太网通信模块(111)进行系统扩展；驱动模块(112)驱动电脉动器(6);电源控制模块(113)在报警模块(105)报警提示时，自动切断控制器(I)电源。
[0026]如图3所示，一种用于挤奶机的电脉动控制器的控制方法包括:通过拨盘模块
(109)设定脉动比及脉动频率参数；通过键盘模块(108)选择开始挤奶；通过隐性乳房炎传感器(3)检测隐性乳房炎；若牛奶的电导率大于设定值，则奶牛患有隐性乳房炎，停止挤奶，自动切断控制器(I)电源；若牛奶的电导率小于设定值，则奶牛健康无隐性乳房炎，判断是否接收到电脉动器(6)停止信号，若接收到电脉动器(6)停止信号，则挤奶结束，若没有接收到电脉动器(6)停止信号，则继续工作。
[0027]进一步地，控制器⑴可实现24头奶牛挤奶控制；可通过拨盘模块(109)设定6组脉动比、6组脉动频率；可进行隐性乳房炎检测；可控制LED模块(104)循环显示脉动频率；可控制IXD显示模块(103)显示脉动频率以及脉动比。
[0028]进一步地，控制器(I)通过拨盘模块(109)设置两组拨码开关，一组拨码开关设定6组脉动占空比，包括:前乳房50/50、后乳房60/40，前乳房55/45、后乳房60/40，前乳房50/50、后乳房50/50，前乳房60/40、后乳房60/40，前乳房65/35、后乳房65/35，千乳房70/30、后乳房70/30 ;另一组拨码开关设定脉动频率，包括:55Hz，60Hz，90Hz，120Hz，150Hz，180Hzo
[0029]进一步地，电脉动控制器主程序流程步骤如下所示:
[0030]I)通过拨盘模块(109)设定脉动频率以及脉动比参数；
[0031]2)通过键盘模块(108)选择开始挤奶；
[0032]3)电脉动器(6)工作；
[0033]4)通过隐性乳房炎传感器(3)检测隐性乳房炎；
[0034]5)判断牛奶的电导率是否达到设定值，若小于设定值，则奶牛健康无隐性乳房炎，判断是否接收到电脉动器(6)停止信号，若没有接收到电脉动器(6)停止信号，则继续工作，若接收到电脉动器(6)停止信号，则挤奶结束，自动切断控制器(I)的电源；若牛奶的电导率大于设定值，则奶牛患有隐性乳房炎，挤奶结束。
【主权项】
1.一种用于挤奶机的电脉动控制器，其特征在于所述的控制器(I)连接上位机(4)、电脉动器￠)、电源控制装置(8);集乳罐(2)连接隐性乳房炎传感器(3);隐性乳房炎传感器(3)、上位机(4)、电源(5)连接控制器⑴；电脉动器(6)连接奶管道系统(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的电脉动控制器，其特征在于所述的控制器(I)由电源复位模块(101)、Α/D转换模块(102)、LCD显示模块(103)、LED模块(104)、报警模块(105)、CPU模块(106)、电源模块(107)、键盘模块(108)、拨盘模块(109)、串口通信模块(110)、以太网通信模块(111)、驱动模块(112)、电源控制模块(113)组成；电源复位模块(101)、A/D转换模块(102)、电源模块(107)、键盘模块(108)、拨盘模块(109)、串口通信模块(110)、以太网通信模块(111)连接CPU模块(106)，CPU模块(106)连接LCD显示模块(103)、LED模块(104)、报警模块(105)、串口通信模块(110)、以太网通信模块(111)、驱动模块(112)、电源控制模块(113)。3.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的电脉动控制器，其特征在于所述的电源复位模块(101)由MAX811构成；A/D转换模块(102)采用8路10位逐次比较型Α/D转换器；IXD显示模块(103)由LCM12864ZK构成；LED模块(104)由4个LED指示灯构成；报警模块(105)由SN75452B集成功率驱动芯片构成；CPU模块(106)由S3C2440构成；电源模块(107)由 LM2575、SPX1117M3-3.3 和 SPX1117M3-1.8 构成；拨盘模块(109)由拨码开关构成；串口通信模块(110)由RS485和RS232构成；以太网通信模块(111)由RTL8019AS构成；驱动模块(112)由TLP521-4光耦及ULN2004集成三极管构成；电源控制模块(113)由TIP122三极管及JQX-13F继电器构成。4.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的电脉动控制器，其特征在于所述的电源复位模块(101)实现控制器(I)的电源监控和复位功能；LCD显示模块(103)采用两种工作模式:DE模式和SYNC模式；报警模块(105)报警提示隐性乳房炎超标；CPU模块(106)为主控芯片；电源模块(107)将电压转换为CPU模块(106)的工作电压DC3.3V和DCl.8V ;拨盘模块(109)设定脉动频率和脉动比；串口通信模块(110)接收上位机⑷指令；以太网通信模块(111)进行系统扩展；驱动模块(112)驱动电脉动器(6);电源控制模块(113)在报警模块(105)报警提示时，自动切断控制器(I)电源。5.采用如权利要求1所述的一种用于挤奶机的电脉动控制器的控制方法，其特征在于控制器(I)可实现24头奶牛挤奶控制；可通过拨盘模块(109)设定6组脉动比、6组脉动频率；可进行隐性乳房炎检测；可控制LED模块(104)循环显示脉动频率；可控制LCD显示模块(103)显示脉动频率及脉动比。6.根据权利要求5所述的一种用于挤奶机的电脉动控制器的控制方法，其特征在于控制器(I)通过拨盘模块(109)设定脉动比以及脉动频率参数；通过键盘模块(108)选择开始挤奶；通过隐性乳房炎传感器(3)检测隐性乳房炎；若隐性乳房炎信号大于设定值，则停止挤奶，自动切断控制器(I)电源；若隐性乳房炎信号小于设定值，则判断是否接收到电脉动器(6)停止信号，若接收到电脉动器(6)停止信号，则挤奶结束，若没有接收到电脉动器(6)停止信号，则继续工作。7.根据权利要求5所述的一种用于挤奶机的电脉动控制器的控制方法，其特征在于所述的控制器(I)通过拨盘模块(109)设置两组拨码开关，一组拨码开关设定6组脉动占空比，包括:前乳房50/50、后乳房60/40，前乳房55/45、后乳房60/40，前乳房50/50、后乳房50/50，前乳房60/40、后乳房60/40，前乳房65/35、后乳房65/35，千乳房70/30、后乳房70/30 ;另一组拨码开关设定脉动频率，包括:55Hz、60Hz、90Hz、120Hz、150Hz、180Hz。
【专利摘要】本发明是针对挤奶设备领域设计的一种用于挤奶机的电脉动控制器及其控制方法。本控制器具有隐性乳房炎检测、脉动比和脉动频率参数可设定、操作方便、快捷查看、实时观察、与上位机通信的功能，自动断开挤奶设备电源，保证人畜安全。可提高生产效率，减轻工人劳动强度，对提高原料奶的质量、奶牛的乳房健康与奶制品安全起着重要的作用。可以满足不同类型的挤奶设备对奶牛健康检测的需求，对提高我国挤奶设备的质量与水平有重要的现实意义。
【IPC分类】A01J5/013, A01J5/007
【公开号】CN105325303
【申请号】CN201510908962
【发明人】薛一鸣, 张洁, 田媛, 胡彩娥, 王建平, 许跃进, 何宁宁
【申请人】中国农业大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月10日