插秧单元和插秧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农耕设备，具体地，涉及一种插秧单元和插秧装置。
【背景技术】
[0002]目前，农民耕种秧苗的时候一般都是手工操作，特别丘林地带，田地呈阶梯状布置，若采用现有的大型插秧机进行插秧，因受到田地大小和位置的限制，需要频繁的移动插秧机的位置来满足插秧的需求，这样会浪费较多的时间，而且效率低下，所以现有的大型插秧机在丘林地带较难普及；对于平原地带，采用现有的大型插秧机插秧会提高插秧效率，但该种插秧机依然会存在上述位置挪动的不方便性，更重要的是，采用大型插秧机插秧需要耗费较多的电力资源，且不易控制。另外，多数农民所拥有的田地亩数有限，不适宜动用该大型插秧机进行插秧，因此，该种大型插秧机无论在丘林地带或者是平原地带普及都会有一定的难度。
[0003]因此，提供一种成本低下且操作方便，适宜多数农民使用的插秧装置时本发明亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种适合多数农民使用的插秧单元和插秧装置，该种插秧装置成本低下且操作方便。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种插秧单元，该插秧单元包括:插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，该插秧单元还包括:外壳、凸轮和弹性伸缩元件；所述插秧杆贯穿于所述外壳；所述弹性伸缩元件套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮设置于所述开口处；当所述外壳以所述凸轮的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。
[0006]优选地，所述插秧杆包括连接于所述外壳的止挡杆、贯穿所述外壳的活动杆和一端固接于所述活动杆的插秧头；所述插秧头的另一端连接于所述秧苗，且所述插秧头上设置有锯齿，所述止挡杆和所述锯齿相配合以夹持所述秧苗。
[0007]根据本发明的另外一个方面，提供一种插秧装置，所述插秧装置包括凸轮机构和多个上述所述的插秧单元；所述凸轮机构被配置成固接于至少一个所述凸轮的偏心点，且所述外壳以所述偏心点为中心位置旋转以使得所述插秧杆能够沿所述插秧杆的长度方向移动。
[0008]优选地，所述凸轮机构包括:第一转动机构、第二转动机构和至少一个第三转动机构；所述第二转动机构的一端和所述第一转动机构之间通过第一转轴连接以使得所述第二转动机构能够沿所述第一转轴的周向方向旋转以做偏心转动；所述第二转动机构的另一端和至少一个所述第三转动机构的一端之间通过至少一个第二转轴一一对应地连接，以使得所述第三转动机构能够沿所述第二转轴的周向方向旋转做偏心转动；至少一个所述第三转动机构的另一端一一对应地固接于至少一个第三转轴的一端，所述第三转轴的另一端固接于所述凸轮的偏心点。
[0009]优选地，所述第一转动机构包括第一壳体以及设置于所述第一壳体内部的以下部件:主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；
[0010]所述第一从动齿轮套接于第二套圈上，且所述第一从动齿轮和第二套圈之间设置有第一平键，以使得所述第一从动齿轮的转动能够带动所述第二套圈转动；
[0011]所述第二套圈和所述第一转轴之间通过第一轴承连接，所述第二套圈套接且固定于所述第一轴承的外圈上，所述第一轴承的内圈套接且固定于所述第一转轴上；
[0012]所述第二套圈固接于所述第二转动机构；所述第一转轴穿出所述第一壳体并固接于所述第二转动机构。
[0013]优选地，所述第二转动机构包括固接于所述第二套圈的第二壳体和设置于所述第二壳体内部的以下部件:第二从动齿轮和分别啮合于所述第二从动齿轮的至少一个第一连接单元;
[0014]所述第一转轴穿出所述第一壳体固接于所述第二从动齿轮的中心处；
[0015]所述第二转轴一端连接于所述第一连接单元，另一端穿出所述第二壳体并固接于所述第三转动机构。
[0016]优选地，所述第一连接单元包括:啮合于所述第二从动齿轮的第一连接齿轮和啮合于所述第一连接齿轮的第二连接齿轮；
