入，从而使由发动机振动引起的倾斜传感器53的检测值B的变动无效，且不对栽插部4左右倾斜的角度的改变产生影响。
[0053]由此，在秧苗连接作业时，即使倾斜传感器53将发动机的振动误检测为左右倾斜、或工作人员在机体上移动等而使倾斜传感器53意外地检测出行驶部的倾斜，也能够将栽插部4的设定角度维持为相对于田面成为水平，从而能够顺畅地进行秧苗连接作业。
[0054]如图8所示，也可以设置对来自倾斜传感器53的检测值B进行过滤的低通滤波器55。低通滤波器55将切断频率设定为秧苗连接作业时低速旋转时发动机的振动频率，从而去除由发动机振动引起的高频成分。
[0055]在该情况下，如图9所示，在通过低通滤波器55后的检测值BI中，能够去除脉动，从而避免由发动机振动引起的倾斜传感器53的误动作。特别是在未使倾斜传感器53的检测结果无效，例如使行驶部缓慢地倾斜的情况下，能够相对于该倾斜而控制为适当的倾斜角度。
[0056]另外，控制装置50在通过位置检测开关51而检测出主变速杆被操作到秧苗连接位置的情况下，也能够进行使变速器6的变速装置的变速挡处于中挡、切断主离合器、制动装置的动作中的至少一个。由此能够使前后轮停止，更顺畅地进行秧苗连接作业。
[0057]另外，在通过位置检测开关51检测出秧苗连接位置的情况下，也能够构成为使栽插部4的水平控制停止。
[0058]插秧传动壳体的支承结构
[0059]如图10以及图11所示，将来自PTO轴7的动力向栽插部4传递的插秧传动壳体8，在插秧框架15中配置于沿着机体宽度方向(左右方向)设置的上部导轨61与下部导轨62之间，并且经由撑杆63而装卸自如地安装于上部导轨61。
[0060]撑杆63形成为安装于上部导轨61的安装侧分支为多个(在本实施方式中为两个)的形状。即，构成为撑杆63的上部与上部导轨61的安装位置成为两处以上。由此能够通过上部导轨61稳定地支承插秧传动壳体8，从而能够稳定并且稳固地将因动力的出入而产生较大负荷的插秧传动壳体8固定。
[0061]另外，在根据插秧机I的条数而使上部导轨61沿左右方向延长的情况下，也可以形成为设置相对于撑杆63的延长部分的固定部的结构。
[0062]如图11所示，插秧传动壳体8的下部经由托架64而固定于下部导轨62。而且，插秧传动壳体8的前部经由支承筒65而装卸自如地支承于旋转支点轴66，该旋转支点轴66将栽插部4支承为能够左右倾斜。
[0063]通过这样的结构，能够经由撑杆63在上部导轨61的两处以上、下部导轨62以及旋转支点轴66合计至少四处以上，对具有重量且因动力的出入而产生较大负荷的插秧传动壳体8进行支承，从而能够更稳定并且稳固地对其进行固定。
[0064]插秧条停止离合器
[0065]如图12以及图13所示，插秧条停止离合器连结于各插秧爪的旋转轴，并由对动力传递的接通、断开进行操作的单元离合器构成，各单元离合器分别经由导线21而连接于马达单元22。配置有各插秧爪的各旋转壳体的旋转轴，经由各单元离合器而联动连结于插秧爪驱动轴，从而通过各单元离合器来接通、断开从插秧爪驱动轴向旋转轴的动力传递。
[0066]插秧条停止离合器形成通过马达单元22的马达驱动，经由导线21的滑动使各单元离合器动作的结构，上述马达单元22经由托架以螺栓紧固等方式安装于载苗台12前表面的大致中央上部的上部横框架13。
[0067]例如在图13表不的6条插秧的插秧机I的栽插部4中，插秧条停止离合器每隔两条将单元离合器接通、断开，在插秧机I在田地的端部等种植秧苗时，用于防止不必要的种植，且构成为通过上述马达单元22对连结于各单元离合器的导线21进行推拉操作，使插秧条停止。
[0068]上述马达单元22的凸轮26由通过螺栓安装于撑杆部件29的电动马达装置28控制驱动。上述单元离合器经由连杆部件25，通过凸轮26的提升而对导线21进行推拉操作。在上述凸轮26设置有齿轮27，上述凸轮26和齿轮27利用螺栓而固定为一体，从而以中心转动轴为中心旋转。中心转动轴经由撑杆部件29等而与载苗台12固定。
[0069]将上述马达单元22与各单元离合器连接的导线21的连接长度构成为:各个导线21的长度大致相等。因此无需以使任一导线21的连接突出的长度设置，从而防止导线21的扭曲、损伤，并且能够提高维护性，进而能够使针对上述各单元离合器的响应性大致均匀。
[0070]/、字状的整地装置
[0071]图14表示的整地装置50配置为:中央配置于前方且伴随从中央朝向两侧而分别从前方朝向后方倾斜。即，设置为中央部位于比其他部位靠前方。在俯视时，整地装置50配置为/、字状。在整地装置50的中央配置有整地传动壳体74，从而能够将动力从中央向两侧传递。而且，/、字状的整地装置50设置在栽插部4的前部，并且在由中央插秧机船体14A和侧部插秧机船体14B构成的插秧机船体14的前方。来自驱动轴9的动力的一部分，经由后桥壳体10而向整地传动轴71分支，从整地传动轴71经由万向接头72、输入轴73以及整地传动壳体74而传递至朝向两侧延伸的驱动轴75。在各驱动轴75固定有多个转动体76，转动体76通过驱动轴75的旋转驱动而旋转，从而对田地进行平整。
