双向螺旋轴24构成螺纹副；连接板25的一端固定在螺母块54上，另一端固定在支架组件14的连接杆47上。
[0023]纵向换行组件16包括纵向换行电机18、纵向换行电机支座31、链轮轴29、秧箱链轮27、滑丝杆转动片56、滑丝杆连接片57、滑丝杆28、滑丝片30、滑丝片固定圈32和链轮轴支撑片51 ;两片链轮轴支撑片51固定在两块支架侧板21外侧，链轮轴29铰接在两片链轮轴支撑片51上；两个秧箱链轮27固定在链轮轴29两侧；两片滑丝杆转动片56的一端均套在链轮轴29上，另一端均固定有滑丝杆连接片57 ;两片滑丝杆连接片57固定在滑丝杆28两侧；滑丝杆28的两端固定在两个丝杆滑道46内；两片滑丝片30通过滑丝片固定圈32固定在滑丝杆28两端，且分别与对应的秧箱链轮27通过链条连接；链条的每个链节顶部均设有凸起，凸起可嵌入秧盘底部；纵向换行电机支座31固定在支架侧板21上；纵向换行电机18固定在换行电机支座31上，驱动链轮轴29。
[0024]如图8所示，打穴机构4包括连接支架34、导筒36、锥头35、扩大轮37、电机座38和打穴电机43 ;连接支架34固定在底部机架I上；电机座38固定在连接支架34上；打穴电机43固定在电机座38上，扩大轮37固定在打穴电机43的输出轴上；导筒36固定在连接支架34中部；绳子的一端绕在扩大轮37上，另一端穿过导筒36与锥头35固定；锥头35呈锥形，锥底直径小于导筒36内径。
[0025]如图9所示，送盘装置5包括传送带支架41、传送带机构39和送盘电机40 ;传送带支架41固定在底部机架I下方；传送带机构39安装在传送带支架41上；送盘电机40安装在传送带机构39 —侧，并驱动传送带机构39。
[0026]距离传感器17、纵向换行电机18、送盘电机40、打穴电机43、取苗电机52和横向移箱电机53均与控制器连接。
[0027]该自动花丼移栽机的工作原理:
秧盘中部的导向滑道放置在秧盘板44上，秧盘约束片45对秧盘前端的运动起导向和约束作用，取完苗后秧盘由纵向换行组件16输出并支撑在两根导向铁丝50上。送盘电机40为步进电机，驱动传送带机构39转动，通过时序控制送盘电机40，使得每个培育盆运送至打穴机构4下方时送盘电机40停转；此时，打穴电机43驱动扩大轮37正转，锥头35落到培育盆中打穴，完成后打穴电机43驱动扩大轮37反转收回锥头；打穴电机43也为步进电机，重复正转、停转、反转和停转的时序；锥头打穴位置和最高位置对应打穴电机43的两个停转时刻；然后，送盘电机40重新驱动传送带机构39输送培育盆至取苗臂13下方，此时，后一个培育盆刚好到达打穴机构4下方，即送盘电机40处于停转时刻，该时刻，取苗电机52通过链传动机构驱动取苗链轮10和取苗中心轴11转动，取苗臂13做周转运动拾取拨盘内的幼苗，并将幼苗投送到培育盆内打好的穴口中。横向移箱电机53也为步进电机，通过链传动机构驱动双向螺旋轴24间歇转动，支架组件14横向间歇移动，取苗臂13逐个拾取拨盘内每一行的幼苗；当支架组件14运动到一侧时，距离传感器17检测到其与支架侧板21的距离，并将该距离转成电信号传给控制器，控制器控制纵向换行电机18转动；纵向换行电机18驱动秧箱链轮27转动，实现拨盘换行；取苗臂13继续拾取下一行的幼苗，直至幼苗全部拾取完毕。
【主权项】
1.自动花丼移栽机，包括底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置，其特征在于:所述的取苗机构包括取苗臂和取苗电机，所述的取苗电机驱动取苗臂做周转运动；所述的送苗装置包括支架组件、横向移箱组件和纵向换行组件； 所述的支架组件包括支架侧板、秧盘板、前轴承固定板、后轴承固定板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、连接块、加强轴、铁丝固定片和导向铁丝；两块支架侧板之间固定有两根加强轴；三片秧盘约束片等距固定在前端的加强轴上，两片铁丝固定片固定在前端加强轴的两端；所述的秧盘板固定在后端的加强轴上；两片铁丝固定片均固定有导向铁丝；两块支架侧板的中部均固定有丝杆滑道；两块连接块的上端分别与一块支架侧板固定，下端分别与连接杆的一端固定；后轴承固定板固定在支架侧板后部；前轴承固定板固定在支架侧板前部； 