专利名称：夹持式低割茬大豆收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械中用于大豆收割作业的专用机具。
大豆是我国重要的农业作物之一，尤其在我国大豆生产基地的东北地区黑龙江省，近年来大豆种植面积迅速扩大，大豆的机械化收获或收割成为当前急需解决的技术关键。多年的生产实践证明，保证和实现大豆收割过程中不炸荚、低割茬是确保大豆丰产丰收、保质收获的重要技术措施。目前，在大型联合收获机上，我国较广泛采用诸如固定前伸式、多刀浮动式、四连杆浮动式等刚性低割装置，国外大型联合收获机则采用大豆挠性专用割台装置，初步解决了大豆联合收获作业时低割茬问题，但是，由于大型联合收获机上仍保留传统的拨禾轮机构进行大豆收获，所以大豆收获作业中的炸荚问题一直未能得以解决，割台损失率始终较高。至于小型专用大豆收割机在我国尚属空白。国内有的地区曾经利用已有的以收割稻麦为主的带拨禾轮结构的立式割台小型稻麦收割机试割大豆，没有取得理想的收割效果，割茬高，炸荚多，至今无人使用。
本实用新型的目的就是设计一种为12～18马力四轮拖拉机配套使用、总体结构紧凑、合理的夹持式低割茬大豆收割机，该机在收割大豆时，可实现低割茬、不炸荚的技术要求，达到确保大豆机械收割的丰产丰收、保质收获和提高作业效率的目的。
本实用新型的基本设计是，该机由刚性固定对置式夹持机构和独立仿形往复式割刀机构两部份组成，整体固装在小型拖拉机前槽钢上。其刚性固定对置式夹持机构随拖拉机前轮仿形，利用对置式橡胶夹持带夹持大豆茎杆并控制对茎杆的夹持力，避免收割作业的炸荚；独立仿形往复式割刀机构利用充气仿形轮实现其整体随垄仿形，以控制割茬的适当高度，达到低割茬收割。
本实用新型取消了各类大中小型联合收获机和收割机上的拨禾轮机构，实现了大豆收割作业的低割茬、不炸荚、成条堆放的要求，减轻了收获作业的劳动强度，做到丰产丰收，具有机具结构紧凑、简单、作业质量好、效率高的特点。
图1是夹持式低割茬大豆收割机总体结构示意图；图2是
图1的俯视图；图3是
图1的刚性固定对置式夹持机构结构B向视图；图4是图3的A－A剖面图，即橡胶夹持带横截面图。
以下结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述。夹持式低割茬大豆收割机由刚性固定对置式夹持机构1和独立仿形往复式割刀机构2两部份装配组成(1)在拖拉机前槽钢3槽内侧固装着横梁4，固定板5安装在横梁4上，齿轮箱6通过紧固件与固定板5装配成一体，立柱壳体7的下端与齿轮箱6连接固定，其上端固定支撑着与拖拉机前进方向成一夹角配置的夹持带顺梁8，在夹持带顺梁8前、后两端配置着前小轴27和后小轴13，在前小轴27上套装着被动三角带轮15，在后小轴13上套装着同步转动的主动三角带轮14和被动链轮12，齿轮箱立传动轴9上套装着主动链轮10，链条11安装在主动链轮10与被动链轮12上，橡胶夹持带16套装在主动三角带轮14和被动三角带轮15上，且橡胶夹持带16内侧的三角带26与主、被动三角带轮14、15的皮带槽形状、尺寸相匹配，夹持带顺梁后支撑17的下端和上端分别固定在横梁4和夹持带顺梁8上，至此构成刚性固定对置式夹持机构1；(2)、在固定板5前下端的割刀架旋转轴18上活动套装着“目”字形状的割刀架19，充气仿形轮20安装在割刀架19中间位置上，在割刀架19的前端固定着扶禾器21，割刀机构22整体刚性配置安装在割刀架19上，利用割刀传动链条23将齿轮箱6与割刀机构22连通，至此构成独立仿形往复式割刀机构2。橡胶夹持带16由软胶带24、平皮带25和三角带26构成，其软胶带24与三角带26分别置于平皮带25的两个侧面上，且软胶带24位于平皮带25外侧面的两边缘位置，三角带26配置固定在平皮带25内侧面的中线位置。
