秸秆打捆机的制作方法

1.本发明涉及秸秆打捆机。


背景技术：

2.小麦或水稻等农作物在进行收获时，为了减小收获成本，一般通过人工或者用手持式的收割机将小麦或水稻收割，收割后的小麦或者水稻被平铺在地里，之后再统一进行人工打捆，人工打捆不仅效率低而且作业强度大，非常浪费劳动力，农作物打捆后需要竖直放置，避免农作物的谷穗接触地面变得潮湿，有谷穗的一端在顶端，这样可以对作物进行晾晒，方便后期的脱粒。另外，收割完平铺在地里的小麦或者水稻根部参差不齐，农作物秸秆打完捆竖直放置时，很容易歪倒。因此人工打捆时需要先将秸秆捋一下，最好使农作物的根部平齐，这样作物竖直放置时不容易倾斜或歪倒。因此设计一款可使农作物根部对齐，自动打捆和可将打捆后的农作物竖直放置的秸秆打捆机具有广阔的市场前景。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明提供了可使农作物根部对齐，自动打捆和可将打捆后的农作物竖直放置的秸秆打捆机。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.秸秆打捆机，它包括架体，所述架体上设置有连接孔；所述架体上设置有拾取装置、传送装置和打捆装置，所述拾取装置包括设置在所述架体前端底部的多个拾取齿，位于所述拾取齿的上方可转动设置一根转杆，所述转杆上设置拾取爪；所述传送装置包括弧形的传送板，所述传送板固定在所述拾取齿的后端，所述传送板的前端呈水平设置，后端竖直设置；位于所述传送板上套置多条环形的传送单元，每个所述传送单元上固定有扒爪；位于所述传送板的上方设置有扶持装置；
6.所述打捆装置包括框架，框架内前后滑动设置一个支架，所述支架的左右方向设置一个传送带，所述传送带的两端分别套置在竖直设置的托辊上，其中一个所述托辊的顶端设置一个齿轮，对应的在所述框架上前后设置一个与所述齿轮啮合的齿条；所述框架上设置有检测支架滑到后端的行程开关；所述支架的后侧连接一个初始状态使所述支架滑到所述框架前端的复位弹簧；位于所述框架的右侧设置第一推板；所述框架的左侧设置一个可前后滑动的第二推板；位于所述第二推板的左侧设置一个挡板，位于所述第二推板的后侧设置一个打捆器，位于所述打捆器的后侧设置有落料口；
7.所述传送板的底端设置有秸秆对齐装置，所述秸秆对齐装置包括支座，所述支座上可转动设置一个滚筒，所述滚筒上设置一排刮条，每个所述刮条的端部可滑动在所述滚筒内部的空腔内；所述空腔内设置一个条形板，所述条形板上设置多个可供所述刮齿穿过的通孔，每个所述刮条上套置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述条形板和所述刮条上设置的挡块上；所述滚筒上螺纹连接一个螺栓，所述螺栓的内侧端与所述条形板活动连接。
8.进一步的，所述传送单元的内表面设置有卡槽，对应的在所述传送板上设置有可滑动在所述卡槽内的卡块。
9.进一步的，所述传送单元驱动机构包括可转动设置在所述传送板前端和后端的转轴，所述转杆和所述转轴的端部分别连接一个传送带轮。
10.进一步的，所述扶持带为环形，所述扶持带的两端分别套置在所述架体上设置的扶持带轮上。
11.进一步的，所述框架的后侧固定一个固定板，所述支架的后端固定多根滑杆，多根所述滑杆的后端穿过所述固定板；每根所述滑杆上套置一个所述复位弹簧，所述复位弹簧的一端顶在所述支架上，所述复位弹簧的另一端顶在所述固定板上。
12.进一步的，所述第一推板驱动机构和所述第二推板驱动机构均为气缸。
13.进一步的，多个所述侧板的顶端均为向外张开的弧形。
14.进一步的，所述第一推板的后侧设置多个凸起，所述传送带上设置多个摩擦条，每个所述摩擦条上设置多个与所述凸起对应的凸起对应的开口，多个所述开口呈环形。
15.本发明的有益效果是：
16.通过设置拾取齿和拾取爪可将秸秆拾取到传送装置上。通过设置传送装置，秸秆在弧形的传送板上传送时，先由水平状态，最终变成竖直状态。在传送的过程中秸秆的底端会贴紧传送板的底端，使大部分的秸秆底端保持平齐，通过在传送板的底端设置对齐装置，秸秆再被传送过程中受到刮板的刮蹭，秸秆底端已经紧贴传送板的保持不动，底端还没紧贴传送板的秸秆向下运动，最终秸秆的底端紧贴传送板。通过在每个刮杆上套置一个压缩弹簧，可实现自由收缩，同时可通过旋拧螺栓，实现刮秆的最大伸出长度。通过在落料口上设置多个侧板，当成捆的秸秆滑动到落料口时，会自动下落，通过在侧板的顶端设置成向外张开的弧形，可避免蹭掉秸秆顶端的谷穗。
附图说明
17.附图1为本发明的立体结构示意图(显示传送装置)；
18.附图2为本发明的侧视结构示意图；
19.附图3为本发明的俯视结构示意图；
20.附图4为本发明的立体结构示意图(显示架体)；
21.附图5为本发明传送件的侧视结构示意图；