所述的横向移箱组件包括距离传感器、光滑导轨、滑块、导轨前支板、带立式座轴承、双向螺旋轴、螺母块、螺旋轴链轮、连接板和横向移箱电机；所述的光滑导轨固定在底座机架上；两个距离传感器对称固定在光滑导轨两侧；滑块与光滑导轨构成滑动副，导轨前支板与支架组件的前轴承固定板固定，并与滑块固定；两个带立式座轴承固定在底部机架两侧，双向螺旋轴支承在两个带立式座轴承上；所述的螺旋轴链轮固定在双向螺旋轴一端；所述的横向移箱电机固定在底部机架后方，并通过链传动机构驱动螺旋轴链轮；所述的螺母块与双向螺旋轴构成螺纹副；所述连接板的一端固定在螺母块上，另一端固定在支架组件的连接杆上； 所述的纵向换行组件包括纵向换行电机、纵向换行电机支座、链轮轴、秧箱链轮、滑丝杆转动片、滑丝杆连接片、滑丝杆、滑丝片、滑丝片固定圈和链轮轴支撑片；两片链轮轴支撑片固定在两块支架侧板外侧，链轮轴铰接在两片链轮轴支撑片上；两个秧箱链轮固定在链轮轴两侧；两片滑丝杆转动片的一端均套在链轮轴上，另一端均固定有滑丝杆连接片；两片滑丝杆连接片固定在滑丝杆两侧；滑丝杆的两端固定在两个丝杆滑道内；两片滑丝片通过滑丝片固定圈固定在滑丝杆两端，且分别与对应的秧箱链轮通过链条连接；所述链条的每个链节顶部均设有凸起；纵向换行电机支座固定在支架侧板上；所述的纵向换行电机固定在换行电机支座上，驱动链轮轴； 所述的打穴机构包括连接支架、导筒、锥头、扩大轮、电机座和打穴电机；所述的连接支架固定在底部机架上；电机座固定在连接支架上；所述的打穴电机固定在电机座上，扩大轮固定在打穴电机的输出轴上；所述的导筒固定在连接支架中部；所述绳子的一端绕在扩大轮上，另一端穿过导筒与锥头固定；所述的锥头呈锥形，锥底直径小于导筒内径； 所述的送盘装置包括传送带支架、传送带机构和送盘电机；所述的传送带支架固定在底部机架下方；所述的传送带机构安装在传送带支架上；所述的送盘电机安装在传送带机构一侧，并驱动传送带机构； 所述的距离传感器、纵向换行电机、送盘电机、打穴电机、取苗电机和横向移箱电机均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的自动花丼移栽机，其特征在于:所述的底部机架包括纵向角铝、横架角铝和控制面板支架。3.根据权利要求1所述的自动花丼移栽机，其特征在于:所述的取苗机构还包括取苗支座、取苗中心轴、取苗臂法兰和取苗链轮；所述的取苗支座固定在底部机架上；所述的取苗中心轴与取苗支座构成转动副；取苗臂法兰穿过中心轴并固定在取苗支座上；所述的取苗臂安装在取苗臂法兰上；取苗链轮固定在取苗中心轴上，取苗电机驱动取苗链轮。
【专利摘要】本发明公开了自动花卉移栽机。花卉移栽主要采用穴盘工厂育苗、手工移栽至塑料盘的方式，人工移栽的强度大，效率低且成本高；国外的花卉移栽机装备复杂、成本高，国内大部分花卉、果蔬生产基地都无法承受，无力引进。本发明包括底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置；送苗装置包括支架组件、横向移箱组件和纵向换行组件；送盘装置不断运送培育盆，打穴装置为培育盆打好穴，送苗装置不断为取苗机构提供幼苗，取苗机构将夹取的幼苗投掷到培育盆的穴口内。本发明自动化程度高，结构紧凑，节省人力，从繁琐的移栽种植过程中解脱出来，且机器成本低、效率高，利于推广使用。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN104956819
【申请号】CN201510391408
【发明人】俞高红, 赵雄, 郑士永, 金达, 倪雪萍, 顾小东, 卓振阳, 陈恩来
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月1日