11，使料箱13停止放料，同时电机滑轮7随之转动，使牵引线34回复原位。
60.本实施例提供的自动化投料养殖设备具有如下有益效果：
61.隔断组件2可以较好的切断出料口11处的物料或饲料流动，达到精准控料的目的。在实践中发现，隔断组件2在较好的切断出料口11处的物料或饲料流动同时，由于其快速回弹产生的力，会使饲料或物料沿着隔断组件2回弹方向溅出，导致物料或饲料的浪费，由于出料口导管111的口径小于所述导料通孔121的口径，溅出的物料或饲料掉落在出料口导管111周围的导料通孔121内，并随着导料通孔121向外流动，同时，由于溅出的物料或饲料都经导料通孔121出去了，不会卡在出料口11和导料连接件12之间，保证设备的正常运行。
62.通过设置调节板4，减小了投料装置1出料的孔径，同时通过移动调节板4相对于导料连接件12(或出料口导管111)的位置，可以调节出料量的大小，以便适应不同的放料需求。
63.弧形部122的设置进一步降低了饲料和物料在隔断组件2回弹时溅出，同时与隔断组件2和调节板4的弧形挡料缺口配合，可以防止饲料或物料卡在隔断组件2和导料连接件12的侧壁间，同时也防止其卡在调节板4和导料连接件12的侧壁间。
64.实施例3
65.请参照图1
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8，图1
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8所示依次为本发明的依次为本发明的自动化投料养殖设备的整体结构示意图、各零部件的示意图、配电箱8内电路连接关系图以及配电箱8的外观示意图。
66.为了适应自动化养殖的需求，本实施例提供的自动化投料养殖设备还具有以下结构：
67.配电箱8，配电箱8外接市电，配电箱8内接出来线与料箱延时继电器32电连接。
68.配电箱8的机箱上设置有多个按钮：正面壳体上设置有市电通电灯81、远程控制灯82、投料开启灯83、全自动按键84、全点动按键85、单组总电按键86、侧面壳体上设置有单组
按钮87(共8个)。
69.配电箱8内部包括多个元件：
70.设置有多个分区控制继电器(本实施例以8个分区为例进行说明，即包括1
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8区控制继电器)，每区的控制继电器控制14个料箱13，每个料箱13的料箱延时继电器32控制多个笼子的饲料投喂；
71.还包括全自动启动继电器、全自动启动继电器、全点动启动继电器、全点动继电器、24v触发220v继电器公共、24v触发220v继电器外置、1号交流接触器、1号时间继时器、1号微电脑时控开关、外置继电器、1
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8区延时继电器、1
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8区控制继电器、公共继电器、2号交流接触器、2号时间继电器、2号微电脑时控开关、交叉通电继电器、gsm时控开关和总电控开关；
72.还包括全点动电源开关、全自动电源开关和单组总电开关。
73.配电箱8设置有多种可选择的调控模式(如图7所示)：
74.单组点动：单组总电按键86与单组总电开关电连接，按下单组总电按键86后单组点动电路可在按下单组按钮87后保持通电，单组按钮87与1
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8区延时继电器电连接，按下单组按钮87中的任意一个或多个开关，使1
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8区延时控制继电器中对应的一个或多个延时继电器通电，进而控制对应区域料箱延时继电器32通电控制出料口11的打开或关闭，通过对1
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8区延时控制继电器设定不同的延时时间，实现分区投料；
75.全点动：全点动按键85与全点动电源开关电连接，按下全点动按键85后全点动电路可保持通电，全点动电源开关与1
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8区延时继电器的信号输入端，按下全点动电源开关后1
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8区控制延时继电器通电，进而控制对应区域料箱延时继电器32通电控制出料口11的打开或关闭，通过对1
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8区延时控制继电器设定不同的延时时间，实现分区投料；
76.全自动：全自动按键84与全自动电源开关电连接，按下全自动按键84后全自动电源开关可保持通电，全点动电源开关与1
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8区延时继电器的信号输入端连接，按下全点动电源开关后，交叉通电继电器接通，控制1
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4区和5
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8区延时继电器交叉通电(缓解供电压力)，进而控制对应区域料箱延时继电器32通电控制出料口11的打开或关闭，通过对1
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8区延时控制继电器设定不同的延时时间，实现分区投料；
77.远程控制：gsm远程控制开关与手机端连接，手机端发送开始命令，gsm远程控制开关打开，控制全自动通路接通，具体见上述全自动调控模式。
78.综上，本发明提供的一种自动化投料养殖设备，具有如下有益效果：
79.效果一，具有一定斜度的料箱13可以便于随时观察料箱13中的饲料多少，保证鸽子的正常喂料；
80.效果二，如果有一组区开始投料产生声音，全场鸽子都静止观察看见下料就开始争食饲料；
81.效果三，配电箱8设置延时继电器(通过位点时控开关设置多组通断电时间)控制投料次数，并通过1
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8区控制继电器控制不同区域投料的先后，解决供电不足的问题，再结合料箱延时继电器32控制出料口11打开的时间，进而控制单次投料的量；
82.效果四，采用多功能方式操作远程控制、全自动控制、全点动控制，单组点动控制，任由操作者选择，同时可以适应于不同的环境，增加整个设备的环境适应性，避免某部件的失灵导致整个设备失灵，影响整个养鸽场的正常工作安排。
83.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。