，拉线的另一端连接密封沿体;密封沿体和中屯、盖体之间 设置弹黃，弹黃将密封沿体向外撑出；当向上提拉拉帽时，拉线牵动密封沿体向中屯、盖体内 收缩，顶盖能够放入或脱出内凹环形槽。此设计令仓体开关方便，但在行进颠鑛过程中又不 易发生撒漏。
[0028] 如图12所示，仓体的侧壁上设置若干个中空的风室，所述风室的外侧壁上开设进 风孔，风室的内侧壁上设置被动摆页，在风室内设置主动摆页，主动摆页通过连杆连接被动 摆页，连杆的中部较接在风室的内侧壁上。当设备在行进时，风从进风孔进入仓体侧壁上的 风室内，拨动主动摆页发生摆动，从而带动设置在侧壁内壁上的被动摆页摆动，能够令粘附 在仓体侧壁上的种子或者药粉颗粒脱离，方便其下落到下方的揽拌仓中，无需工作人员手 动清理，更加省时省力。
[0029] 如图8所示，所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔，在混料 仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置。混料仓包 括揽混驱动装置，所述揽混驱动装置包括揽混电机，所述揽混电机通过电机轴连接丝杠，在 上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相晒合。从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转 的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下翻滚混合，最终达到充分揽混均匀。螺旋混料条孔的 设置，延长了种子和料粉的混合移动路径，令二者混合更加均匀。
[0030] 如图14所示，所述揽混电机通过防颤装置安装在机架上;防颤装置包括两个形 安装架和两个圆锥形配重键，圆锥形配重键较接安装在形安装架的横杆中部，形安 装架的两端竖杆的端部各连接一个活塞，各活塞分别对应设置在一个中空活塞缸中，所有 中空活塞缸对称设置在揽混电机的两侧。防颤装置能够起到保护揽混电机的作用，能够防 止地面颠鑛给电机作业带来的伤害，有效延长了设备的使用寿命。
[0031] 如图15所示，所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下 部并与混料仓之间留有间隙，所述间隙为出粉空间；还包括形粉料回收管，出粉空间通 过粉料回收管连接抽风仓，所述形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降 装置连接粉仓;残余药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓。
[0032] 如图18所示，根据权利要求3所述的自控型环保轮式播种机，其特征在于所述粉 料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将粉料沉降室隔成 "U"形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风轮，沉降风轮安装 在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上;在粉料沉降室的底部 设置出粉孔;在粉料沉降室的侧壁与形粉料回收管之间设置只能从形粉料回收管 向粉料沉降室进风的进风单向阀；在粉料沉降室的上部与形粉料回收管之间设置出风 口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉降装置，按"U"形空 间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓，而气流经过滤网过 滤后从出风口排出粉料沉降室。
[0033] 如图16所示，所述抽风仓内设置抽风轮，抽风轮通过轮轴连接抽风电机，抽风电机 通过防抖装置安装在机架上;所述轮轴包括轴体和护套，轴体设置在护套中，在轴体上设置 拍打摆页，当轴体转动时，拍打摆页能够拍打振动护套;在护套和抽风仓之间设置滤网；在 抽风仓的上部敞口，在敞口处上方通过立柱安装弧形导流防尘板。大多数药粉在粉料沉降 装置中沉降回收，但少量药粉会进入抽风仓，拍打摆页能够拍打振动护套，防止药粉在护套 上粘结成块。而滤网能够防止药粉飘散到机体外，污染周围生态环境。弧形导流防尘板的设 置能够防止雨雪水侵入机体内部，起到保护作用。
[0034] 如图17所示，所述防抖装置包括两根W上的安装杆，在抽风电机上设置安装块，在 安装块上开设插孔;所述安装杆一端安装在机架上，安装杆的另一端插入插孔中；还包括弹 黃销，安装杆通过弹黃销固定在插孔中；所述弹黃销包括销柱，在销柱上开设内凹孔，在内 凹孔中设置弹黃，弹黃连接顶块;在安装杆和安装块上开设对应插销孔，在安装杆上的插销 孔中开设内凹槽;弹黃销插入上述两个插销孔中，弹黃销的顶块抵入安装杆上插销孔的内 凹槽中，令安装杆不能从插孔中脱出。防抖装置能够令抽风电机在设备行进过程中，免受地 面颠鑛带来的振动，有效保护电机，延长设备的使用寿命。
[0035] 如图9所示，所述分种装置包括上、下输料总管，上、下输料分管和上、下分料盘;在 混料仓底部设置出料口，所述的出料口连接上输料总管，上输料总管下部设置若干根上输 料分管，在上输料分管下方设置上分料盘，在上分料盘的下方相对设置下分料盘，在下分料 盘的下方设置若干根下输料分管，所述的下输料分管连接下输料总管;在上、下分料盘上均 开设若干个分料孔，上、下输料分管分别联通上、下分料盘的分料孔。所述上输料总管、上输 料分管和上分料盘均被揽混电机带动旋转，在混料仓中混合均匀的种子通过上输料总管、 上输料分管和上分料盘的输送，分料孔能够起到整流的作用，能够避免多颗种子之间出现 粘连的现象，令种子颗颗独立分明，而后通过下分料盘、下输料分管和下输料总管输送至播 种轮，能够提高播种质量，避免设备卡壳或者同一位置播下多颗种子的弊端。
[0036] 如图10所示，还包括出料开关阀，所述出料开关阀设置在上输料总管上；出料开关 阀包括阀仓，所述阀仓安装在上输料总管的外壁上;在上输料总管上开设插口，在阀仓内通 过拉黃安装连接阀板，所述阀板能够插入插口中并完全封闭上输料总管;在阀仓内还设置 有拉线、绕线滚轮和绕线棘轮，所述绕线滚轮设置在阀板的下方，绕线棘轮通过电动滚筒安 装在阀板的上方，在阀板靠近拉黃的一端上开设穿线孔;拉线一端盘绕在绕线滚轮上，拉线 的另一端穿过穿线孔后盘绕在绕线棘轮上;在阀仓内设置棘轮卡爪，所述棘轮卡爪连接气 缸，所述气缸能够带动棘轮卡爪伸缩卡住或者松开绕线棘轮；当需要打开上输料总管时，气 缸带动棘轮卡爪松开绕线棘轮，阀板在拉黃作用下从插口中抽出；当需要封闭上输料总管 时，电动滚筒带动绕线棘轮旋转收紧拉线，令阀板插入插口中，封闭上输料总管，而后气缸 带动棘轮卡爪伸入并卡紧绕线棘轮。
[0037] 如图21所示，所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动;在中轴内 设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置Ξ条W上的播种条孔，在储种仓上部和下部 分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔 能够接通下输料总管和储种仓的进料口，种子能够从上输料总管中进入储种仓内暂时储 放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料 孔，将种子播种到地面上。
[0038] 播种机构还包括播种轮导向装置，所述视频监视扫描装置、控制装置和转向调节 装置，所述控制装置连接转向调节装置； 如图19所示，视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过较接轴较接安装在机 架的顶部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状 况，并把数据通过数据线传输到控制装置;在平衡杆的两端