专利名称：手动摘果器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种手动摘果器，属微型机械产品。
桃李梨柿苹果、柑桔乃至长条形的葡萄等各种果树，树高枝长、架高，要把满树的挂果完好无损的摘下来，目前的纯手工劳动，劳动强度大，功效低，远离树干的枝上挂果还只得用棍棒打落下来，损果多，而且很不安全。随着经济发展，人民生活水平提高，园艺事业将有更大发展，摘果机械的研究和解决实在是迫在眉睫的事。国外研制出了摘果机器人，价格肯定昂贵，对于千家万户，可望而不可及；国内已有几种轻便摘果机获得专利，但各有缺陷。一是进果、套果不便，剪断往往不准，留在果上的果柄也长短不一；二是剪断后，很难保证果子落进盛果器中；三是摘果作业中手的颤动，难于方便地套住果子，剪断果柄；四是剪断效果不一定很佳可靠；五是对吊果、仰果、平果等各种果位的摘取存在死角。
本实用新型的目的是发明一种手动摘果器，能通过操作拉线控制机头进行摘果作业。
本实用新型的主要技术方案是它包括剪片、拉线、手柄、抓斗轴、主动轮、从动轮、连板，二块剪片呈圆弧形，分别在两端钻孔，叠合后一端安装在抓斗轴的上顶端，另一端插入短轴，剪片的相对边作刃口，另一边挂有篼袋；抓斗轴中部装有主动轮并套有从动轮，主动轮同一侧面相对轴心有一组对称的齿，其边缘装有拉线；从动轮为间歇齿轮，其侧面设有与主动轮齿轮相啮合的齿轮连板的各两端分别与剪片及从动轮连接固定；抓斗轴的下端与上下连接轴段及手柄连接。主动轮边缘有凹槽，并在靠固定拉线处连有回位弹簧，弹簧与弹簧挂板连接，挂板固定在抓斗轴的上部。与主动轮边缘连接的拉线可从手柄内穿过至下部穿出。剪片可以做成方形。
本实用新型的优点是它较好地解决了已经获得专利的几种手动摘果机的不同缺陷，为电动摘果器的研制奠定了基础。它具有结构简单，工作可靠，用途多样等优点。对吊果、仰果、平果等各种果位的果子的摘取均适应。且剪断后留在果子上的果柄长短均匀。由于二抓斗剪片的二端绕固定轴转动，其相切空隙可以固定在设计制造定值上，剪断可靠、不损果。除了用于不同大小果子的摘果作业，还可用于剪梢，抓拾物件等多种用途。同时，二片抓斗剪片在剪钝后可以单独调换，整机可继续使用，使用期长，成本低廉。
下面结合实施例附图作进一步说明
图1为本实用新型的结构示意图图2为本实用新型的从动轮示意图图3为本实用新型的主动轮示意图图4为本实用新型的抓斗轴示意图如
图1所示，本摘果器用二片长条形球曲面(或园柱曲面)的抓斗剪片5、6弯成半园形(或方形)，分别在两端钻孔，叠合后一端安装在抓斗轴1的上顶端，且可绕其转动。两轴连线与抓斗轴1处同一直线，则二半圆形(或方形)的抓斗剪片5、6可分别绕抓斗轴1转动。抓斗剪片5、6的相对边作刃口，使其在相对转动中形成剪切功能，在各另一边缘钻若干小孔系挂可灵活折叠伸缩的软质盛果蔸袋。抓斗剪片5、6既是剪片，又是活动抓斗支架，材料采用硬质工具钢等。
钢质连板7、8的各二端分别用小螺钉同抓斗剪片5、6及抓斗从动轮3、4连接固定。使抓斗剪片5通过钢质连板7与抓斗从动轮3连动。抓斗剪片6通过钢质连板8与抓斗从动轮4连动。
如
图1、3所示，抓斗主动轮转动轴11与抓斗轴1垂直，抓斗主动轮2的平面与抓斗轴1平行。抓斗主动轮2的周边有凹槽，拉线13从凹槽通过，主动轮2靠拉线线及弹簧9的配合来实现顺逆转。