[0017]所述第二连接齿轮套接于第三套圈上，且所述第二连接齿轮和所述第三套圈之间设置有第二平键，以使得所述第二连接齿轮的转动能够带动第三套圈转动；所述第三套圈和所述第二转轴之间通过第二轴承连接，所述第三套圈套接且固定于所述第二轴承的外圈上，所述第二轴承的内圈套接且固定于所述第二转轴上；所述第三套圈固接于所述第三转动机构上，所述第二转轴穿出第二壳体并固接于所述第三转动机构。
[0018]优选地，所述第三转动机构包括:第三壳体以及设置于所述第三壳体内部的以下部件:第三从动齿轮和与所述第三从动齿轮相啮合的第二连接单元:
[0019]所述第二转轴穿出第二壳体并固接于所述第三从动齿轮的中心处；
[0020]所述第三套圈固接于所述第三壳体上；
[0021]所述第三转轴一端连接于所述第二连接单元，另一端穿出所述第三壳体并固接于所述插秧单元的凸轮的偏心点。
[0022]优选地，所述第二连接单元包括:啮合于所述第三从动齿轮的第三连接齿轮和啮合于所述第三连接齿轮的第四连接齿轮；
[0023]所述第四连接齿轮套接于第四套圈上，且所述第四连接齿轮和所述第四套圈之间设置有第三平键，以使得所述第四连接齿轮的转动能够带动第四套圈转动；
[0024]所述第四套圈和所述第三转轴之间通过第三轴承连接，所述第四套圈套接且固定于所述第三轴承的外圈上，所述第三轴承的内圈套接且固定于所述第三转轴上，所述第四套圈固接于所述插秧单元的外壳上以使得所述第三套圈的转动能够带动所述插秧单元的外壳转动；第三转轴穿出所述第三壳体并固接于所述插秧单元的凸轮的偏心点。
[0025]优选地，所述第一连接齿轮和第二连接齿轮相同，且所述第一连接齿轮的齿根圆直径或所述第二连接齿轮的齿根圆直径等于所述第二从动齿轮的齿根圆直径的1/2 ;
[0026]所述第三连接齿轮和第四连接齿轮相同，且所述第三连接齿轮的齿根圆直径或所述第四连接齿轮的齿根圆直径等于所述第三从动齿轮的齿根圆直径的1/2 ;
[0027]所述插秧装置还包括固定座和操纵柄，所述固定座支撑所述第一壳体，所述操纵柄的一端固接于所述主动齿轮的中心处，另一端穿出所述第一壳体且能够自由转动。
[0028]根据上述技术方案，本发明提供的插秧杆跟随插秧单元的外壳旋转，在旋转的过程中，插秧杆在凸轮的作用下实现该插秧杆在其自身的长度方向上来回移动，从而使得夹持在插秧杆的插秧头上的秧苗能够被插进田地，且该插秧杆的运动轨迹控制为椭圆形，这样能够使得插进田地中的秧苗尽量的保持直立的状态。插秧单元的外壳在凸轮机构的作用下实现旋转，该凸轮机构包括第一转动机构、第二转动机构和多个第三转动机构，第一转动机构的第一壳体固定在固定座上，第一转动机构通过第一转轴连接于第二转动机构，且第二转动机构能够沿第一转轴的周向方向做偏心转动；第二转动机构通过第二转轴连接于第三转动机构且第三转动机构能够沿第二转轴的周向方向做偏心转动；第三转动机构通过第三转轴连接于第三转轴连接于凸轮的偏心点，进而插秧单元的外壳能够沿凸轮的偏心点旋转，进而插秧单元在旋转的过程中能够使得插秧杆在凸轮的作用下沿其自身的长度方向来回移动，以达到将秧苗耕种到田地中的效果。该种插秧装置结构相对大型插秧机结构简单，成本低下，易于操作，适用于具有多数田地或少数田地的农民。
[0029]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0030]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0031]图1是根据本发明的优选实施方式的插秧装置的结构示意图；
[0032]图2是根据本发明的优选实施方式的插秧装置的内部结构示意图；以及
[0033]图3是根据本发明的优选实施方式的插秧单元的运动轨迹图。
[0034]附图标记说明
[0035]1、第一壳体2、第二壳体
[0036]3、第三壳体4、外壳
[0037]5、止挡杆6、插秧头
[0038]7、活动杆8、弹性伸缩元件
[0039]9、凸轮10、第四套圈
[0040]11、第三转轴12、第一从动齿轮
[0041]13、第三连接齿轮14、第一转轴
[0042]15、主动齿轮16、第二转轴
[0043]17、第二连接齿轮18、第一连接齿轮
[0044]19、第三套圈20、第三从动齿轮