驾驶员在行驶时的晃动感；现在已经有的喷雾机大多驾驶室高度不可调导致喷药时驾驶室始终在最高处，不利于整车的稳定性和行驶舒适性。
[0024]3、轮距调整范围为2.1m-2.7m，可针对不同作物的种植垄距进行无级调整，防止喷药时压苗。
[0025]4、采用四轮独立减震装置，整车对地形的适应性更强，有利于提高整车寿命和驾驶员的舒适性；车轮设有分路器可有效分苗防止喷药时碾压。
[0026]5、药箱为左右对称，上大下小，中间大两边小，可有效分开农作物，提高喷洒效率。
[0027]6、喷杆高度可根据农作物高度进行相应调整，保证喷头与农作物之间的距离适宜，保证喷雾质量。
[0028]7、喷杆设有平衡机构，可使喷雾机在田间路面行驶时时，喷杆始终保持水平；喷杆设有限位机构，可使喷杆的摆动幅度不至于过大；喷杆上设有拉绳并与油缸连接使喷杆可以实现单边展开，可在各种地形条件下正常喷药并保证喷药质量；喷杆两侧可绕所设铰接点向上或向下转动一定角度，使喷杆在震动时具有一定的向上自由度，防止喷杆因路面不平产生震动而承受过大弯矩；喷杆末端设有避障折叠并自动复位机构，可有效保护喷杆。
【附图说明】
[0029]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0030]图1是本发明喷洒机的结构示意图；
[0031]图2是驾驶室升降装置的结构示意图；
[0032]图3是变轮距总成的轴测图；
[0033]图4是变轮距总成的主视图；
[0034]图5是变轮距总成的径向剖视图；
[0035]图6是变轮距总成的轴向剖视图；
[0036]图7是喷杆总成的主视图；
[0037]图8是喷杆总成的俯视图；
[0038]图9是折叠机构的示意图；
[0039]图10是限位机构的示意图；
[0040]图11是避障回弹机构示意图；
[0041]图12是平衡调节杆剖视图；
[0042]图13是限位块放大示意图；
[0043]图14是药箱总成的主视图；
[0044]图15是药箱总成的俯视图；
[0045]图16是药箱总成的侧视图；
[0046]图17是车轮总成的轴测图；
[0047]图18是车轮总成的剖视图；
[0048]图19是液压行走系统的示意图；
[0049]图20是辅助工作系统的示意图。
【具体实施方式】
[0050]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0051]如图1所示，本发明喷雾机包括驾驶室1、驾驶室升降装置2、变轮距总成3、底盘动力系统4、喷洒架升降装置5、喷杆总成6、药箱总成7、车轮总成8、整车液压系统。
[0052]如图2所示，驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆201、驾驶室升降油缸202、驾驶室横向稳定杆203、驾驶室升降固定架204、驾驶室下平行杆205和驾驶室升降移动架206。其中驾驶室升降移动架206焊接在驾驶室I的后部，与驾驶室I固联；驾驶室升降固定架204焊接在变轮距总成3的前部；驾驶室上平行杆201和驾驶室下平行杆205为等长的两杆，其一端与驾驶室升降固定架204铰接，另一端与驾驶室升降移动架206铰接，构成平行四边形结构；其中驾驶室升降油缸202 —端与驾驶室上平行杆201铰接，另一端与驾驶室升降固定架204铰接，通过油缸的伸缩作用使驾驶室升降，驾驶室在升降过程中始终与地面保持水平，为了减轻驾驶室I在升降过程中的横向颤动，在两根驾驶室上平行杆201之间和两根驾驶室下平行杆205之间分别焊接有横向稳定杆203，从而提高驾驶员在升降过程中的舒适性。
