一种预混行进轮式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种预混行进轮式播种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低。人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，普通农用自动化设备 难以行进，也无法进行农事作业，因此大面积集中使用联合耕种或收割机更是难以实现，只 能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。
[0003] 播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动 强度极大，十分辛苦。种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进 行播种作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘠的土地上播撒混合药物 不均匀或粘连成块的种子，将会大大影响此后的收获，令劳动作业得不到应有的回报。
[0004] 与此同时，播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和 放种，劳动强度极大，十分辛苦。
[0005] 鉴于上述情况，申请人发明了一种适用于山地作业的自动化农业播种机械，能够 适应在崎岖山地行进作业，还能预先均匀搅拌种子和药粉，并将种子颗颗独立输送，自动播 种，极大得提升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种预混行进轮式播种机，能够适应在崎岖山 地行进作业，还能预先均匀搅拌种子和药粉，并将种子颗颗独立输送，自动播种，极大得提 升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种预混行进轮式播种机，包 括机架，其特征在于还包括行走机构、混料仓和播种轮，混料仓连接播种轮;所述混料仓呈 中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔;混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装 置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺 纹相啮合； 所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动;在中轴内设置储种仓，在轮 体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和 出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的 进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方 时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上； 所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架 上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根 以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮;在 支臂外套装弹性橡胶轮套。
[0008] 本发明所述的预混行进轮式播种机，其特征在于所述的抓地行进轮包括中心轮 轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液 囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓 地刺的尖端穿出抓地刺固定环;在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套 上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0009] 在支臂的中段铰接多孔销接轴;相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。
[0010] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。
[0011] 2、播种轮能够代替农民手工作业，在旋转前进过程中将种子逐颗种植到地面上， 并且保持相等的间距，播种质量能够保证。通过增减播种条孔的数量或者轮体的大小，能够 控制种距至合适范围，可操作性强。
[0012] 3、在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干 弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定 环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环;在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡 胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连 接的方式，能有效减轻冲击带来的损伤。
[0013] 4、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0014] 5、当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接 的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定 即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多 孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅 度，便于适应多种地形的耕作。
[0015] 6、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0016] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的I部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的Π 部结构放大图； 图7是图5的m部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图11的VI部结构放大图； 图13是顶盖的结构示意图； 图14是搅混电机和防颤装置的结构示意图； 图15是粉料回收装置的结构示意图； 图16是图15的HI部的结构放大图； 图17是图15的1111部的结构放大图； 图18是图15的X部的结构放大图； 图19是视频监视扫描装置的结构示意图； 图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图； 图21是播种轮的结构示意图； 图中：1、视频监视扫描装置;2、播种机构;3、机架;4、播种轮;5、行走轮支架;6、行走轮； 7、撑棍；8、上凸块;9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块；14、弧 形挡头;15、弹簧;16、螺纹;17、电动滚筒;18、支臂；19、多孔销接轴;20、螺柱;21、柱状销体； 22、弹性销轴;23、弹性液囊;24、中空橡胶套;25、弹簧;26、抓地刺;27、抓地刺固定环;28、弹 性橡胶轮套;29、种仓;30、导料管;31、混料仓;32、搅混驱动装置;33、粉料回收装置;34、粉 仓;35、上分料盘;36、上输料分管;37、上输料总管;38、下输料总管;39、下输料分管;40、下 分料盘;41、气缸;42、棘轮卡爪;43、绕线棘轮；45、插口；46、阀板;47、绕线滚轮;48、拉线； 49、穿线孔;50、拉簧;51、顶盖;52、侧壁；54、进风孔;55、风室;56、主动摆页;57、被动摆页； 58、连杆;59、拉帽；60、密封沿体;61、导槽;62、中心盖体;63、导向滑轮组;64、拉线;65、丝 杠;66、搅混电机;67、圆锥形配重锤;68、"H"形安装架;69、中空活塞缸;70、活塞;71、弧形导 流防尘板;72、抽风仓;73、抽风轮;74、抽风电机;75、球冠形托架;76、余粉收集孔;77、粉料 回收管;78、滤网；79、拍打摆页;80、护套;81、轴体;82、安装杆;83、弹簧销;84、弹簧;85、顶 块;86、安装块；88、进风单向阀；89、沉降风轮;90、斜板;91、出粉孔;92、分隔板;93、出风 口； 94、红外线扫描仪;95平衡杆、；96、平衡砝码;97、转向电机;98、主动齿轮;99、转动齿轮 环；100、竖杆；101、上叉杆；102、； 103、中空活塞缸；104、塞体；105、下叉杆；106、中轴；107、 轮体;108、播种条孔;109、储种仓。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0018]如图1所示，本发明所述的一种预混行进