插秧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备插植部以及使上述插植部升降的升降部的插秧机。
【背景技术】
[0002]在日本特开平5 — 316835号公报中，公开了与插植离合器的接合切断工作相关的结构。在日本特开2010 - 213617号公报中，公开了与土地平整装置的刀辊(1tor)离合器的接合切断工作相关的结构。在日本特开2011 - 55802号公报中，公开了使插植部升降的升降缸的结构。
[0003]但是，并未公开使插植离合器与刀辊离合器、或者使插植离合器与升降缸联动地工作的结构。
[0004]专利文献1:日本特开平5 - 316835号公报
[0005]专利文献2:日本特开2010 - 213617号公报
[0006]专利文献3:日本特开2011 — 55802号公报
【发明内容】
[0007]本发明提供使插植离合器与刀辊离合器、或者使插植离合器与升降缸联动地工作，并且在任意的时刻对它们进行操作的技术。
[0008]本发明的第一实施方式所涉及的插秧机具备插植部以及使上述插植部升降的升降部，上述插秧机具备:插植离合器，上述插植离合器接合或切断朝上述插植部的动力；液压促动器，上述液压促动器驱动上述升降部；离合器工作装置，上述离合器工作装置使上述插植离合器以及上述液压促动器联动地工作；以及操作件，上述操作件对上述插植离合器的工作以及上述液压促动器的工作进行操作，上述离合器工作装置具备:第一操作臂，上述第一操作臂与上述插植离合器连结；第二操作臂，上述第二操作臂与上述液压促动器连结；控制凸轮，上述控制凸轮与上述第一操作臂以及第二操作臂抵接；以及促动器，上述促动器驱动上述控制凸轮旋转。
[0009]还具备液压停止阀，上述液压停止阀限制上述液压促动器的工作，对上述控制凸轮进行控制，以使得当上述液压停止阀被操作至限制上述液压促动器的一侧时，将上述液压促动器设定为中立而与上述操作件的操作无关。
[0010]上述控制凸轮具有使上述插植离合器与上述液压促动器的设定分别为(切断、上升)、(切断、中立)、(切断、下降)、(接合、下降)、(接合、中立)的五个位置。
[0011]在上述控制凸轮位于(切断、中立)的位置，并且上述液压停止阀被操作至限制上述液压促动器的一侧的状态下，即便对上述操作件进行下降操作也不使上述控制凸轮的位置变更，当从该状态起再次对上述操作件进行下降操作时，将上述控制凸轮的位置变更为(接通、中立)，并且，即便在变更上述控制凸轮的位置的中途上述液压停止阀被操作至解除上述液压促动器的限制的一侧的情况下，上述控制凸轮的驱动也不中断。
[0012]本发明的第二实施方式所涉及的插秧机具备插植部、土地平整装置以及使上述插植部升降的升降部，上述插秧机具备:插植离合器，上述插植离合器接合或切断朝上述插植部的动力；刀辊离合器，上述刀辊离合器接合或切断朝上述土地平整装置的动力；离合器工作装置，上述离合器工作装置使上述插植离合器以及上述刀辊离合器联动地工作；以及操作件，上述操作件对上述插植离合器的工作以及上述刀辊离合器的工作进行操作，上述离合器工作装置具备:第一操作臂，上述第一操作臂与上述插植离合器连结；第二操作臂，上述第二操作臂与上述刀辊离合器连结；控制凸轮，上述控制凸轮与上述第一操作臂以及第二操作臂抵接；以及促动器，上述促动器驱动上述控制凸轮旋转。在由上述插植部进行的插植作业中，当对上述操作件进行上升操作时，上述插植离合器切换至切断状态而不伴随上述插植部的上升，并且，当上述插植部处于下降过程中、且上述插植离合器处于接合状态时，若利用上述操作件以使上述插植部上升的方式进行操作，则使上述插植部停止、且上述插植离合器切换至切断状态。
[0013]当上述插植部处于上升过程中、且上述插植离合器处于切断状态时，若对上述操作件进行下降操作，则在维持上述插植离合器的切断状态的同时使上述插植部停止，若进一步对上述操作件进行下降操作，则在维持上述插植离合器的切断状态的同时使上述插植部下降，若进一步对上述操作件进行下降操作，则在使上述插植部下降的同时将上述插植离合器切换至接合状态。
