一种蔬菜移栽机栽苗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种栽苗装置，尤其是一种蔬菜移栽机栽苗装置，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]移栽机是可以显著提高栽种效率、保证栽种质量的农业机械，其中最终的自动操作环节一一栽苗装置是实现钵体苗栽植的关键机构，其典型结构为申请号201310720417.0、名称《一种连续垂直栽插的移栽机构》的中国专利所公开，该机构包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其中，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，用于挂接栽植臂组件，同时还用于驱动栽植臂组件，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴用于安装及驱动凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。该机构虽然可以实现油菜等特定物种的移栽，但四杆机构、五杆机构、凸轮机构，以及开启鸭嘴另设的平行机构使得整个装置的构成实际上仍然较为复杂，且移栽器只能垂直运动，因此不能实现覆土操作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以按序实现插入土壤、掘坑播苗、并自动覆土，且结构简单的蔬菜移栽机栽苗装置，从而使蔬菜移栽机更为高效、可靠。
[0004]为了达到以上目的，本发明蔬菜移栽机栽苗装置的基本技术方案为:包括尖角之一朝下的三角播苗盒，所述三角播苗盒的上端为敞开的进苗口，下端装有可启闭的播苗口 ；所述三角播苗盒的一侧上部与支撑在机架上的曲柄外端铰接，且该侧下部与约束在垂向导轨中的滑移件铰接；所述播苗口的上端铰装具有开启和关闭位置的播苗门，所述播苗门上端延伸出关门翘杆，所述三角播苗盒与播苗门之间安装具有关门和开门双稳态位置的弹簧；所述机架上安装有开门触发销和关门限位件；当所述三角播苗盒由低位开始向高位运动时，所述开门触发销将弹簧由关门稳态位置拨向开门稳态位置，所述穴苗门随之开启；当所述三角播苗盒运动到接近上极限位置时，所述关门翘杆触及关门限位件，所述弹簧随播苗门的转动脱离开门稳态位置趋向关门稳态位置，所述播苗门随之关闭。
[0005]由于曲柄、三角播苗盒以及约束在垂向导轨中的滑移件实质构成了曲柄滑块机构，因此工作时，驱动装置通过曲柄带动三角播苗盒做平面运动，在其由高位转至低位过程中，上端的进苗口首先接取从前级取苗机构释放的穴苗，接着三角播苗盒的下尖端插入土壤并向前微摆，为栽苗开坑做好准备；当三角播苗盒由低位开始向高位运动时，开门触发销将弹簧由关门稳态位置拨向开门稳态位置，穴苗门随之迅速开启，穴苗入土。之后，三角播苗盒在上升过程中播苗门下端向前微摆完成覆土动作；当三角播苗盒当运动到接近上极限位置时，关门翘杆触及关门限位件，弹簧随播苗门的转动脱离开门稳态位置趋向关门稳态位置，播苗门迅速关闭，完成一次穴苗操作，开始进入下一个循环。
[0006]本发明可以实现插入土壤、掘坑播苗、并自动覆土等各种操作动作，且结构简单，因此更为稳定、可靠，效率更高。
[0007]本发明进一步的完善还有，包括一组三角播苗盒，各三角播苗盒通过传动轴与所述曲柄外端铰接，且通过联动轴与约束在垂向导轨中的滑移滚轮铰接。所述关门翘杆呈钩头状。所述关门翘杆上装有挡销。所述关门限位件呈倒L形。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0009]图1为本发明一个实施例的结构示意图。
[0010]图2为图1实施例的开门过程结构示意图。
[0011]图3为图1实施例的关门过程结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]本实施例的蔬菜移栽机栽苗装置如图1、图2、图3所示，包括一组尖角之一朝下的三角播苗盒1，各三角播苗盒I通过传动轴2和联动轴7衔接，上端为敞开的进苗口，下端装有可启闭的播苗口。三角播苗盒I的一侧上部通过传动轴2与支撑在机架上链轮4驱动的曲柄3外端铰接，且该侧下部通过联动轴7与约束在垂向导轨5中的滑移滚轮6铰接。由于曲柄的传动轴位于三角拨苗盒I的上部，因此可以减小三角拨苗盒的摆动幅度，便于穴苗垂直落于土层。播苗口的上端铰装具有开启和关闭位置的播苗门8，播苗门8上端延伸出钩头状的关门翘杆9，关门翘杆9上装有挡销13。
