一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及训练装置领域，尤其是一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统。
【背景技术】
[0002]现代社会中，狗对人类的生产和生活影响很大，无论是警犬、普通家犬、宠物犬或导盲犬，人们总是希望它们训练有素，人们总羡慕别人家的宠物狗能帮助主人做一些小事情，如能帮主人拿报纸，拿拖鞋，甚至出门逛街或去超市时，能帮主人提篮子；但大多数人苦于没有办法将自家的宠物狗训练成那样；
传统对狗或其它宠物的训练均依靠人为方式来实现，主要采用的是语音发号施令、用鞭打等方法来达到限制或训练狗或宠物行为的目的，主人常常通过手或身体等形体动作进行训练。通过训练能使狗或宠物理解主人的想法，对主人言听计从；但采用传统方法会耗费主人大量的精力和时间；而且很多主人都没有这个耐心来机械得重复同一个动作；而且当宠物狗没有完成任务时，在惩罚它的时候，有时会惹怒宠物狗，时常会有向主人发起攻击的情况，威胁到主人的安全；有的人甚至去买专业训练的狗，但专业训练的狗也只能听懂原主人的话，无法对新主人的命令做出相应的反应；
狗是人类忠实的朋友，当宠物狗有时贪玩，出门以后没有回来，主人会着急。有的宠物狗比较名贵，出门后被有心之人牵了去，无法确定其行踪，这时主人不仅损失了爱狗，还存在着大量经济损失。
【发明内容】
[0003]本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种能对宠物狗进行唤回，定位，训练其拾东西，提篮子的一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
一种宠物狗的唤回训练装置，其特征在于，它包括项圈和训练箱体，所述项圈为圆环，所述圆环分为第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环通过锁扣与第二半圆环连接；
所述训练箱体包括储球箱、储篮箱和储粮箱，所述储球箱上方设有小球出口 ；所述储篮箱内设有抽体，所述抽体外侧设有挡板，所述挡板上方通过转动轴与储篮箱顶面连接；所述储粮箱包括设于与小球出口同一平面的狗粮出口 01和设于与储篮箱的挡板的同一平面的狗粮出口 02 ；
一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；以及设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；
所述拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;所述提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
感应模块包括分别设于储球箱和储篮箱的感应装置，用于感应小球是否在预定时长I内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC，若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC;感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC，若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC ;
所述定位模块包括设于项圈内的GPS定位器，用于确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
所述PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201 ;接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202 ;接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304 ;接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
所述拾球训练模块包括设于储球箱内的弹射装置，用于接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置I处；
所述提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
所述狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口 01 ;接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口 02 ；
所述振动模块包括设于项圈内的振动器，用于接收执行信号303，控制振动器振动；所述语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1，提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；
所述显示模块包括设于训练箱体外的显示屏，用于接收定位显示信号，并显示定位信息。
[0005]进一步地，所述语音播放模块包括语音存储单元，所述语音存储单元储存有主人的命令语音。
[0006]所述显示模块为拆卸显示模块；它可以安装在训练箱体上，也可以从训练箱体上拆卸出来。
[0007]进一步地，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的对讲模块和设于项圈内的对讲接收模块；所述对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；所述对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。
[0008]进一步地，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的唤回触发开关，所述唤回触发开关被触发，产生触发信号003，并将该触发信号003传递至PLC;所述PLC接收触发信号003，向语音播放模块传递执行信号305 ;所述语音播放模块接收执行信号305，播放预定指令2，用于将宠物狗唤回。
[0009]进一步地，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制方法，它包括以下步骤:
步骤1:将一种宠物狗的唤回训练装置摆放至预定位置处；开启电源
步骤2:拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;
提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
步骤3:感应模块感应小球是否在预定时长I内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC，若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC ;
感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC，若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC ;
步骤4:定位模块确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
步骤5:PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201 ;接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202 ;接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304 ;接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
步骤5:拾球训练模块接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置I处； 提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
步骤6