一种自行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自行走装置。
【背景技术】
[0002]履带自走式旋耕机是近几年才发展起来的，由于其具有较好的附着性，特别在潮湿泥泞或环境恶劣的地带，表现出较好的水田通过性，再加上接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合南方水田地区作业，在农业生产中所具有的独一无二的特点是轮式拖拉机无法替代的。1.在配挂旋耕机后，传动箱受到一个旋转的力矩，导致两悬挂臂长度不能太长，即旋耕机升降幅度较小；2.悬挂装置安装在动力输出传动箱上，两悬挂臂之间的距离较短，使得旋耕机左右稳定性差。3.柴油机横置，HST与行走变速箱前置，动力输出传动箱后置，通过安装在发动机飞轮上的带轮将动力输送给前方的HST和后方的动力输出传动箱。皮带传动结构复杂，易磨损，动力损耗大，皮带的更换不方便；4.采用三角履带，爬坡能力弱，硬路面行走振动较大。难以适应水田，旱地，丘陵等地区。
[0003]针对现有技术中牵引力小，稳定性不好，爬坡能力弱、硬路面行走振动大等缺点，本实用新型做出了进一步的改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述缺点，提供一种自行走装置。
[0005]—种自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、悬挂系统，其征在于:行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，悬挂系统安装于底盘机架后方。
[0006]优选地，动力系统包括发动机、动力输出传动箱、液压栗、液压马达、行走变速箱，发动机与动力输出传动箱相连，动力输出传动箱通过液压栗和液压马达与行走变速箱相连。
[0007]优选地，行走变速箱前置，发动机居中，动力输出传动箱后置，发动机与动力输出传动箱刚性连接。
[0008]优选地，发动机通过飞轮与动力输出传动箱前端的动力输入轴采用花键连接。
[0009]优选地，行走变速箱、发动机、动力输出传动箱直线排列于底盘机架正中央，动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压栗相连，液压栗通过油管与液压马达相连，液压马达与行走变速箱相连，动力输出传动箱的第二动力输出轴与悬挂系统相连。
[0010]优选地，第二动力输出轴与动力输入轴平行设置，第一动力输出轴与动力输入轴垂直设置。
[0011]优选地，动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压栗花键连接，液压马达与行走变速箱通过花键连接。
[0012]优选地，还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱的动力输入轴与发动机的飞轮连接，减震垫安装于发动机、动力输出传动箱与底盘机架之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。
[0013]优选地，所述发动机为柴油机或汽油机。
[0014]优选地，动力输入轴上设有第五传动齿轮、第五传动齿轮与第六传动齿轮相啮合，第六传动齿轮位于第一动力输出轴上。
[0015]优选地，动力输入轴上还设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮与惰轴上的第十传动齿轮相啮合，惰轴上的第八传动齿轮与第三传动齿轮相啮合，第三传动齿轮与第四传动齿轮是组合齿轮，第四传动齿轮与第七传动齿轮啮合，第七传动齿轮设置于第二动力输出轴上。
[0016]优选地，动力输入轴上还设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮与惰轴上的第九传动齿轮相啮合，第一传动齿轮和第十传动齿轮之间的齿比与第二传动齿轮和第九传动齿轮之间的齿比不同，通过拔叉切换不同齿比。
[0017]优选地，底盘机架包括支重梁、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。
[0018]优选地，底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁之间的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁，上架左纵梁位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架横梁。
[0019]优选地，还包括两个发动机安装座和水箱支撑座，两个发动机安装座焊接在上架横梁的上表面，水箱支撑座安装在前八字梁前端。
[0020]优选地，驱动轮安装在机架两边的前上方，其与行走变速箱的横轴相连，导向轮位于行走轮系的最后方，起导向作用，平衡轮位于行走轮系的中间，起平衡作用，支重轮安装于驱动轮和平衡轮之间及平衡轮和导向轮之间，托轮安装在整个机构的重心点处，张紧机构安装在支重梁末端；张紧机构上安装有导向轮。
[0021 ] 优选地，支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上。
[0022]优选地，操纵系统包括主操纵杆、副变速杆、高低速换档杆；主操作杆、转向升降杆、副变速杆、高低速换档杆由近及远、由左至右分布位于旋耕机的座椅周围。
[0023]优选地，主操纵杆设置在旋耕机的座椅左前部，转向升降杆设置在旋耕机的座椅右前部。
[0024]优选地，主操纵杆设置在旋耕机的座椅右前部，转向升降杆设置在旋耕机的座椅左前部，副变速杆设置在旋耕机的座椅左后部，尚低速换档杆设置在旋耕机的座椅右后部。
[0025]优选地，悬挂系统包括上架焊合、下架焊合和三点悬挂装置；所述上架焊合设置于机架的上方，其前端可转动的连接于下架焊合的顶端，其具有一左悬臂和一右悬臂，左、右悬臂平行设置；所述三点悬挂装置包括一左拉臂和一右拉臂，左、右拉臂分别位于左、右悬臂的下方，左、右拉臂的一端分别可拆卸的固定在旋耕机的机架上，其还包括有一中拉杆，中拉杆的一端可转动的固定在下架焊合上；左悬臂、右悬臂分别通过两个连接件与左拉臂和右拉臂连接。
[0026]优选地，配套农用机械(83)与悬挂系统中三点悬挂装置的左拉臂，右拉臂，中拉杆分别采用销轴的方式进行连接固定。
[0027]优选地，配套农用机械(83)为播种机、施肥机、灭茬机、开沟设备之一。
[0028]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:采用独立无级变速行走、独立动力变速输出、独立标准三点悬挂的三独立结构。发动机机和动力输出传动箱直接连接，动力传输损耗小，可最大限度增加牵引力；采用可变速度的动力输出传动箱，自行走装置的设计大大提高了爬坡能力同时最大限度的减少振动。三点悬挂装置可配套多种农机具，具有多用途的特点。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型的侧视图；
[0030]图2是其他配套农用机械侧视图；
[0031]图3是动力系统俯视图；
[0032]图4是行走系统的俯视图；
[0033]图5是行走系统的侧视图；
[0034]图6是操纵系统的俯视图；
[0035]图7动力输出传动箱的结构图；
[0036]图8是上架焊合俯视图；
[0037]图9是下架焊合主视图；
[0038]图10是悬挂系统主视图；
[0039]图11悬挂系统与机架安装关系示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0041]如图1至图5所示，一种自行走装置，包括行走系统1、动力系统2、操纵系统4，行走系统I由底盘机架11和行走轮系12组成，行走轮系12安装在底盘机架11下方的支架上，动力系统2、操纵系统4安装在底盘机架上方。底盘机架11的支重梁113的前端焊接支撑座lllv，两支重梁113之间的前端焊有前八字梁115，后端焊有后八字梁114，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁111a，上架右纵梁Illa位于底盘机架上部向