用于红花花序的采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农作物采收机械技术领域，尤其是一种用于红花花序的采摘装置。
【背景技术】
[0002]目前，新疆红花种植面积近4万hm2，产量占全国的80%。相对于红花种植业的快速发展，红花花丝的机械采收技术严重滞后于开发利用环节，已成为制约其产业发展的“瓶颈”。国内红花花丝采收方式仍停留在人工采收阶段，没有大面积推广使用的红花采收机械。目前，国内对红花收获机械进行相关研宄处于起步阶段，只有农牧团场的少数基层农机人员进行了建议采收机的自发研制。由于其独特的花蕾形状和生长分布及药用部位，目前还没有任何机械能够代替人工采收，只有人工用双手收获，因此，本发明是一种用于红花花序采摘的机械装置，为了解决现有技术中人工采收劳动效率低，利用机械代替人工采收，可有效提高劳动效率，解放劳动力，并且可以为红花花序采摘机械化的发展提供设计参考。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构合理，可有效解决红花花序人工采摘劳动力局限、大大提高收获效率，经济实用的用于红花花序的采摘装置。
[0004]本发明公开了一种用于红花花序的采摘装置，包括机架4、传动机构5，其特征在于机架4上部设有红花花序分离装置3，在所述红花花序分离装置3下方设有红花杆扶正装置I ;
所述红花花序分离装置3结构包含分离壳体9，所述分离壳体9下部设有多个花序入口通道16，在每个花序入口通道16的两侧设有滚轴15，两侧的滚轴15朝向分离壳体9内部相向转动，所述分离壳体9内部靠近花序入口通道16处设有刮板式输送带11，在刮板式输送带11后方设有输送铰龙13，在输送铰龙13后方的分离壳体9上设有花序出口 ；
在所述分离壳体9下部靠近花序入口通道16下方并排间隔设有多根控高杆14，相邻控高杆14之间的间距略小于红花花头的宽度；
在所述分离壳体9的外围设有旋转链网10，所述旋转链网10由旋转链网驱动轮12驱动，所述旋转链网10的结构包含多根间隔设置的横杆23以及竖向间隔设于横杆23上的多根链条22，所述相邻横杆23以及相邻链条22之间形成的网孔孔洞25大小应大于红花花头的大小；
所述红花杆扶正装置I的结构包含拨盘18、多根拨杆17、变轨杆架，所述拨盘18通过拨盘驱动轮19驱动，多根所述拨杆17间隔设于拨盘18上，且均与拨盘18铰接，所述变轨杆架主要包含两根变轨杆20，两根所述变轨杆20并排环绕拨盘18 —周设置，两根变轨杆20之间的位置关系是:位于拨盘18上方的两根变轨杆20并排水平方向设置，绕至拨盘18下方的两根变轨杆20并排上下垂直方向设置；所述拨杆17从下方从两根变轨杆20中间穿出，位于两根变轨杆20之间。
[0005]作为优选，所述的红花工序分离装置3最好前高后低，呈一定倾斜角度设置于机架4上。这样倾斜设置，可以根据红花生长高低不同的实际情况，高杆与矮杆花头均可以伸入分离装置进行收获。
[0006]所述的机架4两侧最好设有分禾器2。
[0007]所述横杆23位于相邻链条22之间的部分设有管状滑套24，这样，红花花头进入旋转链网时插入网孔孔洞25时，不会损伤花头，而且更容易使得花头进入网孔孔洞25中。
[0008]本发明工作原理:
红花杆首先通过分禾器将其聚拢，然后通过红花杆扶正装置I使得红花杆波动扶正位置，经过一拨拨扶正位置的红花杆呈立起状，花头伸入旋转链网的网孔孔洞25中，网孔孔洞25较大，伸入较容易，进入网孔孔洞25后的花头会接触控高杆14，由于控高杆14的间隙较小，红花花头呈三角锥形，尖头伸入控高杆间隙，下部较大部位被控高杆14卡住，红花花头上生长的花序生长于三角锥形尖头部位，所以花序从控高杆14中抻出，碰到多组相向转动的滚轴15，滚轴15向分离壳体内部相向转动，会将花序夹住扯断进而送入分离壳体9内部，红花花序进入分离壳体9内部，在刮板式输送带11的带动下向后输送，位于分离壳体9后部的铰龙13，会将花序进一步向花序出口输送。
[0009]所述红花杆扶正装置I中拨盘18上的拨杆17经变轨杆20的限位作用，转到上方时拨杆17呈竖向直立状态，当转到下方时，呈水平伸出状态，这样拨杆17可以分批将红花杆扶正，为后序分离作业做准备。
[0010]所述的红花工序分离装置3前高后低倾斜设置于机架4上，分离壳体9上的多个花序入口通道16呈不同高度分布，这样可以更充分的采收到低杆红花。红花花头穿过旋转链网10再接触到控高杆14，旋转链网10的每个网孔孔洞25方格内只能进入一个花头，旋转链网10在旋转过程中，将花头向后推送，花头在向后推送的过程中，滚轴15将花序采摘下来，采摘后的花头被推送出去，不影响其后续生长。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点:结构合理，通过红花杆扶正装置1、控高杆14、旋转链网10、滚轴15的相互配合，使得红花花序采摘能够实现机械化采收，有效解决红花花序人工采摘劳动力局限，而且在采接过程中，红花花头不易损伤，减少了机械采摘对红花后续生长的影响，是一种有效提高收获效率，经济实用红花花序的采摘装置。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例1的结构示意图。
[0013]图2为图1中红花花序分离装置的结构示意图。
[0014]图3为图1中红花杆扶正装置的结构示意图。
[0015]图4为本发明左视位置关系结构示意图。
[0016]图5为本发明控高杆的位置关结构示意图。
[0017]图6为本发明滚轴位置关系结构示意图。
[0018]图7为本发明拨杆与变轨杆俯视位置关系结构示意图。
[0019]图8为本发明旋转链网10局部放大连接关系结构示意图。
[0020]图9为本发明旋转链网10中链条侧视局部放大结构示意图。
[0021]图10为本发明输送铰龙13结构示意图。
[0022]图中所示:1为红花杆扶正装置，2为分禾器，3为红花花序分离装置，4为机架，5为传动机构，6为输送管，7为机车，8为储运箱，9为分离壳体，10为旋转链网，11为刮板式输送带，12为旋转链网驱动轮，13为输送铰龙，