[0072]如图15所示，在整地传动壳体74内配置有输入轴73、惰轮轴80以及驱动轴75。在输入轴73的端部固定有伞齿轮81。该伞齿轮81与固定于惰轮轴80的中途部的伞齿轮82啮合。在惰轮轴80的两端部配置有锥齿轮83。锥齿轮83与设置于驱动轴75的端部的正齿轮84啮合。
[0073]这样，在整地装置50的驱动系统中，将整地传动壳体74配置于中央，并以其为基点使左右两侧的驱动轴75向后方倾斜。因此在整地传动壳体74中，以输入轴73为中心在侧方配置有驱动轴75，在输入轴73与驱动轴75之间配置惰轮轴80，由此使两侧的驱动轴75的旋转方向相同。
[0074]惰轮轴80配置于输入轴73的后方，惰轮轴80从后侧相对于驱动轴75啮合。
[0075]这样，通过配置惰轮轴80，从而能够使输入轴73的位置接近后方。由此能够紧凑地构成整地传动壳体74，能够减小不平整地区间。
[0076]S卩，如图15所示，在整地传动壳体74内，左右配置的驱动轴75的中心轴的交点Q位于输入轴73的中途部。因此，输入轴73的伞齿轮81与惰轮轴80的伞齿轮82在比交点Q靠后侧处啮合，从而能够使整地传动壳体74的前后方向的大小小型化。另外，配置为使惰轮轴80向输入轴73以及驱动轴75、75的后方偏移，从而防止整地传动壳体74左右方向的宽度增大。这样，整地传动壳体74构成为减小前后方向的宽度，并且也减小左右方向的宽度。
[0077]如上所述，通过将整地装置50配置为/、字状，从而能够使由转动体76产生的水流的流动朝向内侧，从而能够抑制泥流向插秧机I的侧面(邻接秧苗)的流出。由此能够抑制在经过已完成插秧的相邻秧苗的侧面时，相邻秧苗因泥流而翻倒的不良情况。
[0078]另外，将整地装置50以倾斜状配置，从而能够使行进方向与整地装置50的旋转方向具有倾斜，进而能够抑制夹杂物等啮入转动体76。此外，沿相对于插秧机I的行进方向倾斜的方向进行整地，从而能够在从行进方向观察时相邻的转动体76局部重叠的状态下进行整地作业，因此能够减少不平整地区间，从而能够更整洁地平整土地。另外，在整地传动壳体74的后方分体地安装有整地用的耙子，从而也能够不产生不平整地区间。
[0079]将整地装置50配置为俯视/、字状，从而能够在中央插秧机船体14A的前方确保空间。如图16所示，利用该空间，能够配置为使中央插秧机船体14A朝向整地装置50的中央移动。将中央插秧机船体14A配置于前方，从而能够提高插秧机船体的传感检测精度。
[0080]或者，也能够利用由整地装置50形成的空间，使中央插秧机船体14A向前方延伸，在该情况下，也能够同样实现插秧机船体的传感检测精度的提高。
[0081]另外，向整地装置50输入动力的位置，严格来说无需为中央，例如，也可以使整地传动轴71朝向后方形成为直线，并且在万向接头72的折角最小的位置配置输入轴73。在该情况下，也可以从宽度方向的中央稍微向左右任意地错开。
[0082]工业上的可利用性
[0083]本发明能够利用于具备田埂整地用的整地装置的插秧机。
[0084]附图标记说明:1…插秧机；4…栽插部；14…插秧机船体；20…整地装置；30…支承连杆机构；36…挡泥板；40…操作杆；42…抵接托架。
【主权项】
1.一种插秧机，具备田埂整地用的整地装置，该插秧机的特征在于， 所述整地装置经由设置于栽插部的支承连杆机构而被支承为能够相对于该栽插部进行升降， 所述支承连杆机构包括操作杆，该操作杆用于经由该支承连杆机构而对所述整地装置进行升降操作， 所述操作杆不依赖该操作杆的操作而允许所述整地装置向上升侧移动。
2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于， 所述支承连杆机构具有沿着所述整地装置的延伸方向设置的旋转轴，并构成为能够根据该旋转轴的旋转运动而使所述整地装置进行升降， 所述操作杆的转动基部转动自如地设置于所述旋转轴， 在所述操作杆的转动基部设置有:抵接托架，其固定于所述旋转轴并从所述转动基部的上方侧抵接；弹性部件，其对所述转动基部和所述抵接托架向它们相互抵接的方向施力。
3.根据权利要求2所述的插秧机，其特征在于， 所述支承连杆机构具备根据所述旋转轴的旋转运动而沿上下方向移动的上下连杆，所述上下连杆配置在后轮的后方且在所述栽插部的插秧机船体的前方，并且在所述上下连杆的前表面设置有挡泥板。
【专利摘要】本发明提供的插秧机，在整地装置的作业过程中，即便存在从接地部突然推顶整地装置的情况下，也能够防止其破损。插秧机(1)具备田埂整地用的整地装置(20)。整地装置(20)经由设置于栽插部(4)的支承连杆机构(30)而能够升降地支承于栽插部(4)，支承连杆机构(30)包括经由支承连杆机构(30)而用于对整地装置(20)进行升降操作的操作杆(40)，操作杆(40)不依赖操作杆(40)的操作而允许整地装置(20)向上升侧移动。
【IPC分类】A01C11-02, A01B49-04
【公开号】CN104812233
【申请号】CN201280077116
【发明人】绢田圭志, 疋田康贵, 木村幸德, 金谷一辉, 冈田悟, 幸英浩, 野上亮平
【申请人】洋马株式会社
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2012年11月21日
【公告号】WO2014080485A1