第三转动机构沿第二转轴16的周向方向做偏心运动；插秧单元沿凸轮9的偏心点做偏心运动，当第一连接齿轮18、第二连接齿轮17、第二从动齿轮22、第三连接齿轮13、第四连接齿轮21和第三从动齿轮20之间的直径关系满足上述条件时，所述插秧单元的运动轨迹呈如图3所示的椭圆形，这样能够使得秧苗插进田地的时候尽量保持直立的状态。最好地，为了使该插秧单元的运动轨迹能够更好地保持为椭圆形的运动轨迹，在满足上述直径关系的同时，所述第一连接齿轮18或所述第二连接齿轮17的齿数等于所述第二从动齿轮22的齿数的1/2 ;所述第三连接齿轮13或第四连接齿轮21的齿数等于所述第三从动齿轮20的齿数的1/2。
[0057]更进一步优选的情况下，所述插秧装置还包括固定座和操纵柄，所述固定座支撑所述第一壳体1，所述操纵柄的一端固接于所述主动齿轮15的中心处，另一端穿出所述第一壳体I且能够自由转动。这样，主动齿轮15的中心处固接操纵柄，操纵柄的转动能够带动主动齿轮15的转动，最好地，将操纵柄的一端连接上电机的转子，用电机控制该插秧装置的转动，提高插秧效率，迎合本发明的宗旨。
[0058]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0059]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0060]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种插秧单元，该插秧单元包括:插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，其特征在于，该插秧单元还包括:外壳(4)、凸轮(9)和弹性伸缩元件(8);所述插秧杆贯穿于所述外壳(4);所述弹性伸缩元件(8)套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳(4)和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮(9)设置于所述开口处；当所述外壳(4)以所述凸轮(9)的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮(9)抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。2.根据权利要求1所述的插秧单元，其特征在于，所述插秧杆包括连接于所述外壳(4)的止挡杆(5)、贯穿所述外壳(4)的活动杆(7)和一端固接于所述活动杆(7)的插秧头(6);所述插秧头的另一端连接于所述秧苗，且所述插秧头(6)上设置有锯齿，所述止挡杆(5)和所述锯齿相配合以夹持所述秧苗。3.一种插秧装置，其特征在于，所述插秧装置包括凸轮机构和多个根据权利要求1-2中任意一项所述的插秧单元；所述凸轮机构被配置成固接于至少一个所述凸轮(9)的偏心点，且所述外壳(4)以所述偏心点为中心位置旋转以使得所述插秧杆能够沿所述插秧杆的长度方向移动。4.根据权利要求3所述的插秧装置，其特征在于，所述凸轮机构包括:第一转动机构、第二转动机构和至少一个第三转动机构；所述第二转动机构的一端和所述第一转动机构之间通过第一转轴(14)连接以使得所述第二转动机构能够沿所述第一转轴(14)的周向方向旋转以做偏心转动；所述第二转动机构的另一端和至少一个所述第三转动机构的一端之间通过至少一个第二转轴(16) —一对应地连接，以使得所述第三转动机构能够沿所述第二转轴(16)的周向方向旋转做偏心转动；至少一个所述第三转动机构的另一端一一对应地固接于至少一个第三转轴(11)的一端，所述第三转轴(11)的另一端固接于所述凸轮(9)的偏心点。5.根据权利要求4所述的插秧装置，其特征在于，所述第一转动机构包括第一壳体(I)以及设置于所述第一壳体(I)内部的以下部件:主动齿轮(15)和与所述主动齿轮(15)相啮合的第一从动齿轮(12); 所述第一从动齿轮(12)套接于第二套圈(23)上，且所述第一从动齿轮(12)和第二套圈(23)之间设置有第一平键，以使得所述第一从动齿轮(12)的转动能够带动所述第二套圈(23)转动; 所述第二套圈(23)和所述第一转轴(14)之间通过第一轴承连接，所述第二套圈(23)套接且固定于所述第一轴承的外圈上，所述第一轴承的内圈套接且固定于所述第一转轴(14)上; 所述第二套圈(23)固接于所述第二转动机构；所述第一转轴(14)穿出所述第一壳体(I)并固接于所述第二转动机构。