一种水稻侧深施肥机及方法与流程

本发明属于农业机械领域，涉及农田水稻施肥机械，具体地涉及一种水稻侧深施肥机及方法。

背景技术：

在水稻机械化生产中，施肥机是以化肥作为播撒对象的施肥机械，用于某类或某种作物的施基肥和施种肥及施追肥。

目前，水稻秧苗的施肥施肥主要采用表面施肥和全面施肥两种方式。表面施肥，在平整土地后，将肥料播撒在秧苗附近四周的施肥方法，一般用在插秧后，实施追肥时采用；全面施肥，在水田翻耕前播撒肥料，在翻耕作业中，将全土层和肥料混合的方法。上述常规施肥方法存在一些弊端，不能满足秧苗不同成长阶段对肥料的不同需求，常规施肥中，秧苗根附近的肥料较少、不能很好的吸收肥料，一部分肥料流失严重，导致环境污染；也有可能肥料较多，而导致营养过剩。

因此，市场上急需一种能解决上述弊端的施肥机，在稻田施肥过程中，使初期秧苗根可很好的吸收肥料，利于秧苗的初期生长，以致于即使在突然遇到寒流时，因秧苗很壮实，可进行抵御寒冷气候，抵御寒流性较好，不断吸收氮素，同时，可在生长中期又可简单的防止营养过剩，叶坚实、不会烧坏秧苗，可以长成较好的稻子。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是满足秧苗不同成长阶段对肥料的不同需求,提高肥料利用率,利于秧苗的生长、成熟，提供一种水稻侧深施肥机，在插秧的同时，施肥机在秧苗的侧边自动完成挖沟、撒肥、覆泥土，机械化程度高，秧苗侧位深施肥，提高施肥率。

本发明的另一个目的是提供一种水稻侧深施肥方法，施肥机与插秧机联合使用，由控制器完成插秧机行驶速度与排料槽轮排料速度同步，并由物料监控器、输送管监控器实现对料箱和输送管的肥料监控，智能控制器进行排放料，解决了秧苗营养过剩问题，避免浪费和环境污染。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种水稻侧深施肥机，包括插秧机，插秧机机架下方分别安装浮板、插秧模块，插秧机机架下方安装有插秧机轴及插秧机轮，施肥机安装在安装架上，其特征在于：

施肥机安装架固装在插秧机机架上；

所述施肥机包括机架、料箱，料箱安装在机架上；

所述料箱内设置物料监控器，所述机架内安装排料槽轮，所述排料槽轮由步进电机驱动，所述排料槽轮外侧设置弧形滑道板，所述排料槽轮与弧形滑道板之间设置有弧形插板；

所述排料槽轮下方安装隔料小腔，所述隔料小腔出口接输送管，所述输送管连接开沟器，所述开沟器设置在插秧模块侧面；所述开沟器两侧设置有覆泥板，所述输送管末端安装输送管监控器。

所述机架一侧安装风机，所述风机与排料槽轮对应相通。

所述插秧机轴上固装测速齿盘及速度传感器。

作为优选，所述开沟器、覆泥板分别固装在插秧机浮板上。

作为优选，所述开沟器与插秧模块距离为3～5cm。

所述机架侧面安装控制器，所述步进电机线路接入控制器，所述物料监控器、输送管监控器、速度传感器信号线分别接入控制器。

一种水稻侧深施肥方法，具体步骤如下：

1）施肥机与插秧机联合使用，施肥机安装在插秧机上，施肥机开沟器、覆泥板分别固装在插秧机浮板上，施肥机开沟器设置在插秧模块侧面3～5cm，插秧机行驶，测速齿盘随插秧机轴转动，速度传感器将信号传输至控制器，经控制器处理后将信号输送至步进电机，同时，由步进电机带动排料槽轮进行排料，实现插秧机行驶速度与排料槽轮排料速度同步；

2）插秧机行驶，施肥机开沟器在插秧的侧面开出肥沟，开沟深度3～5cm；

3）肥料进入排料槽轮，由弧形插板控制排料槽轮排料，经输送管由风机产生的压力空气输送至由开沟器开出的肥沟中，然后由覆泥板带动泥巴盖住，完成肥料施在秧苗侧深位；

4）物料监控器对料箱里物料进行监控，并将信号传输至控制器，一旦物料耗尽，及时报警处理；输送管监控器对输送管里物料进行监控，并将信号传输至控制器，一旦物料堵塞，及时报警处理。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明水稻侧深施肥机由于将施肥机安装在插秧机上，采用施肥机与插秧机联合使用，插秧机轴带动测速齿盘转动，插秧机行驶速度经速度传感器信号传输至控制器，经控制器处理后将信号输送至步进电机，同时，由步进电机带动排料槽轮进行排料，并采用智能控制系统，实现插秧机行驶速度与排料槽轮排料速度同步，保证单位面积下的施肥机量恒定且可调，以满足不同地区的农艺需求。

