遥控式葡萄园深埋施肥机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种施肥机，特别是涉及一种遥控式葡萄园深埋施肥机，属于农用机械领域。
【背景技术】
[0002]随着现代科学技术的发展，化学肥料的运用越来越广泛。但是由于我国现代化农业起步较晚，在农业机械领域还没有专门对通道狭窄低矮的葡萄园进行开沟深埋施肥的施肥机，且在现实生活中，一般都是采用人工施肥。对葡萄园进行施肥一般有两种方式:地表施肥和开沟深埋施肥。
[0003]地表施肥操作简单，劳动强度较小，但是存在肥料流失大、肥料利用率不高等缺点，现在已经逐渐被淘汰；而开沟深埋施肥运用越来越广泛。开沟深埋施肥的一般流程是人工依次进行开沟、施肥、覆土和压实。人工施肥存在着诸多弊端:劳动强度大，工作效率低，施肥质量差，肥料利用率得不到保证。
[0004]目前，很多深埋施肥机都是大型机械，均很难在葡萄园这样狭小的空间内进行机械作业。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种遥控式葡萄园深埋施肥机，特别适用于通道狭窄低矮的葡萄园内工作。
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供结构简单、体积小巧、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的遥控式葡萄园深埋施肥机，不仅能够在空间狭小的葡萄园内同步完成开沟、施肥、覆土和压实全流程作业，而且机械化程度高、劳动强度低，可确保施肥质量和肥料利用率；同时维护和操作均简单，极具有产业上的利用价值。
[0007]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种遥控式葡萄园深埋施肥机，包括支架，与支架固定并由支架承托的肥料箱，依次设于支架底部的转向机构、开沟机构、驱动机构和安装底板，以及链条传动系统；所述转向机构包括连杆、摇杆、转向轮和与摇杆相连的转向电机，所述连杆的两端均连接有摇杆，所述摇杆的一端与连杆相连、另一端连接有转向轮；所述开沟机构包括开沟驱动轴和安装于开沟驱动轴的开沟刀具，所述驱动机构包括行走驱动轴和安装于行走驱动轴两端的驱动轮，所述链条传动系统包括链轮和链条。
[0008]其中，所述肥料箱的底部开设有出肥口，所述肥料箱的内部设置有螺纹拨肥轴；所述安装底板的底面设置有覆土器和压实轮，所述安装底板的顶面设置有发动机、通过离合器与发动机相连的减速器、以及与发动机和离合器均相连的远程控制装置；所述开沟刀具、出肥口、覆土器和压实轮同轴依次排列，所述出肥口设置有肥量调节器；所述开沟驱动轴、螺纹拨肥轴、行走驱动轴和减速器的输出轴均安装有链轮，所述链轮之间通过链条相连；所述转向轮通过丝杠与支架底部相连，所述丝杠用于根据开沟深度调节开沟刀具与地面的距离、以及调节开沟刀具在非工作状态离开地面。
[0009]同时，所述远程控制装置用于遥控发动机运行驱动减速器，并通过链条传动系统驱动开沟刀具、螺纹拨肥轴和驱动轮实现同步开沟、施肥和行走；所述转向电机与远程控制装置相连，通过接收远程控制装置的控制信号驱动摇杆转动后带动转向轮转向。
[0010]本发明进一步设置为:所述远程控制装置包括用于远程输入操作的遥控器，依次相连的远程控制接收电路、解码电路和驱动控制电路；所述遥控器和远程控制接收电路进行无线通讯。
[0011]本发明进一步设置为:所述肥料箱设置有与支架顶面相固定的上耳板，所述上耳板通过螺栓固定于支架；所述上耳板开设有螺栓紧固调节用的槽口、用于调节肥料箱与支架的安装位置和调节链条的张紧度。
[0012]本发明进一步设置为:所述开沟刀具的外围设置有瓦盖、用于防止开沟出的土壤飞溅。
[0013]本发明进一步设置为:所述瓦盖通过安装板固定于支架。
[0014]本发明进一步设置为:所述压实轮上设置有弹簧、用于调节压实轮与地面的距离。
[0015]本发明进一步设置为:所述链轮和链条的外围设置有防护用的链盒。
[0016]本发明进一步设置为:所述螺纹拨肥轴为梯形螺纹拨肥轴。
[0017]本发明进一步设置为:所述覆土器为开口朝向开沟方向的弯弧形刮土板。
[0018]本发明进一步设置为:所述肥量调节器为闸板，所述闸板与出肥口垂直相交。
[0019]与现有技术相比，本发明具有的有益效果是:
本发明提供的遥控式葡萄园深埋施肥机，属于农用机械领域，具有远程控制功能，不仅能够在空间狭小的葡萄园内自动完成开沟、施肥、覆土和压实全流程作业，而且机械化程度高、劳动强度低，可确保施肥质量和肥料利用率；同时维护和操作均简单，特别适合于通道狭窄低矮的葡萄园内使用，具有结构简单、体积小巧、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强等诸多优点。
[0020]上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
【附图说明】
[0021]图1为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机的正放立体结构示意图；
图2为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机的横卧立体结构示意图；
图3为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机中转向机构的结构示意图；
图4为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机中链条传动系统的局部结构图；
图5为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机中远程控制装置的结构原理图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0023]如图1至图5所示，一种遥控式葡萄园深埋施肥机，包括支架I，与支架I固定并由支架I承托的肥料箱2，依次设于支架I底部的转向机构10、开沟机构4、驱动机构5和安装底板11，以及链条传动系统3。
[0024]如图3所示，所述转向机构10包括连杆101、摇杆102、转向轮103和与摇杆102相连的转向电机104，所述连杆101的两端均连接有摇杆102，所述摇杆102的一端与连杆101相连、另一端连接有转向轮103。
[0025]如图1和图2所示，所述开沟机构4包括开沟驱动轴40和安装于开沟驱动轴40的开沟刀具41，所述开沟刀具41的外围设置有瓦盖42、用于防止开沟出的土壤飞溅；所述瓦盖42通过安装板43固定于支架I。
[0026]所述驱动机构5包括行走驱动轴50和安装于行走驱动轴50两端的驱动轮51 ;所述链条传动系统3包括链轮31、链条32和设置在链轮31和链条32外围防护用的链盒33，如图4所示。
[0027]所述安装底板11的底面设置有覆土器6和压实轮7，所述压实轮7上设置有弹簧71、用于调节压实轮7与地面的距离；所述覆土器6为开口朝向开沟方向的弯弧形刮土板。
[0028]所述安装底板11的顶面设置有发动机8、通过离合器81与发动机8相连的减速器82、以及与发动机8和离合器81均相连的远程控制装置