放大图； 图13是顶盖的结构示意图； 图14是揽混电机和防颤装置的结构示意图； 图15是粉料回收装置的结构示意图； 图16是图15的￥H部的结构放大图； 图17是图15的3,01部的结构放大图； 图18是图15的Ι?部的结构放大图； 图19是视频监视扫描装置的结构示意图； 图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图； 图21是播种轮的结构示意图； 图中：1、视频监视扫描装置;2、播种机构;3、机架;4、播种轮;5、行走轮支架;6、行走轮； 7、撑棍；8、上凸块;9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块；14、弧 形挡头;15、弹黃;16、螺纹;17、电动滚筒;18、支臂；19、多孔销接轴;20、螺柱;21、柱状销体； 22、弹性销轴;23、弹性液囊;24、中空橡胶套;25、弹黃;26、抓地刺;27、抓地刺固定环;28、弹 性橡胶轮套;29、种仓;30、导料管;31、混料仓;32、揽混驱动装置;33、粉料回收装置;34、粉 仓;35、上分料盘;36、上输料分管;37、上输料总管;38、下输料总管;39、下输料分管;40、下 分料盘;41、气缸;42、棘轮卡爪;43、绕线棘轮；45、插口；46、阀板;47、绕线滚轮;48、拉线； 49、穿线孔;50、拉黃;51、顶盖;52、侧壁；54、进风孔;55、风室;56、主动摆页;57、被动摆页； 58、连杆；59、拉帽；60、密封沿体;61、导槽;62、中屯、盖体;63、导向滑轮组;64、拉线；65、丝 杠;66、揽混电机;67、圆锥形配重键;68、"Η"形安装架;69、中空活塞缸;70、活塞;71、弧形导 流防尘板;72、抽风仓;73、抽风轮;74、抽风电机;75、球冠形托架;76、余粉收集孔;77、粉料 回收管;78、滤网；79、拍打摆页;80、护套;81、轴体;82、安装杆;83、弹黃销;84、弹黃;85、顶 块;86、安装块；88、进风单向阀；89、沉降风轮;90、斜板;91、出粉孔;92、分隔板;93、出风 口； 94、红外线扫描仪;95平衡杆、；96、平衡破码;97、转向电机;98、主动齿轮;99、转动齿轮 环；100、竖杆；101、上叉杆；102、； 103、中空活塞缸；104、塞体；105、下叉杆；106、中轴；107、 轮体;108、播种条孔;109、储种仓。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0018] 如图1所示，本发明所述的一种自控型环保轮式播种机，还包括机架、行走机构和 播种机构。机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉仓、混料仓 和分种装置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架。
[0019] 如图2所示，还包括位置固定环，所述位置固定环位于机架的两侧，机架通过位置 固定环连接行走轮支架； 所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架;所述位置固定器包括设置在 位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行走轮 支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔;还包括Ξ根较接在一起 的插棍，中间的插棍插入穿过插孔的下凸块通孔中，两端的插棍分别插入两个上凸块的通 孔中；还包括张紧弹拉棍和撑棍，在撑棍的中部开设螺纹孔。如图3和4所示，张紧弹拉棍的 两端通过弹黃较接在一起;所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧形挡头抱紧插棍之间 的较接部位，张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔，所述撑棍的两端分别 抵住两侧的上凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另一端时，能够令撑棍 压紧相邻的上凸块和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机架和行走轮支架弹 性稳固连接在一起。
[0020] 如图5所示，所述的行走机构包括两个W上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支 架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，电动滚筒能够带动行走轮 旋转。所述的行走轮包括弹性销轴、轮穀和四根W上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端较 接在轮穀上，支臂的另一端连接抓地行进轮。
[0021] 在支臂的中段较接多孔销接轴。相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹黃连接固定在一起。当本装置在晚高固定的田间行走时，只需通 过调节相对设置的支臂上相互搭接的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿较接部位的 张开幅度，而后通过销柱插装固定即可，此时由于行走轮不会压坏田晚。当本装置在晚高不 固定的山地式田间行走时，需将多孔销接轴之间通过弹黃连接在一起，运样行走轮在前进 过程中能够自动调节支臂的张开幅度，便于适应多种地形的耕作。
[0022] 如图6所示，所述的弹性销轴的轴向截面呈?'形，在弹性销轴的小端上开设螺纹， 并穿过轮穀连接电动滚筒;弹性销轴的大端通过弹黃销连接轮穀。
[0023] 在轮穀内开设圆形销孔，所述的弹黃销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨 形压力膨胀条，当弹黃销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔;在轮穀 上设置螺柱，所述的螺柱抵住弹黃销的伸出端，能够阻止弹黃销从圆形销孔中弹出。本设计 采用伞骨形压力膨胀条进行销接，不但连接稳固，而且在行进过程中带有一定的微弹性，避 免设备各部件之间的刚性连接在受到冲击时，相互作用力过大导致自磨损，能有效延长设 备的使用寿命。
[0024] 如图7所示，所述的抓地行进轮包括中屯、轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性 套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地 刺的纯端通过弹黃安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环;在抓地 行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓 地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连接的方式，能有效减轻冲击带来的损伤。抓地刺 采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在±地上行走，抓地力 强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺上污泥，令设备经久 耐用，即便在粘性或湿度较大的±地面行进，也无需频繁停机清理行走轮。此外，当本设备 在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整的渐青路面造成损 伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷实用。
[0025] 如图8所示，所述的播种机构包括种仓、粉仓、混料仓、分种装置和播种轮，所述的 种仓和粉仓通过导料管联通混料仓，混料仓通过分种装置连接播种轮。种子在播种前，需要 与营养或者杀菌类药粉进行预揽拌，W促进种子的发芽生长。
[0026] 如图11所示，所述种仓和粉仓均包括仓体；仓体截面呈方形，仓体包括顶盖和侧 壁;在侧壁上部设置内凹环形槽，顶盖插入内凹环形槽中。
[0027] 如图13所示，顶盖包括拉帽、中屯、盖体和密封沿体，在中屯、盖体上开设导槽，密封 沿体插入导槽中，在中屯、盖体中部开设拉孔，在拉孔中设置导向滑轮组和拉帽，在导向滑轮 组上设置拉线，拉线一端连接拉帽