6.根据权利要求5所述的插秧装置，其特征在于，所述第二转动机构包括固接于所述第二套圈(23)的第二壳体(2)和设置于所述第二壳体(2)内部的以下部件:第二从动齿轮(22)和分别啮合于所述第二从动齿轮(22)的至少一个第一连接单元； 所述第一转轴(14)穿出所述第一壳体(I)固接于所述第二从动齿轮(22)的中心处； 所述第二转轴(16) —端连接于所述第一连接单元，另一端穿出所述第二壳体(2)并固接于所述第三转动机构。7.根据权利要求6所述的插秧装置，其特征在于，所述第一连接单元包括:啮合于所述第二从动齿轮(22)的第一连接齿轮(18)和啮合于所述第一连接齿轮(18)的第二连接齿轮(17)； 所述第二连接齿轮(17)套接于第三套圈(19)上，且所述第二连接齿轮(17)和所述第三套圈(19)之间设置有第二平键，以使得所述第二连接齿轮(17)的转动能够带动第三套圈(19)转动；所述第三套圈(19)和所述第二转轴(16)之间通过第二轴承连接，所述第三套圈(19)套接且固定于所述第二轴承的外圈上，所述第二轴承的内圈套接且固定于所述第二转轴(16)上；所述第三套圈(19)固接于所述第三转动机构上，所述第二转轴(16)穿出第二壳体(2)并固接于所述第三转动机构。8.根据权利要求7所述的插秧装置，其特征在于，所述第三转动机构包括:第三壳体(3)以及设置于所述第三壳体(3)内部的以下部件:第三从动齿轮(20)和与所述第三从动齿轮(20)相啮合的第二连接单元: 所述第二转轴(16)穿出第二壳体(2)并固接于所述第三从动齿轮(20)的中心处； 所述第三套圈(19)固接于所述第三壳体(3)上； 所述第三转轴(11) 一端连接于所述第二连接单元，另一端穿出所述第三壳体(3)并固接于所述插秧单元的凸轮(9)的偏心点。9.根据权利要求8所述的插秧装置，其特征在于，所述第二连接单元包括:啮合于所述第三从动齿轮(20)的第三连接齿轮(13)和啮合于所述第三连接齿轮(13)的第四连接齿轮(21)； 所述第四连接齿轮(21)套接于第四套圈(10)上，且所述第四连接齿轮(21)和所述第四套圈(10)之间设置有第三平键，以使得所述第四连接齿轮(21)的转动能够带动第四套圈(10)转动; 所述第四套圈(10)和所述第三转轴(11)之间通过第三轴承连接，所述第四套圈(10)套接且固定于所述第三轴承的外圈上，所述第三轴承的内圈套接且固定于所述第三转轴(11)上，所述第四套圈(10)固接于所述插秧单元的外壳(4)上以使得所述第三套圈(19)的转动能够带动所述插秧单元的外壳(4)转动；第三转轴(11)穿出所述第三壳体(3)并固接于所述插秧单元的凸轮(9)的偏心点。10.根据权利要求9所述的插秧装置，其特征在于，所述第一连接齿轮(18)和第二连接齿轮(17)相同，且所述第一连接齿轮(18)的齿根圆直径或所述第二连接齿轮(17)的齿根圆直径等于所述第二从动齿轮(22)的齿根圆直径的1/2 ; 所述第三连接齿轮(13)和第四连接齿轮(21)相同，且所述第三连接齿轮(13)的齿根圆直径或所述第四连接齿轮(21)的齿根圆直径等于所述第三从动齿轮(20)的齿根圆直径的 1/2 ； 所述插秧装置还包括固定座和操纵柄，所述固定座支撑所述第一壳体(I)，所述操纵柄的一端固接于所述主动齿轮(15)的中心处，另一端穿出所述第一壳体(I)且能够自由转动。
【专利摘要】本发明公开了一种插秧单元和插秧装置，该插秧单元包括：插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，该插秧单元还包括：外壳、凸轮和弹性伸缩元件；所述插秧杆贯穿于所述外壳；所述弹性伸缩元件套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮设置于所述开口处；当所述外壳以所述凸轮的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。该插秧装置成本低下且操作方便，适宜多数农民使用。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN105052326
【申请号】CN201510475994
【发明人】王荣太
【申请人】芜湖县华瑞模具材料经营部
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月5日