插秧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备插秧机船体的插秧机，该插秧机船体对成为与田地接触的接地面的田地表面位置进行检测。
【背景技术】
[0002]在日本特开2002-125423号公报中公开了一种插秧机，其在插秧机船体中央下部的槽设置有传感器臂，通过检测传感器臂的转动角度，来检测田地的硬度，并基于该硬度来控制整地转动体的旋转速度。
[0003]为了提高秧苗的种植精度，而要求更准确地检测田地的硬度以及高度(表面位置)。
[0004]例如，有时插秧机船体因田地的状况不同而陷入田地，从而使插秧机船体对田地表面位置的检测精度降低。因此本发明的课题在于提供一种能够准确地检测田地的表面位置的技术。
【发明内容】
[0005]本发明的第一方式的插秧机，具备栽插部，该栽插部包括对与田地接触的接地面进行检测的插秧机船体，所述插秧机的特征在于，具备传感器，其独立于所述插秧机船体而设置，用于检测田地的表面位置，所述传感器的检测部配置在所述插秧机船体的侧方且在种植位置的正前方。
[0006]通过这样配置的传感器，能够准确地检测田地的表面位置，从而能够提高秧苗的种植精度。
[0007]所述传感器的检测部配置在比所述插秧机船体的最外侧宽度靠内侧的位置。
[0008]所述传感器支承于所述栽插部的框架，并根据所述插秧机船体相对于所述栽插部的栽插爪的高度变化而进行升降。
[0009]在本发明的其他实施方式中，所述传感器能够转动地支承于不受所述插秧机船体相对于所述栽插部的栽插爪的高度变化的影响的位置，由所述传感器检测的田地的表面位置，通过根据所述栽插部的高度变化而对所述转动角度进行修正来获得。
[0010]本发明的第二方式的插秧机，通过插秧机船体和配置在秧苗的种植位置的正前方的传感器来检测种植的田地表面高度，在所述插秧机船体的前方配置的田埂整地用的整地装置配置为:中央配置于前方并且随着从所述中央朝向两侧而分别向后方倾斜。
[0011]所述插秧机船体配置在所述栽插部中央，并且朝向所述整地装置的中央延伸或移动。
[0012]所述整地装置具备沿着其倾斜而设置的驱动轴，在设置于所述中央的整地传动壳体内，向所述整地装置传递的驱动力从输入轴经由惰轮轴而向所述驱动轴传递，并且所述惰轮轴配置为向所述输入轴以及所述驱动轴的后方偏置。
[0013]根据本发明，除了检测插秧机船体与田地接触的接地面以外，由于能够由传感器进行田地的表面位置的检测，因此基于准确的田地检测而能够实现高精度的秧苗种植。
【附图说明】
[0014]图1是插秧机的整体图。
[0015]图2是表示栽插部的侧视图。
[0016]图3是表示设置于栽插部的插秧机船体以及传感器的俯视图。
[0017]图4是表示设置于栽插部的插秧机船体以及传感器的侧视图。
[0018]图5是表示传感器的检测部的其他实施方式的图。
[0019]图6是表示设置于栽插部的插秧机船体以及传感器的其他实施方式的图。
[0020]图7是表示在插6条秧以外的插秧机上安装传感器时的其他实施方式的图，且表示设置于插偶数条(4条)秧的插秧机的例子。
[0021]图8是表示在插6条秧以外的插秧机上安装传感器时的其他实施方式的图，且表示设置于插偶数条(8条)秧的插秧机的例子。
[0022]图9是表示在插6条秧以外的插秧机上安装传感器时的其他实施方式的图，且表示设置于插奇数条(5条)秧的插秧机的例子。
[0023]图10是表示在插6条秧以外的插秧机上安装传感器时的其他实施方式的图，且表示设置于插奇数条(7条)秧的插秧机的例子。
[0024]图11是表示在栽插部安装车速传感器的实施方式的图。
[0025]图12是表示传感器与车速传感器的位置关系的侧视图。
[0026]图13是表示水深以及车速与车速传感器的动作相关的图。
[0027]图14是表示在栽插部安装水深传感器的实施方式的图。
[0028]图15是表示设置于栽插部的插秧机船体以及整地装置的俯视图。