2、本发明水稻侧深施肥机由于采用排料槽轮下方安装隔料小腔及输送管，输送管连接开沟器，且将开沟器安装于插秧模块侧面并固定在机架浮板上结构，自动完成在秧苗侧面挖沟、撒肥、覆泥土，将施肥于秧苗侧深位，满足秧苗不同成长阶段对肥料的不同需求，有利提高施肥率，机械化程度高，均匀施肥，避免浪费和环境污染。

3、本发明水稻侧深施肥机由于智能控制器，施肥过程实时监控，物料监控器分别监控料箱和输送管肥料，并将信号传输至控制器，一旦物料耗尽或物料堵塞，及时报警处理，速度传感器将测速齿盘转动信号传输至控制器，经控制器处理后将信号输送至步进电机，控制插秧机行驶速度与步时电机速度同步。

4、本发明水稻侧深施肥机的机架一侧安装风机，且风机与排料槽轮对应相通，风机压力空气将料箱里的肥料输送到由开沟器开出的位于秧苗侧边的肥沟里，颗粒肥料在输送管中运动超过了悬浮速度，与压缩空气形成混合物，不易黏附和堵塞管道。

5、本发明水稻侧深施肥机由于采用架内安装排料槽轮、弧形滑道板，排料槽轮与弧形滑道板之间设置有弧形插板，弧形插板控制肥料排量，可以实现单行或多行不工作状态，调节方便，适应各种田块施肥。

附图说明

图1是本发明一种水稻侧深施肥机结构示意图。

图2是本发明一种水稻侧深施肥机开沟器结构示意图。

图3是本发明一种水稻侧深施肥机的插秧机轴及测速齿盘结构示意图。

1-输送管，2-排料槽轮，3-下挡杆,4-弧形插板，5-弧形滑道板，6-上挡杆，7-物料监控器，8-料箱，9-风机，10-步进电机，11-控制器，12-机架，13-安装架，14-隔料小腔，15-开沟器，16-覆泥板，17-输送管监控器，18-插秧模块，19-插秧机浮板 ,20-插秧机轴，21-插秧机轮，22-测速齿盘，23-速度传感器，24-插秧机机架。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

如图1、2、3所示，本发明提供一种水稻侧深施肥机，施肥机和插秧机联合使用，施肥机整机通过安装架13用紧固件固装在插秧机机架24上，插秧机机架24下方分别安装有浮板19、插秧模块18。施肥机为整机机架12上安装料箱8，料箱8内设置物料监控器7，机架12内安装有排料槽轮2、弧形滑道板5、弧形插板4、上挡杆6、下挡杆3，机架12下方安装隔料小腔14，机架12外侧安装风机9，风机9与排料槽轮2对应相通，机架12外侧安装控制器11、步进电机10。

机架12内安装排料槽轮2，步进电机10传动轴驱动排料槽轮2，排料槽轮2外侧安装弧形滑道板5，在排料槽轮2与弧形滑道板5之间安装弧形插板4；弧形插板4可以设置为多个，排料槽轮2外侧上端、下端分别安装上挡杆6、下挡杆3，弧形插板4可沿排料槽轮2转动，并由上挡杆6、下挡杆3分别将弧形插板4档在弧形滑道板5上端或下端，使排料槽轮2处于排料或关闭状态。

排料槽轮2下方安装的隔料小腔14出口接输送管1，隔料小腔14为均布并列的多个隔料小腔14，输送管16口连接开沟器15，开沟器15设置在插秧模块18侧面3～5cm处并固装在插秧机浮板19上，覆泥板16设置在开沟器15两侧且固装在插秧机浮板19上，开沟器15开沟深度3～5cm；在输送管1末端安装输送管监控器17。

插秧机机架24下方安装有插秧机轴20及插秧机轮21，插秧机轴20上固装测速齿盘22及速度传感器23；步进电机10线路接入控制器11，物料监控器7、输送管监控器17、速度传感器23信号线分别接入控制器11。

一种水稻侧深施肥方法，具体实施步骤如下：

将施肥机安装在插秧机机架上，插秧机行驶，测速齿盘随插秧机轴转动，速度传感器将插秧机行驶速度信号传输至控制器，经控制器处理后将信号输送至步进电机，同时，由步进电机带动排料槽轮进行排料，智能控制系统实现插秧机行驶速度与步时电机速度同步；插秧机行驶，同时，调节施肥机开沟器设置在插秧模块侧面的距离为3～5cm，开沟器在插秧的侧面3～5cm处开出肥沟，开沟深度3～6cm。

肥料进入排料槽轮，由弧形插板控制排料槽轮排料，经输送管由风机产生的压力空气输送至由开沟器开出的肥沟中，然后由覆泥板带动泥巴盖住，完成肥料施在秧苗侧深位。

监控控制系统，物料监控器对料箱里面物料进行监控，并将信号传输至控制器，一旦物料耗尽，及时报警，用户可以及时加料，输送管监控器位于输送管的末端，一旦物料堵塞，并将信号传输至控制器，及时报警，用户可以及时清理，确保正常作业。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。