侧向伸缩式中耕除草单体的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于农业机械，主要涉及一种机械式中耕除草机构。
【背景技术】
[0002]机械类中耕除草机具已有数十年历史，俗称“瞎扒拉”。随着近年来绿色有机农业生产的需要，减少化肥、农药、灭草剂施用量的“三减”政策要求，机械类中耕除草机具的研发成为人们关注的热点技术。尤其在我国的绿色有机农业生产基地的黑龙江省反应更为突出。但是，由于结构设计的缺陷，在进行垄台上苗带的全面除草作业时，旋转的除草齿盘辊对垄台上的作物秧苗和杂草一并无选择无针对性的全部进行旋耕作业处理，即俗称“瞎扒拉”，损伤秧苗的伤苗率较高。如何有效可靠的完成相邻秧苗间的中耕除草，降低伤苗率，是一项急待研究解决的技术难题。
【发明内容】
[0003]本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种侧向伸缩式中耕除草单体，该单体在完成作物行间除草作业的同时，采用侧向伸缩式机构将旋转运动株间除草爪总成送入两相邻秧苗之间部位处，躲避开秧苗，完成苗间除草，避免了对秧苗的损伤，达到作业质量好、伤苗率低、使用可靠的的目的。
[0004]本发明创造的目的是这样实现的:在单体板的上、下侧部上相互平行且可转动的分别安装动力输入轴和主驱动轴，主动链轮和从动链轮分别固装在动力输入轴和主驱动轴上，链条套配在主、从动链轮上；太阳齿轮固装在主驱动轴上，在所述单体板下侧侧部上、位于太阳齿轮外部可转动的配装行间除草齿滚筒总成，内齿圈固装在行间除草齿滚筒总成内侧壁面上，在所述单体板下侧部上通过行星齿轮轴安装固定内壳体，所述固定内壳体位于行间除草齿滚筒总成筒腔内，行星齿轮可转动的套装在行星齿轮轴上，所述行星齿轮分别与太阳齿轮和内齿圈啮合；在所述固定内壳体体腔内分别固装吊臂架、主电机座板和座架，株间除草伸缩臂可轴向移动的配装在吊臂架上，同轴固装锥齿轮A的株间除草爪总成可转动的安装在株间除草伸缩臂外侧端部上，固装锥齿轮B的株间除草驱动电机固装在株间除草伸缩臂里侧端部上，所述锥齿轮A与锥齿轮B啮合，固装主动圆柱齿轮的主电机安装在主电机座板上，在所述座架上相互垂直且可转动的安装I轴和II轴，从动圆柱齿轮和主动锥齿轮固装在I轴上，从动锥齿轮和驱动杆固装在II轴上，所述主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，连杆铰装在株间除草伸缩臂上，摆杆的两端分别与连杆和固定内壳体铰连接，驱动杆的一端可滑动的插配连接在摆杆的滑槽内，至此构成侧向伸缩式中耕除草单体。
[0005]本发明创造在进行作物行间除草的同时，在不碰触秧苗的前提下可对苗间部位进行苗间除草，具有结构新颖、合理、运行可靠、作业质量好、伤苗率低的特点。
【附图说明】
[0006]图1是侧向伸缩式中耕除草单体总体结构示意图；
[0007]图2是图1的左视图；
[0008]图3是图1的右视图。
[0009]图中件号说明:1、刮草齿板、2、行间除草齿滚筒总成、3、固定内壳体、4、株间除草驱动电机、5、株间除草伸缩臂、6、株间除草爪总成、7、锥齿轮A、8、锥齿轮B、9、连杆、10、摆杆、11、从动圆柱齿轮、12、主动锥齿轮、13、驱动杆、14、从动锥齿轮、15、行星齿轮轴、16、内齿圈、17、行星齿轮、18、太阳齿轮、19、从动链轮、20、主动链轮、21、单体板、22、链条、23、主驱动轴、24、主电机座板、25、座架、26、主动圆柱齿轮、27、吊臂架、28、主电机、29、I轴、30、II轴、31、动力输入轴。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种侧向伸缩式中耕除草单体，在单体板21的上、下侧部上相互平行且可转动的分别安装动力输入轴31和主驱动轴23，主动链轮20和从动链轮19分别固装在动力输入轴31和主驱动轴23上，链条22套配在主、从动链轮20、19上；太阳齿轮18固装在主驱动轴23上，在所述单体板21下侧侧部上、位于太阳齿轮18外部可转动的配装行间除草齿滚筒总成2，内齿圈16固装在行间除草齿滚筒总成2内侧壁面上，在所述单体板21下侧部上通过行星齿轮轴15安装固定内壳体3，所述固定内壳体3位于行间除草齿滚筒总成2筒腔内，行星齿轮17可转动的套装在行星齿轮轴15上，所述行星齿轮17分别与太阳齿轮18和内齿圈16啮合；在所述固定内壳体3体腔内分别固装吊臂架27、主电机座板24和座架25，株间除草伸缩臂5可轴向移动的配装在吊臂架27上，同轴固装锥齿轮A7的株间除草爪总成6可转动的安装在株间除草伸缩臂5外侧端部上，固装锥齿轮B8的株间除草驱动电机4固装在株间除草伸缩臂5里侧端部上，所述锥齿轮A7与锥齿轮B8啮合，固装主动圆柱齿轮26的主电机28安装在主电机座板24上，在所述座架25上相互垂直且可转动的安装I轴29和II轴30，从动圆柱齿轮11和主动锥齿轮12固装在I轴29上，从动锥齿轮14和驱动杆13固装在II轴30上，所述主动圆柱齿轮26与从动圆柱齿轮11啮合，主动锥齿轮12与从动锥齿轮14啮合，连杆19铰装在株间除草伸缩臂5上，摆杆10的两端分别与连杆9和固定内壳体3铰连接，驱动杆13的一端可滑动的插配连接在摆杆10的滑槽内。在所述单体板21侧部上、位于行间除草齿滚筒总成2上方部位处配装刮草齿板1，所述刮草齿板1上的刮草齿与行间除草齿滚筒总成2上的除草齿呈相互交叉重迭配置。