22.附图6为本发明的立体结构示意图(显示传送装置)
23.附图7为本发明第一推板的立体结构示意图(显示传送装置)
24.附图8为本发明支架的立体结构示意图；
25.附图9为本发明秸秆对齐装置的剖视结构示意图；
26.附图10为本发明传送板和传送单元的剖视结构示意图；
27.图中，架体1、连接孔11、立板12、倾斜连杆13、水平连杆14、拾取装置2、拾取齿21、转杆22、拾取爪221、转杆驱动机构222、转杆带轮223、传送装置3、传送板31、卡块311、传送单元32、扒爪321、卡槽322、带轮323、传送单元驱动机构33、转轴331、传送带轮332、扶持装置34、扶持带341、扶持带轮3411、打捆装置4、框架41、齿条411、固定板412、底板413、立柱414、封堵板415、支架42、传送带421、摩擦条4211、开口4212、托辊422、齿轮423、复位弹簧
424、滑杆425、第一推板43、第一推板驱动机构431、凸起432、第二推板44、第二推板驱动机构441、挡板442、打捆器45、主体部分451、引绳杆452、卷筒453、落料口5、侧板51、秸秆对齐装置6、支座61、滚筒62、螺栓621、刮条63、挡块631、橡胶套632、条形板64、压缩弹簧65、对齐轮带66。
具体实施方式
28.为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
29.如附图1至附图10所示的秸秆打捆机，包括架体1，如附图1所示，架体1包括固定连接的两个立板12，当然使用时，两个立板12之间可通过平行四杆机构连接，并且两个立板12之间铰接连接一个液压杆用于实现前端立板12的升降。架体1上设置有连接孔11，使用时，可通过连接孔11将架体1固定在拖拉机的前端，当然可以通过焊接的方式固定在拖拉机的前端。
30.架体1上设置有拾取装置2、传送装置3和打捆装置4，拾取装置2包括设置在架体1前端底部的多个拾取齿21，如附图1所示，拾取齿21呈三角形，架体1通过多根倾斜连杆13和多根水平连杆14与拾取齿21固定连接。位于拾取齿21的上方可转动设置一根转杆22，转杆22连接一个驱动转杆22转动的转杆驱动机构222，具体实施方式如附图1所示，在转杆22的端部固定一个转杆带轮223，使用时转杆带轮223通过皮带与拖拉机的动力部分驱动连接，当然转杆22也可以直接与电机驱动连接。转杆22上呈圆周等间距设置多个拾取爪221，使用时，通过转杆22带动拾取爪22转动，将秸秆拾取到传送装置3上。
31.传送装置3包括弧形的传送板31，传送板31固定在拾取齿21的后端，传送板31的前端呈水平设置(以架体1运动的方向为前，架体1的左端为左，架体1的右端为右)，传送板31的后端竖直设置，即传送板31由水平状态逐渐扭曲成竖直状态，这样使得传送板31左右方向的截面呈类似l形。位于传送板31上套置多条环形的传送单元32，传送单元32可采用宽度小的传送带或传送条。为了防止传送单元32上下滑动，如附图10所示，在传送单元32的内表面设置有卡槽322，对应的在传送板31上设置有可滑动在卡槽322内的卡块311。这样传送单元32按照固定的路线滑动。
32.每个传送单元32上固定有扒爪321，如附图5所示，为了方便展示，将传送单元32放在同一平面内，仅在附图5中显示有扒爪321，其他附图中均未显示。通过设置扒爪321可防止秸秆在传送的过程中打滑。传送单元32设置有多条，附图中显示有四条。架体1上设置有驱动传送单元32转动的传送单元驱动机构33，具体实施方式为：传送单元驱动机构33包括可转动设置在传送板31前端和后端的转轴331，转轴331上固定多个与传送单元32配合的带轮323，传送单元32的两端分别套置在带轮323上。转杆22和转轴331的端部分别连接一个传送带轮332，使用时，转轴331可直接与电机连接，也可将传送带轮332通过皮带与拖拉机的动力驱动连接。
33.位于传送板31的上方设置有扶持装置34，扶持装置34包括设置在传送单元32上方的扶持带341，扶持带341为环形，扶持带341的两端分别套置在架体1上设置的扶持带轮3411上。通过设置扶持带341可以避免秸秆由水平转为竖直时发生倾斜。如附图1所示，扶持带341设置有一条，使用时，可上下设置多条，且扶持带341的位置不能高度秸秆谷穗的位置。