[0053]如图3-图6所示，变轮距总成3包括润滑油杯301、拓宽外方管302、调节螺栓303、锁止螺母304、拓宽内方管305、拓宽挡板306、拓宽挡盖307、拓宽油缸308、拓宽下内板309、拓宽上内板310和拓宽侧内板311，其中拓宽内方管305套在拓宽外方管302内部，中间由拓宽内板隔开，拓宽内板为MC尼龙材质，在拓宽外方管302上开有螺纹孔，在拓宽侧板上开有未穿透凹槽，拓宽内板通过调节螺栓303压在拓宽内方管305上，由于拓宽内方管305与拓宽内板经常有相对位移，两者之间存在磨损，由于长期的使用在拓宽内板与拓宽内方管305之间的间隙会增大，因此需要通过调节螺栓303来调整间隙，再由锁止螺母304锁止；由于重力均压在拓宽上内板310上，所以其与拓宽内方管的305的磨损最大，因此拓宽上内板最厚，在拓宽上内板310上开有润滑槽和油口，在拓宽外方管302上相应开有螺纹孔，可以安装润滑油杯301，拓宽内侧板通过两端的拓宽挡盖307固定在拓宽外方管302内部；拓宽内方管305 —端位于拓宽外方管302内部，另一端与拓宽挡板306焊接，而拓宽挡板306通过螺栓与车架固定在一起，车架与车轮连接在一起，拓宽油缸308 —端与拓宽外方管302铰接，另一端与拓宽挡板306铰接，随着拓宽油缸308的伸缩拓宽内方管305将在拓宽外方管302内运动，从而使轮距增加或减小，而且此过程为无级变化，从而可以适应不同农作物的垄距。
[0054]底盘动力系统4包括发动机401、液压油箱402、水泵403、冷却风扇404、喷杆托架405、车架后支撑406、车架前支撑407、车架横梁408和车架底盘409。其中发动机401、液压油箱402、水泵403和冷却风扇404均安装在车架底盘409上，车架底盘焊接在拓宽外方管302上，车架横梁408通过螺栓与拓宽内方管305连接，车架后支撑406和车架前支撑407均固定在车架横梁408上，喷杆托架405固定在车架横梁408上，当喷杆折叠后放置在喷杆托架405上，由于驾驶室采用平行四边形升降机构，为保证驾驶室在最高时能位于车轮上方而不是前方，因此车架前支撑407为斜臂式，这样可以减轻驾驶员的晃动感，提高驾驶员的舒适性，同时也可增加药箱处的空间，增加药箱容量，提高作业效率。
[0055]喷洒架升降装置5包括喷杆上平行杆501、喷杆升降移动架502、喷杆横向稳定杆503、喷杆下平行杆504、喷杆升降油缸505和喷杆升降固定架506，工作方式与驾驶室升降装置2—样，此处不再赘述。
[0056]如图7-图13所示，喷杆总成6包括车架固定框架601、喷杆中间框架602、第一折叠油缸603、转接喷架604、钢绳油缸605、钢绳606、第一喷架607、第二喷架608、支架609、末端折叠机构610、第三喷架611、末端喷架612、避障回弹机构613、中部折叠机构614、限位机构616、梯形斜拉杆617、平衡调节杆618、橡胶垫620、限位块621。其中末端折叠机构610包括末端折叠油缸6101、限位套6102、油缸拉杆6103、第一拉杆6104、第二拉杆6105 ；
[0057]避障回弹机构613包括旋转轴6131、弹簧限位轴6132、弹簧6133、凹槽块6134、固定螺母6135和圆轴6136 ;限位机构616包括下限位轴6161、限位板6162、上限位轴6163和摩擦内板6164 ;平衡调节杆618包括上调节杆6181、锁止螺母6182、内螺纹套6183、调节杆6184和下调节杆6185。
[0058]车架固定框架601与喷杆升降移动架502焊接在一起并通过喷洒架升降装置5与车架连接在一起，梯形斜拉杆617 —端与车架固定框架601铰接，另一端与喷杆中间框架602铰接，平衡调节杆618 —端与车架固定框架601铰接，另一端与喷杆中间框架602铰接，其中平衡调节杆618可以通过调节杆6184调节长度，从而可以保证喷杆与地面保持水平(因为由于加工误差，喷杆总成的质心未必居中)，内螺纹套6183两端加工有内螺纹且旋向相反，上调节杆6181和下调节杆6185分别加工有外螺纹且旋向相反，当平衡调节杆618的长度调节完成时可用锁止螺母6182锁止。当喷雾机工作时由于田间路面凹凸不平引起车架在工作时经常摆动，但喷杆在喷药时需与地面保持水平，由车架固定框架