一种自控型环保轮式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体设及一种自控型环保轮式播种 机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎帳的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。
[0003] 播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动 强度极大，十分辛苦。并且，种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后， 才能进行播种作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘡的±地上播撒混 合药物不均匀的种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。在药粉与 种子预混的过程中，剩余的多余分料往往会被浪费掉，或者随风散失到周围的空气、±壤和 水中，在浪费资源的同时，严重污染了环境。
[0004] 鉴于上述情况，申请人发明了一种自动化农业播种机械，不但能够预先均匀的揽 拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率。本装置准确控制种子的输送开 关作业，既能边行进边播种，也能在揽混过程中即时止停播种作业而无需停止行进。此外， 还能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。
【发明内容】
[000引本发明所要解决的技术问题是提供一种自控型环保轮式播种机，不但能够预先均 匀的揽拌种子和药粉，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率。本发明的第二个发明目 的是准确控制种子的输送开关作业，既能边行进边播种，也能在揽混过程中即时止停播种 作业而无需停止行进。本发明的第Ξ个发明目的是能够回收剩余农药粉料再利用，在经济 节约的同时，避免对环境造成危害。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自控型环保轮式播种机， 包括机架，其特征在于还包括混料仓和播种轮，混料仓通过上输料总管连接播种轮;所述混 料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，混料仓由揽混驱动装置带动旋转;在 混料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置； 还包括出料开关阀，所述出料开关阀设置在上输料总管上；出料开关阀包括阀仓，所述 阀仓安装在上输料总管的外壁上;在上输料总管上开设插口，在阀仓内通过拉黃安装连接 阀板，所述阀板能够插入插口中并完全封闭上输料总管。
[0007] 本发明所述的自控型环保轮式播种机，其特征在于所述播种轮包括轮体和中轴， 轮体在行走时围绕中轴转动;在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置Ξ条 W上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条 孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总管和储种仓的进料口，种子能够 从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方 时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。
[0008] 所述出料开关阀的阀仓内设置有拉线、绕线滚轮和绕线棘轮，所述绕线滚轮设置 在阀板的下方，绕线棘轮通过电动滚筒安装在阀板的上方，在阀板靠近拉黃的一端上开设 穿线孔;拉线一端盘绕在绕线滚轮上，拉线的另一端穿过穿线孔后盘绕在绕线棘轮上;在阀 仓内设置棘轮卡爪，所述棘轮卡爪连接气缸，所述气缸能够带动棘轮卡爪伸缩卡住或者松 开绕线棘轮;当需要打开上输料总管时，气缸带动棘轮卡爪松开绕线棘轮，阀板在拉黃作用 下从插口中抽出；当需要封闭上输料总管时，电动滚筒带动绕线棘轮旋转收紧拉线，令阀板 插入插口中，封闭上输料总管，而后气缸带动棘轮卡爪伸入并卡紧绕线棘轮。
[0009] 所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓 之间留有间隙，所述间隙为出粉空间;还包括形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管 连接抽风仓，所述"Π "形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓； 残余药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓。
[0010] 所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将 粉料沉降室隔成"U"形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风 轮，沉降风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上;在粉 料沉降室的底部设置出粉孔;在粉料沉降室的侧壁与形粉料回收管之间设置只能从 形粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀;在粉料沉降室的上部与形粉料回 收管之间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉 降装置，按"U"形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓， 而气流经过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室。
[0011] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分揽混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。由于在本装置中农药粉剂都是在封闭状态下进行混制作业，无法 粘附在种子上的多余粉剂不会随空气流动四散进入周围环境中，而是通过粉料回收装置得 W回收再利用，节约了农药粉剂的使用量，而且对环境没有危害。
[0012] 2、播种轮能够代替农民手工作业，在旋转前进过程中将种子逐颗种植到地面上， 并且保持相等的间距，播种质量能够保证。通过增减播种条孔的数量或者轮体的大小，能够 控制种距至合适范围，可操作性强。播种轮还能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动 化程度极高，大幅度降低了劳动强度。
[0013] 3、出料开关阀能准确控制种子的输送开关作业，令种子的混料、播种和行进Ξ个 程度相对独立，互不干扰。既能边行进边播种，也能在揽混过程中即时止停播种作业而无需 停止行进，令添种加料或者均匀揽混等操作更为灵活。
[0014] 4、通过设置粉料回收装置，大多数药粉在粉料沉降装置中沉降回收，但少量药粉 会进入抽风仓，拍打摆页能够拍打振动护套，防止药粉在护套上粘结成块。而滤网能够防止 药粉飘散到机体外，污染周围生态环境。弧形导流防尘板的设置能够防止雨雪水侵入机体 内部，起到保护作用，进一步增强了设备的耐候性。
[0015] 5、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0016] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的?部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的Π 部结构放大图； 图7是图5的m部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图11的VI部结构