收割大豆作业时，拖拉机带动夹持式低割茬大豆收割机向前方运动，并将旋转动力传递给齿轮箱6，通过齿轮箱立传动轴9、主动链轮10、链条11、被动链轮12、主动三角带轮14实现橡胶夹持带16的回转运动，完成对置式的橡胶夹持带16对大豆茎杆的夹持、输送作用；同时，齿轮箱6也将动力通过割刀传动链条23传递给割刀机构22，使割刀机构22实现往复运动，带有扶禾器21、割刀机构22的割刀架19依割刀架旋转轴18为摆动点，随着充气仿形轮20沿着垄沟地形实现整体仿形，进行大豆茎杆切割，保持低割茬和割茬高度的一致性，被割下的大豆茎杆随对置式的橡胶夹持带16向拖拉机的左侧后方运动，完成成条堆放收割。
权利要求1.一种用于收割大豆的夹持式低割茬大豆收割机，其特征在于该机由刚性固定对置式夹持机构(1)和独立仿形往复式割刀机构(2)两部份装配组成(1)、在拖拉机前槽钢(3)槽内侧固装着横梁(4)，固定板(5)安装在横梁(4)上，齿轮箱(6)通过紧固件与固定板(5)装配成一体，立柱壳体(7)的下端与齿轮箱(6)连接固定，其上端固定支撑着与拖拉机前进方向成一夹角配置的夹持带顺梁(8)，在夹持带顺梁(8)前、后两端配置着前小轴(27)和后小轴(13)，在前小轴(27)上套装着被动三角带轮(15)，在后小轴(13)上套装着同步转动的主动三角带轮(14)和被动链轮(12)，齿轮箱立传动轴(9)上套装着主动链轮(10)，链条(11)安装在主动链轮(10)与被动链轮(12)上，橡胶夹持带(16)套装在主动三角带轮(14)和被动三角带轮(15)上，且橡胶夹持带(16)内侧的三角带(26)与主、被动三角带轮(14)、(15)的皮带槽形状、尺寸相匹配，夹持带顺梁后支撑(17)的下端和上端分别固定在横梁(4)和夹持带顺梁(8)上，至此构成刚性固定对置式夹持机构(1)；(2)、在固定板(5)前下端的割刀架旋转轴(18)上活动套装着“目”字形状的割刀架(19)，充气仿形轮(20)安装在割刀架(19)中间位置上，在割刀架(19)的前端固定着扶禾器(21)，割刀机构(22)整体刚性配置安装在割刀架(19)上，利用割刀传动链条(23)将齿轮箱(6)与割刀机构(22)连通，至此构成独立仿形往复式割刀机构(2)。
2.根据权利要求1所述的夹持式低割茬大豆收割机，其特征在于橡胶夹持带(16)由软胶带(24)、平皮带(25)和三角带(26)构成，其软胶带(24)与三角带(26)分别置于平皮带(25)的两个侧面上，且软胶带(24)位于平皮带(25)外侧面的两边缘位置，三角带(26)配置固定在平皮带(25)内侧面的中线位置。
专利摘要夹持式低割茬大豆收割机是农业机械中用于大豆收割作业的专用机具。该机由刚性固定对置式夹持机构和独立仿形往复式割刀机构两部分组成，整体固装在小型拖拉机前槽钢上，利用对置式橡胶夹持带夹持大豆茎秆并控制对茎秆的夹持力，其刚性固定对置式夹持机构随拖拉机前轮仿形，独立仿形往复式割刀机构利用充气仿形轮实现该机构随垄仿形。本机具有割茬低、不炸荚、作业质量好、结构简单适用、效率高的特点。
文档编号A01D45/00GK2200282SQ942121
公开日1995年6月14日 申请日期1994年5月17日 优先权日1994年5月17日
发明者贾文鹏, 孟宪宇, 艾英宝 申请人:黑龙江省农业机械工程科学研究院