[0013]三角播苗盒I与播苗门8之间安装具有关门和开门双稳态位置的弹簧11。机架上安装有开门触发销10和倒L形关门限位件12。如图2所示，当三角播苗盒I由低位开始向高位运动时，开门触发销10将弹簧11由关门稳态位置拨向开门稳态位置，穴苗门8随之迅速开启；如图3所示，当三角播苗盒I运动到接近上极限位置时，关门翘杆9触及关门限位件12，弹簧11随播苗门8的转动脱离开门稳态位置趋向关门稳态位置，播苗门8随之迅速关闭。
[0014]本实施例的装置安装在蔬菜移栽机上之后，动力源带动链轮，并通过曲柄滑块机构驱动一组三角播苗盒做同步的平面运动，在其由高位转至低位过程中，上端的个进苗口首先分别接取从前级取苗夹释放的穴苗，并且各三角播苗盒的下尖端插入土壤并向前微摆，完成栽苗前的开坑动作。当三角播苗盒由低位开始向高位运动时，开门触发销将弹簧由关门稳态位置拨向开门稳态位置，穴苗门随之迅速朝后开启，扩大栽苗坑，穴苗在重力作用下顺利进入土坑。
[0015]之后，三角播苗盒在上升过程中，处于大开位置的播苗门下端随三角播苗盒向前微摆，正好完成栽苗后所需的覆土动作。最后，当三角播苗盒当运动到接近上极限位置时，关门翘杆上的挡销触及关门限位件，弹簧随播苗门的转动脱离开门稳态位置趋向关门稳态位置，播苗门迅速关闭，为下一次接取穴苗作为准备，一边进入下一个工作循环。
[0016]实践证明，本实施例的装置以简单的机构实现了所需的掘坑、栽苗、覆土等各种操作，效率高，动作稳定不伤苗，性能可靠。
[0017]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种蔬菜移栽机栽苗装置，包括尖角之一朝下的三角播苗盒，所述三角播苗盒的上端为敞开的进苗口，下端装有可启闭的播苗口 ；其特征在于:所述三角播苗盒的一侧上部与支撑在机架上的曲柄外端铰接，且该侧下部与约束在垂向导轨中的滑移件铰接；所述播苗口的上端铰装具有开启和关闭位置的播苗门，所述播苗门上端延伸出关门翘杆，所述三角播苗盒与播苗门之间安装具有关门和开门双稳态位置的弹簧；所述机架上安装有开门触发销和关门限位件；当所述三角播苗盒由低位开始向高位运动时，所述开门触发销将弹簧由关门稳态位置拨向开门稳态位置，所述穴苗门随之开启；当所述三角播苗盒运动到接近上极限位置时，所述关门翘杆触及关门限位件，所述弹簧随播苗门的转动脱离开门稳态位置趋向关门稳态位置，所述播苗门随之关闭。2.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机栽苗装置，其特征在于:包括一组三角播苗盒，各三角播苗盒通过传动轴与所述曲柄外端铰接，且通过联动轴与约束在垂向导轨中的滑移滚轮铰接。3.根据权利要求2所述的蔬菜移栽机栽苗装置，其特征在于:所述关门翘杆呈钩头状。4.根据权利要求3所述的蔬菜移栽机栽苗装置，其特征在于:所述关门翘杆上装有挡销。5.根据权利要求4所述的蔬菜移栽机栽苗装置，其特征在于:所述关门限位件呈倒L形。
【专利摘要】本发明涉及一种蔬菜移栽机栽苗装置，属于农业机械技术领域。该装置的三角播苗盒的上端为敞开的进苗口，下端装有播苗口；三角播苗盒的一侧上部与曲柄外端铰接，且该侧下部与滑移件铰接；播苗口的上端铰装播苗门，播苗门上端延伸出关门翘杆，三角播苗盒与播苗门之间安装具有双稳态位置的弹簧；机架上安装有开门触发销和关门限位件。本发明可以实现插入土壤、掘坑播苗、并自动覆土等各种操作动作，且结构简单，更为稳定、可靠，效率更高。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN104904386
【申请号】CN201510244914
【发明人】肖宏儒, 梅松, 李风雷, 童一飞, 宋志禹, 丁文芹, 韩余
【申请人】农业部南京农业机械化研究所
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月14日