[0011]作业时，旋转的动力输入轴31经主动链轮20、链条22、从动链轮19、主驱动轴23、太阳齿轮18、行星齿轮17、内齿圈16驱动行星除草齿滚筒总成2转动，完成作物行间的中耕除草，在刮草齿板1配合作用下，将缠绕在行间除草齿滚筒总成2上的杂草等清除下来，在保证行间除草齿滚筒总成2清洁的基础上，提高作业效果。当株间除草爪总成6位于同行作物相邻秧苗之间部位处时，主电机28转动，依次通过主、从动圆柱齿轮26、11、I轴29、主、从动锥齿轮12、14、II轴30、驱动杆13、摆杆10、连杆9驱动株间除草伸缩臂5在吊臂架27上轴向运动，将株间除草爪总成6从侧向伸入到相邻秧苗之间，与此同步，旋转的株间除草驱动电机4经锥齿轮B8、锥齿轮A7驱动株间除草爪总成6转动，完成苗间除草作业。依次伸、缩往复运动，进行各秧苗间中耕除草。
【主权项】
1.一种侧向伸缩式中耕除草单体，其特征在于:在单体板(21)的上、下侧部上相互平行且可转动的分别安装动力输入轴(31)和主驱动轴(23)，主动链轮(20)和从动链轮(19)分别固装在动力输入轴(31)和主驱动轴(23)上，链条(22)套配在主、从动链轮(20、19)上；太阳齿轮(18)固装在主驱动轴(23)上，在所述单体板(21)下侧侧部上、位于太阳齿轮(18)外部可转动的配装行间除草齿滚筒总成(2)，内齿圈(16)固装在行间除草齿滚筒总成(2)内侧壁面上，在所述单体板(21)下侧部上通过行星齿轮轴(15)安装固定内壳体(3)，所述固定内壳体(3)位于行间除草齿滚筒总成(2)筒腔内，行星齿轮(17)可转动的套装在行星齿轮轴(15)上，所述行星齿轮(17)分别与太阳齿轮(18)和内齿圈(16)啮合；在所述固定内壳体⑶体腔内分别固装吊臂架(27)、主电机座板(24)和座架(25)，株间除草伸缩臂(5)可轴向移动的配装在吊臂架(27)上，同轴固装锥齿轮A(7)的株间除草爪总成(6)可转动的安装在株间除草伸缩臂(5)外侧端部上，固装锥齿轮B(8)的株间除草驱动电机(4)固装在株间除草伸缩臂(5)里侧端部上，所述锥齿轮A(7)与锥齿轮B(8)啮合，固装主动圆柱齿轮(26)的主电机(28)安装在主电机座板(24)上，在所述座架(25)上相互垂直且可转动的安装I轴(29)和II轴(30)，从动圆柱齿轮(11)和主动锥齿轮(12)固装在I轴(29)上，从动锥齿轮(14)和驱动杆(13)固装在II轴(30)上，所述主动圆柱齿轮(26)与从动圆柱齿轮(11)啮合，主动锥齿轮(12)与从动锥齿轮(14)啮合，连杆(19)铰装在株间除草伸缩臂(5)上，摆杆(10)的两端分别与连杆(9)和固定内壳体(3)铰连接，驱动杆(13)的一端可滑动的插配连接在摆杆(10)的滑槽内。2.根据权利要求1所述的侧向伸缩式中耕除草单体，其特征在于:在所述单体板(21)侧部上、位于行间除草齿滚筒总成(2)上方部位处配装刮草齿板(1)，所述刮草齿板(1)上的刮草齿与行间除草齿滚筒总成(2)上的除草齿呈相互交叉重迭配置。
【专利摘要】侧向伸缩式中耕除草单体属于农业机械；在单体板上通过动力输入轴和主驱动轴安装由主、从动链轮和链条组成的动力传输机构，通过行星齿轮轴及行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈将行间除草齿滚筒总成可转动的配装在单体板上，利用行星齿轮轴将固定内壳体配置在行间除草齿滚筒总成筒腔内，吊臂架、主电机座板和座架固装在固定内壳体上，带有株间除草驱动电机、锥齿轮A、B、株间除草爪总成和连杆的株间除草伸缩臂配装在吊臂架上，带有主动圆柱齿轮的主电机安装在主电机座板上，在座架上安装从动圆柱齿轮、Ⅰ轴、主、从动锥齿轮、Ⅱ轴、驱动杆，摆杆与连杆、驱动杆铰连接；本单体可在不触碰秧苗前提下完成苗间中耕除草作业，伤苗率低。
【IPC分类】A01B39/18
【公开号】CN105340391
【申请号】CN201510883461
【发明人】周福君, 王文明, 温翔宇
【申请人】东北农业大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月3日