一种用于挤奶机的电脉动控制器及控制方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及挤奶设备领域，设计的一种用于挤奶机的电脉动控制器，具有隐性乳房炎检测、脉动比和脉动频率参数可设定、实时观察、操作方便功能。对提高原料奶的质量、奶牛的乳房健康与奶制品安全起着重要的作用。
【背景技术】
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[0002]随着科技的发展，我国绝大部分奶牛场采用机器挤奶的方式，为了确保原料奶的质量、提高劳动生产效率和降低挤奶工的劳动强度，目前奶牛养殖场和养殖户都普遍使用了挤奶机进行挤奶。挤奶机模仿牛犊吸奶时的生理动作，由真空栗产生负压，真空调节阀控制挤奶系统的真空度，脉动器产生挤奶节拍。综上所述，设计具有自动检测隐性乳房炎、脉动比和脉动频率参数可调、快捷查看、实时观察、与上位机通信的电脉动控制器，确保奶牛的健康，可提高生产效率，减轻工人劳动强度，对提高我国挤奶设备的质量与水平有重要的现实意义。
【发明内容】
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[0003]鉴于以上分析，本发明的目的是提供一种用于挤奶机的电脉动控制器及控制方法。
[0004]本发明为不同类型的挤奶设备提供的电脉动控制器，可以有效满足不同类型的挤奶设备对奶牛健康检测的需求。
[0005]本发明可设定6组不同的脉动频率和脉动比。
[0006]本发明在挤奶过程中，可进行隐性乳房炎检测，防止奶牛的过挤现象发生。
[0007]本发明在挤奶过程中，可实时显示挤奶参数。
[0008]本发明在挤奶完成后，自动断开挤奶设备电源，保证人畜安全。
[0009]本发明涉及其所采取的技术方案如下:
[0010]本发明涉及的一种用于挤奶机的电脉动控制器的控制系统如图1所示。包括:控制器(I)、集乳罐(2)、隐性乳房炎传感器(3)、上位机(4)、电源(5)、电脉动器(6)、奶管道系统(7)、电源控制装置(8)。
[0011]其中所述的控制器⑴连接上位机⑷、电脉动器(6)、电源控制装置⑶；集乳罐
(2)连接隐性乳房炎传感器(3);隐性乳房炎传感器(3)、上位机(4)、电源(5)连接控制器
(I);电脉动器(6)连接奶管道系统(7)。
[0012]本发明涉及的一种用于挤奶机的电脉动控制器结构框图如图2所示。包括:电源复位模块(101)、A/D转换模块(102)、LCD显示模块(103)、LED模块(104)、报警模块(105)、(PU模块(106)、电源模块(107)、键盘模块(108)、拨盘模块(109)、串口通信模块(110)、以太网通信模块(111)、驱动模块(112)、电源控制模块(113)组成。
[0013]进一步地，电源复位模块(101)、Α/D转换模块(102)、电源模块(107)、键盘模块(108)、拨盘模块(109)、串口通信模块(110)、以太网通信模块(111)连接CPU模块(106)，CPU模块(106)连接LCD显示模块(103)、LED模块(104)、报警模块(105)、串口通信模块
(110)、以太网通信模块(111)、驱动模块(112)、电源控制模块(113)。
[0014]本发明涉及的一种用于挤奶机的电脉动控制器的主程序流程如图3所示，通过拨盘模块(109)设定脉动比及脉动频率参数；通过键盘模块(108)选择开始挤奶；通过隐性乳房炎传感器(3)检测隐性乳房炎；若牛奶的电导率大于设定值，则奶牛患有隐性乳房炎，停止挤奶，自动切断控制器(I)电源；若牛奶的电导率小于设定值，则奶牛健康无隐性乳房炎，判断是否接收到电脉动器(6)停止信号，若接收到电脉动器(6)停止信号，则挤奶结束，若没有接收到电脉动器(6)停止信号，则继续工作。
【附图说明】
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[0015]图1为本发明设计的一种用于挤奶机的电脉动控制器的控制系统。
[0016]图2为本发明设计的一种用于挤奶机的电脉动控制器结构框图。
[0017]图3为本发明设计的一种用于挤奶机的电脉动控制器的主程序流程图。
【具体实施方式】
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[0018]为了更清楚地描述本发明的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。
[0019]如图1所示，一种用于挤奶机的电脉动控制器的控制系统包括:控制器(1)、集乳罐(2)、隐性乳房炎传感器(3)、上位机(4)、电源(5)、电脉动器(6)、奶管道系统(7)、电源控制装置⑶。
[0020]进一步地，控制器⑴连接上位机⑷、电脉动器(6)、电源控制装置⑶；集乳罐
(2)连接隐性乳房炎传感器(3);隐性乳房炎传感器(3)、上位机(4)、电源(5)连接控制器(I);电脉动器(6)连接奶管道系统(7)。
[0021]进一步地，控制器⑴接收隐性乳房炎信号，控制电脉动器(6)的开启与关闭，控制电源控制装置(8)的关闭，与上位机(4)进行信息数据交换；集乳罐(2)储存牛奶；隐性乳房炎传感器⑶检测牛奶的电导率；电源(5)提供控制器⑴所需电压；电脉动器(6)产生挤奶脉动频率；奶管道系统(7)传输牛奶；电源控制装置(8)控制电源(5)的关闭。
[0022]如图2所示，一种用于挤奶机的电脉动控制器结构包括:电源复位模块(101)、A/D转换模块(102)、LCD显示模块(103)、LED模块(104)、报警模块(105)、CPU模块(106)、电源模块(107)、键盘模块(108)、拨盘模块(109)、串口通信模块(110)、以太网通信模块
(111)、驱动模块(112)和电源控制模块(113)。
[0023]进一步地，电源复位模块(101)、Α/D转换模块(102)、电源模块(107)、键盘模块
(108)、拨盘模块(109)、串口通信模块(110)、以太网通信模块(111)连接CPU模块(106)，CPU模块(106)连接LCD显示模块(103)、LED模块(104)、报警模块(105)、串口通信模块
(110)、以太网通信模块(111)、驱动模块(112)、电源控制模块(113)。
[0024]进一步地，电源复位模块(101)由MAX811构成；A/D转换模块(102)采用8路10位逐次比较型Α/D转换器；LCD显示模块(103)由LCM12864ZK构成；LED模块(104)由4个LED指示灯构成；报警模块(105)由SN75452B集成功率驱动芯片构成；CPU模块(106)由S3C2440 构成；电源模块(107)由 LM2575、SPX1117M3-3.3 和 SPX1117M3-1.8 构成；拨盘模块(109)由拨码开关构成；串口通信模块(110)由RS485和RS232构成；以太网通信模块
(111)由RTL8019AS构成；驱动模块(112)由TLP521-4光耦及ULN2004集成三极管构成；电源控制模块(113)由TIP122三极管及JQX-13F继电器构成。
[0025]进一步地，电源复位模块(101)实现控制器(I)的电源监控和复位功能；IXD显示模块(103)采用两种工作模式:DE模式和SYNC模式；报警模块(105)报警提示隐性乳房炎超标；CPU模块(106)为主控芯片；电源模块(107)将电压转换为CPU模块(106)工作电压DC3.3V和DCl.8V ;拨盘模块(109)设定脉动频率和脉动比；串口通信模块(110)接收上位机⑷指令；以