[0014]由上述促动器驱动而旋转的控制凸轮形成为在外周具有180度的相位差的凸轮轮廓。
[0015]根据上述插植离合器以及上述刀辊离合器的接合切断设定来判定上述控制凸轮的旋转方向，并对上述促动器进行控制以使得上述控制凸轮向旋转角度最小的方向旋转。
[0016]对上述促动器进行控制以使得上述插植离合器的接合切断设定优先于上述刀辊离合器的接合切断设定。
[0017]根据本发明，能够使插植离合器与刀辊离合器、或者使插植离合器与升降缸联动地工作，并且能够在任意的时刻对它们进行操作。
【附图说明】
[0018]图1是插秧机的侧视图。
[0019]图2是使插植离合器与刀辊离合器工作的离合器工作装置的后视立体图。
[0020]图3是示出离合器工作装置的放大图。
[0021]图4是示出离合器工作装置中的控制凸轮的动作的图。
[0022]图5是示出离合器工作装置中的控制凸轮的旋转控制的图。
[0023]图6是示出插植部的控制结构的框图。
[0024]图7是示出基于十字杆的操作而进行的插植部的控制结构的表。
[0025]图8是示出使插植离合器与液压促动器工作的离合器工作装置的控制凸轮的图。
[0026]图9是示出离合器工作装置中的控制凸轮的动作的图。
[0027]图10是示出插植部的控制结构的框图。
[0028]图11是示出离合器工作装置中的控制凸轮的旋转控制的图。
[0029]图12是示出插植单元离合器以及纵向进给单元离合器的图。
[0030]图13是示出施肥单元离合器的图。
[0031]图14是示出土地平整装置的其他实施方式的图。
【具体实施方式】
[0032]如图1所示，插秧机I具备发动机2、动力传递部3、插植部4以及升降部5。插植部4经由升降部5与机体连结，并能够借助升降部5在上下方向升降。来自发动机2的动力经由动力传递部3传递至插植部4。插秧机I 一边借助发动机2的驱动行驶，一边利用插植部4将秧苗插植于田地。
[0033]来自发动机2的驱动力在动力传递部3中经由变速器6传递至PTO轴7。PTO轴7以从变速器6向后方突出的方式设置。从PTO轴7经由万向节向插秧传动箱8传递动力，从而驱动插植部4。另外，从变速器6朝后方设置有驱动轴9，从驱动轴9向后桥箱10传递驱动力。并且，从后桥箱10向地头平整用的土地平整装置20传递动力。
[0034]在后桥箱10的右侧前方设置有株距变速箱11。来自PTO轴7的动力经由株距变速箱11向插秧传动箱8传递。
[0035]在株距变速箱11内设置有接合切断针对插植部4的动力的插植离合器12。另外，在后桥箱10内设置有接合切断从驱动轴9向土地平整装置20的动力的刀辊离合器13。
[0036]在插植部4中的插植位置前方配置有多个船体14。在插植部4中、且在船体14的前方配置有土地平整装置20。
[0037]在插植部4的左右两侧方，以能够向侧方突出的方式设置有电动划印器(marker) 15。电动划印器15是通过以下端部为转动支点向侧方转动而使前端部从机体向侧方突出，并且使前端部与田地面接触而进行划线的旋转式的划印器。
[0038]【使插植离合器与刀辊离合器工作的离合器工作装置】
[0039]接下来，参照图2?图5对离合器工作装置30进行说明。
[0040]离合器工作装置30使插植离合器12以及刀辊离合器13联动地接合切断工作。离合器工作装置30配置于株距变速箱11的上方。离合器工作装置30具备:大致六边形的基座31 ;以能够相对于基座31转动的方式设置的圆盘状的传动齿轮32 ;固定于传动齿轮32的转动轴、且与传动齿轮32 —体地转动的控制凸轮33 ;驱动传动齿轮32以及控制凸轮33旋转的离合器马达34 ;经由适当的线材与插植离合器12连结的插植侧操作臂35 ;以及经由适当的线材与刀辊离合器13连结的刀辊侧操作臂36。插植侧操作臂35以及刀辊侧操作臂36设置成始终与控制凸轮33的外周抵接。
[0041]离合器马达34与控制装置40电连接，其工作由控制装置40控制。另外