34.打捆装置4包括框架41，框架41的高度远高于秸秆的高度，框架41的顶端刮蹭到秸秆上的谷穗。框架41包括底端的底板413和固定在底板413上方的四根立柱414，框架41的前端左侧固定一个封堵板415，封堵板415的右侧和立柱414之间留有一个入料口，入料口的宽度等于扶持带341与传送板31之间的间距。秸秆受传送单元32的传送，从入料口进入框架41内。框架41内前后滑动设置一个支架42，支架42的左右方向设置一个传送带421，优选的，在第一推板43的后侧设置多个凸起432，传送带421上设置多个摩擦条4211，每个摩擦条4211上设置多个与凸起432对应的凸起432对应的开口4212，多个开口4212呈环形。通过设置摩擦条4211可增大与秸秆之间的摩擦，确保部分秸秆被向左传送。通过设置凸起432，第二推板44在推动秸秆时，凸起432可将位于摩擦条4211之间的秸秆推出。
35.传送带421的两端分别套置在竖直设置的托辊422上，其中一个托辊422的顶端设置一个齿轮423，对应的在框架41上前后设置一个与齿轮423啮合的齿条411；秸秆进入框架41内不断堆积，最终推动支架42向后滑动，支架42在向后滑动的过程中，齿轮423不停的转动，齿轮423的转动驱动托辊422和传送带421的转动，秸秆在堆积的过程中不仅推动支架42向后滑动，同时部分秸秆在传送带421的作用下向左传送，最终将第一推板43、第二推板44、传送带421和框架41围成的区域填满。支架42的后侧连接一个初始状态使支架42滑到框架41前端的复位弹簧424，具体实施方式为：框架41的后侧固定一个固定板412，支架42的后端固定多根滑杆425，多根滑杆425的后端穿过固定板412；每根滑杆425上套置一个复位弹簧424，复位弹簧424的一端顶在支架42上，复位弹簧424的另一端顶在固定板412上。
36.位于框架41的右侧设置一个第一推板43，第一推板43连接一个驱动第一推板43左右滑动的第一推板驱动机构431；框架41的左侧设置一个可前后滑动的第二推板44，第二推板44连接一个第二推板驱动机构441，第一推板驱动机构431和第二推板驱动机构441均为气缸。位于第二推板44的左侧设置一个挡板，位于第二推板44的后侧设置一个打捆器45(或打捆机)，打捆器45包括左端的主体部分451和右端的引绳杆452，引绳杆452杆连接一个气缸，在框架41上可转动设置一个卷筒453，使用时，绳子的一端缠绕在卷筒453上，绳子的另一端穿过引绳杆452后与主体部分451连接，绳子的打捆器45采用现有技术，此处不再赘述。当然，第二推板44的后侧可以根据需要设置现有的各式样的秸秆打捆器。
37.使用时，在框架41上可设置一个行程开关(未显示)，行程开关可设置在齿条411的后端，也可设置在框架41的顶端，当支架42滑到后端时，会触碰到行程开关，之后第二推板44向前滑动，第一推板43向左滑动，将框架41内的秸秆向左推送，当第一推板43滑到最左端(第一推板43与框架41的左端平齐)，之后第二推板44向后运动，将秸秆向后推送，经打捆器45打捆。打捆后，第一推板43、第二推板44和支架42复位。
38.位于打捆器45的后侧设置有落料口5；落料口5上方的左侧、右侧和后侧分别设置多个侧板51，优选的，多个侧板51的顶端均为向外张开的弧形，可避免蹭掉秸秆顶端的谷穗。打捆后的秸秆最终被推送到落料口5上，经落料口5落到地面上，且最终成捆的秸秆保持竖直状态，后端的侧板51底端高于框架41的底板413高度。避免秸秆下落过程中受到底板413的触碰发生倾斜，当然，也可在拖拉机上设置一个控制器，控制器与打捆器45、第一推板驱动机构431和第二推板驱动机构441控制连接，当秸秆被推送到打捆器45位置时，打捆器45打捆，之后控制器控制第二推板驱动机构441动作，通过第二推板44将秸秆推送到落料口5位置，此时，控制器可控制拖拉机停顿一段时间t，时间t为秸秆下落时间。当然也可省去拖
拉机停顿时间，当成捆的秸秆发生倾斜时，可人工手动扶正。
39.传送板31的底端设置有秸秆对齐装置6，优选的，在传送板31的背面也设置一个秸秆对齐装置6，并在传送板31上设置通孔，通过秸秆对齐装置6不停的刮蹭秸秆，实现秸秆的底端紧贴传送板31底端以实现秸秆的底端对齐。秸秆对齐装置6包括支座61，如附图9所示，支座61上可转动设置一个滚筒62，滚筒62上设置一排刮条63，优选的，在刮条63的端部套置橡胶套632。每个刮条63的端部可滑动在滚筒62内部的空腔内；空腔内设置一个条形板64，条形板64上设置多个可供刮条63穿过的通孔，每个刮条63上套置一个压缩弹簧65，压缩弹簧65的两端分别顶在条形板64和刮条63上设置的挡块631上；滚筒62上螺纹连接一个螺栓621，螺栓621的内侧端与条形板64活动连接；筒的端部连接一个驱动滚筒62转动的滚筒62驱动机构，具体实施时，可在支座61的一侧固定一个电机，电机的输出轴与滚筒62驱动连接。也可如附图9所示，在滚筒62的端部固定一个对齐轮带66，对齐带轮66通过皮带与拖拉机的动力部分驱动连接。
40.需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。