[0029]图16是表不整地传动壳体的图。
[0030]图17是表示使中央插秧机船体的前端面朝向整地装置的中央延伸的实施方式的图，(A)表示移动到前方的实施方式，(B)表示延伸到前方的实施方式。
[0031]图18是表示整地装置的其他实施方式的图。
[0032]图19是表示整地装置的驱动的一个例子的图。
[0033]图20是表示适用于插偶数条(4条)秧的插秧机的例子的图。
[0034]图21是表示适用于插偶数条(8条)秧的插秧机的例子的图。
[0035]图22是表示适用于插奇数条(5条)秧的插秧机的例子的图。
[0036]图23是表示适用于插奇数条(7条)秧的插秧机的例子的图。
[0037]图24是表示使中央插秧机船体移动到前方的实施方式的图。
[0038]图25是表示整地装置的支承结构的图。
[0039]图26是表示操作整地装置的升降的操作杆的图。
【具体实施方式】
[0040]如图1所示，插秧机I具备:发动机2、动力传递部3、栽插部4以及升降部5。栽插部4经由升降部5而连结于机体，并能够通过升降部5沿上下方向升降。来自发动机2的动力经由动力传递部3而向栽插部4传递。插秧机I一边借助发动机2的驱动而行驶、一边通过栽插部4向田地G种植秧苗。
[0041]在本实施方式中，对进行以下作业的情况进行说明，S卩:在田地G覆盖有田地表面水W的状态下，以距离田地G的表面规定的种植深度来种植秧苗。另外，对于在田地G未覆盖有田地表面水W的状态下的种植作业，也能够适用同样的技术思想。
[0042]来自发动机2的驱动力在动力传递部3经由变速器6而向PTO轴7传递。PTO轴7从变速器6向后方突出地设置。从PTO轴7经由万向接头而向插秧传动壳体8传递动力，从而驱动栽插部4。另外，从变速器6朝向后方设置有驱动轴9，从驱动轴9向后桥壳体10传递驱动力。
[0043]如图2所示，栽插部4具备:栽插臂11、栽插爪12、秧苗载台13、插秧机船体14等。栽插爪12安装于栽插臂11。栽插臂11通过从插秧传动壳体8传递的动力而旋转。
[0044]秧苗R从秧苗载台13供给至栽插爪12。栽插爪12伴随栽插臂11的旋转运动而插入田地G内，并以成为规定的种植深度(栽插爪12的爪伸出量)的方式种植秧苗R。另夕卜，在本实施方式中采用旋转式的栽插爪，但也可以使用曲柄式的栽插爪。
[0045]插秧机船体
[0046]如图3所示，栽插部4具备沿左右方向配置的多个插秧机船体(在本实施方式中为中央插秧机船体14A以及两个侧部插秧机船体14B)。各插秧机船体安装于构成栽插部4的栽插框架15。更具体而言，各插秧机船体经由连杆机构17而能够升降地安装在设置于栽插框架15的转动支承轴16。
[0047]配置在中央的中央插秧机船体14A，作为检测与田地的接地面的田地表面检测用的插秧机船体来利用。具体而言，基于根据田地表面的凹凸而转动的中央插秧机船体14A的摆动角，来决定中央插秧机船体14A的目标角，并以中央插秧机船体14A的摆动角接近目标角的方式控制栽插部的高度(种植深度)。即，考虑中央插秧机船体14A的沉降量来决定中央插秧机船体14A的目标角，因此能够决定考虑了田地硬度的栽插部高度。
[0048]传感器
[0049]如图3以及图4所示，在栽插部4的种植位置P的正前方，设置有检测田地的表面位置的传感器20。传感器20从前方朝向后方延伸。传感器20被支承为转动自如，由于因重力而以其转动支点为中心下垂，因此能够维持前端部与田地G的表面接触的状态。S卩，插秧机I以传感器20的前端部始终沿着田地G的表面的方式行进。
[0050]通过测量传感器20的转动角度，能够检测出传感器20与田地G的位置关系，从而能够检测出田地G的实际高度(种植秧苗R的田地表面高度)。这样，通过利用传感器20检测出田地G的实际高度，由此能够对中央插秧机船体14A的沉降量(陷入泥状的田地G的陷入量)进行测量。
[0051]利用传感器20实现种植秧苗R前的传感检