处抓斗主动轮2同侧并套在抓斗轴1上且在相差180°处分别与抓斗主动轮2啮合的抓斗从动轮3、4被抓斗主动轮2传动将绕抓斗轴1作相对方向的转动。
分别与抓斗从动轮3、4连动的抓斗剪片5、6亦将随之绕抓斗轴1作相对转动，实现其张合。张则进果，放果；合则抓住果子，相切剪断果柄。
如图4所示，抓斗轴1[即抓斗从动轮3、4的转动轴]，它是安装抓斗主动轮2的转动轴11，抓斗主动轮弹簧挂板12，抓斗剪片5、6，通过上下连接轴段10连接手柄16的主轴，亦是抓斗从动轮3、4和抓斗剪片5、6的旋转轴。待全部该安装套进轴内的零部件套入后，将该轴的一端旋进(螺纹连接)上下连接轴段10的φ10套管内固定。材料采用普通钢材，要求表面一般光洁，以减少从动轮3、4及抓斗剪片5、6在作业中的旋转摩擦阻力。
如图3所示，抓斗主动轮2用普通钢材制作，直径70mm。在相对180°的圆周边的同一侧边挫有各18mm长的边齿分别与抓斗从动轮3、4的边齿啮合。操作拉线13的一端系在抓斗主动轮2外边缘的右下面一个φ1.5孔内。(操作拉线13的另一端经杆件系于手柄的手动操作器上)，右上面一个φ1.5孔眼挂拉伸弹簧9[弹簧的另一端挂在弹簧挂板12上，弹簧向上，拉线往下，基本处同一直线上]。手动摘果机通过操作拉线13[与拉伸弹簧配合]实现抓斗主动轮2的顺逆转，抓斗主动轮2是整个机头部分的运转动力源。
如图2所示，抓斗从动轮3、4分别套在抓斗轴1抓斗主动轮转动轴座[即图2抓斗轴1示意图中中间突出的部分]的二边，在其各一端的部分周边挫有边齿与抓斗主动轮2的边凸齿啮合。钢质连板7、8的各一端分别用小螺钉固定在其凹槽内，二片钢质连板7、8的各另一端分别与半圆形抓斗剪片5、6用小螺钉固定。这样，抓斗剪片5、6将随同抓斗从动轮3、4作相对转动。材料采用普通钢材，旋转孔内表面光洁，以减小旋转中与抓斗轴1的摩擦阻力。
半圆形抓斗剪片5、6——抓斗剪片5、6是以抓斗轴1为旋转轴的旋转曲面，其旋转半径决定抓斗的大小，供摘取不同种类大小的果子选用。本手动摘果器渐定抓斗直径为60、80、100毫米三种规格。由抓斗剪片5、6围成的抓斗可以是圆形、方形等形状的。圆形抓斗，则抓斗剪片5、6为球曲面，方形抓斗，则抓斗剪片5、6是圆柱曲面。
抓斗剪片5、6既是系挂盛装欲摘果子蔸袋的抓斗支架，更是通过钢质连板7、8与抓斗从动轮3、4连动绕抓斗轴1作相对转动实现剪切功能的二曲面剪片，材料采用硬质工具钢。为保证有效剪切，抓斗剪片5的外表面及抓斗剪片6的内表面必须平整光滑，在旋转相切中，任何一处的空隙，不得超过0.01毫米。
在抓斗剪片5、6后边缘钻若干φ1.5小孔系挂需要形状可灵活伸缩折叠的轻软质篼袋，前边缘则作刃口，实现相对转动中的剪切功能。
抓斗剪片5、6与钢质连板7、8的连接则用小螺钉固定，便于在抓斗剪片5、6剪钝后更换，其他部分则可继续使用，从而为用户节约费用。
钢质连板7、8——它的各两端分别与抓斗剪片5、6和抓斗从动轮3、4用小螺钉固定，实现抓斗剪片5、6与抓斗从动轮3、4的连动。由于摘果剪切力在3kg以下，而且抓斗剪片至抓斗从动轮部分的长度在0.1米以下，故钢质连板的断面尺寸取2.5×5mm。
拉伸弹簧9——自然长度20mm，外径6-8mm，平均拉力3kg。它的一端系于抓斗主动轮2外边缘的φ1.5孔内，另一端系于安装固定在抓斗轴1上的弹簧挂板12上，弹簧向上，操作拉线13向下，基本取同一直线，与操作拉线13配合，控制抓斗主动轮2的顺逆转。
上下连接轴段10——用普通钢材制作。在全部该安装套进抓斗轴1内的零部件套入后，将抓斗轴1的下端旋进(螺纹连接)上下连接轴段10的φ10套管后固定。上下连接轴段10的下段与手柄16连接，自抓斗主动轮2边缘来的操作拉线13通过上下连接轴段10旁的φ3孔穿进上下连接轴段10内，经手柄16系于处手柄末端的手动操作器上。
抓斗主动轮转动轴11——与抓斗轴垂直，安装在抓斗轴1上中间的抓斗主动轮转动轴座上。采用普通钢材，表面一般光洁，以减小抓斗主动轮在其上的转动阻力。
该摘果器的使用方法当二片半圆形(或方形)抓斗剪片5、6摊开围成一个平面大圆(或方形)时作为抓斗摘果作业的初始位置，对准欲摘果子，紧接着通过操作拉线13使二抓斗剪片5、6向前相对转动各近90°，果子抓住进入篼袋，向果端微用力扯拉的同时，继续使二抓斗剪片5、6相对转动少许，二抓斗剪片5、6的刃口相切，剪断果柄，果子必然地落入系挂于二抓斗剪片5、6后边缘的篼袋内(或顺篼底长条形软管溜至地面盛果器中)。
权利要求1．一种手动摘果器，它包括剪片(5、6)、拉线(13)、手柄(16)，其特征在于它还包括抓斗轴(1)、主动轮(2)、从动轮(3、4)、连板(7、8)，二块剪片呈圆弧形，分别在两端钻孔，叠合后一端安装在抓斗轴(1)的上顶端，另一端插入短轴(14)，剪片(5、6)的相对边作刃口，另一边挂有蔸袋(15)；抓斗轴(1)中部装有主动轮(2)并套有从动轮(3、4)，主动轮(2)同一侧面相对轴心有一组对称的齿，其边缘装有拉线(13)；从动轮(3、4)为间歇齿轮，其侧面设有与主动轮(2)齿轮相啮合的齿；连板(7、8)的各两端分别与剪片(5、6)及从动轮(3、4)连接固定；抓斗轴(1)的下端与上下连接轴段(10)及手柄(16)连接。
2．根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于主动轮(2)边缘有凹槽，并在靠固定拉线(13)处连有回位弹簧(9)，弹簧(9)与弹簧挂板(12)连接，挂板(12)固定在抓斗轴(1)的上部。
3．根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于与主动轮边缘连接的拉线(13)可从手柄(16)内穿过至下部穿出。
4．根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于剪片(5、6)可以做成方形。
专利摘要本实用新型属于一种手动摘果器,它包括剪片、拉线、手柄、抓斗轴、主动轮、从动轮、连板,二块剪片呈圆弧形,分别在两端钻孔,叠合后一端安装在抓斗轴的上顶端,另一端插入短轴,剪片的相对边作刃口,另一边挂有蔸袋;抓斗轴中部装有主动轮并套有从动轮,连板的各两端分别与剪片及从动轮连接固定;抓斗轴的下端与手柄连接。它具有结构简单、工作可靠、用途多样等优点。
文档编号A01D46/00GK2309036SQ97208158
公开日1999年3月3日 申请日期1997年3月17日 优先权日1997年3月17日
发明者张安球 申请人:张安球