是，两组刀组分别对应安装在两个套筒座24上，位于下方的套筒座24下端由起拔轴21上的轴肩定位，位于上方的套筒座24上端由卡环定位，该种安装方式便于对起拔装置2进行拆装维护。
[0030]本实施例中，如图7所示，各组刀组中，任意相邻两把起拔刀22之间设有用于阻止棉杆接触起拔轴21的防护挡板23，同一刀组中的三块防护挡板23分布在起拔轴21的四周并与起拔轴21之间留有间距，三块防护挡板23形成一个相当于套在起拔轴21外部的保护套，在起拔刀22拔起棉杆并带着棉杆向输送通道30运动的过程中，该防护挡板23可防止棉杆与起拔轴21接触，起到防止缠绕的作用，有利于棉杆的拔起和排出。本实施例的防护挡板23优选为以起拔轴21轴线为旋绕轴的弧形板，利于棉杆排出。防护挡板23可以焊接或通过螺栓连接在相邻两把起拔刀22之间，也可以通过焊接或通过螺栓连接在上述套筒座24上。
[0031]本实施例中，两组刀组中的起拔刀22数量一致且一一对应，两组刀组中相对应的起拔刀22在起拔轴21轴向方向上分别对齐。该种结构的起拔装置2在拔起棉杆时，有多把起拔刀22同时与棉杆接触并将棉杆向上拔，不仅增大了拔起力，使棉杆的拔起更加轻松，并且多把起拔刀22同时对棉杆施加拔起力，能够避免棉杆因局部受力过大而折断，此外在棉杆被拔起后，多把起拔刀22同时与棉杆接触还能平稳的托持棉杆送至输送通道30的进口端处。
[0032]本实施例中，输送通道30由平行且间隔安装于机架I上的第一侧板35和第二侧板36构成，钉齿式输送机构位于第一侧板35的外侧，第一侧板35上设有避空槽351，钉齿式输送机构一侧的输送钉齿34自避空槽351伸入输送通道30中，棉杆在输送过程中，由第一侧板35和第二侧板36导向，通过输送钉齿34的推动作用向输送通道30的出口端运动，保证了输送的整齐有序性，第一侧板35和第二侧板36能够有效防止棉杆与棉花拔杆机其他部件接触而造成卡死等故障。
[0033]本实施例中，压板5通过一弧形过渡板37连接于第一侧板35上，起拔刀22与压板5配合将棉杆拔起后，共同实现对棉杆的支撑、引导、喂入，随着棉花拔杆机的前行，棉杆沿压板5向一侧移动，经弧形过渡板37进入输送通道30，该弧形过渡板37使棉杆能够顺利的进入输送通道30 ο进一步的，为提高支撑、引导、喂入效果，还可设置依次经过压板5、弧形过渡板37和第一侧板35的通槽，使起拔刀22穿设在通槽中，这样在起拔刀22拔起和输送棉杆时，起拔刀22与棉杆接触位置的上方和下方都有压板5、弧形过渡板37和第一侧板35的支撑，利于棉杆拔起和输送过程中的稳定性。
[0034]本实施例中，两条输送链33上的输送钉齿34数量一致且对应，两条输送链33相对应的输送钉齿34在第一链轮轴31轴向方向上对齐，对齐的输送钉齿34能够同时与棉杆接触并同步运动托持推动棉杆沿输送通道30输送，其输送稳定性非常的高，能够有效避免棉杆卡入棉花拔杆机的内部结构中而造成卡死等故障。第一链轮轴31和第二链轮轴32与地面的倾角为0°?30° (优选为15° )，钉齿式输送机构与输送通道30配合输送棉杆的方向与第一链轮轴31和第二链轮轴32的轴向方向垂直。
[0035]本实施例中，如图8所示，第二传动机构包括安装于机架I上的第二传动轴6和花键轴10，动力输入轴4通过第一锥齿轮传动机构101与花键轴10相连，花键轴10通过第一链轮传动机构201与第二传动轴6相连，第二传动轴6通过第二锥齿轮传动机构102与第一链轮轴31相连;第一传动机构包括安装于机架I上的第一传动轴7，第二传动轴6通过第二链轮传动机构202与第一传动轴7相连，第一传动轴7通过第三锥齿轮传动机构103与起拔轴21相连，动力输入轴4可以通过万向联轴器及相关传动机构与行走机具的动力输出轴连接。上述链轮传动机构和锥齿轮传动机构均为现有技术，在此不再赘述。在其他实施例中，也可采用其他的传动机构，只要能将动力输入轴4的动力传递至起拔轴21和第一链轮轴31即可。
[0036]本实施例中，机架I的底部设有行走轮8，行走轮8可以支撑棉花拔杆机在田间行走，利于减轻行走机具的负担，机架I上设有三个用于与行走机具铰接的铰接接头9，通过铰接接头9可以快速方便的将棉花拔杆机安装到行走机具上，本实施例的行走机具可以是拖拉机。
[0037]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种棉花拔杆机，包括机架(I)、起拔装置(2)、棉杆输送装置(3)和动力输入轴(4)，其特征在于:所述起拔装置(2)包括起拔轴(21)和两组以上沿起拔轴(21)轴向间隔安装的刀组，所述起拔轴(21)安装于机架(I)上且自下向上朝棉花拔杆机的前进方向倾斜布置，所述起拔轴(21)通过第一传动机构与动力输入轴(4)相连，各组刀组包括一把以上起拔刀(22)，所述起拔装置(2)的前方还设有随棉花拔杆机前行压迫棉杆前倾的压板(5);所述棉杆输送装置(3)包括输送通道(30)和钉齿式输送机构，所述输送通道(30)的进口端位于压板(5)的一侧，所述钉齿式输送机构包括第一链轮轴(31)、第二链轮轴(32)以及两条以上绕设于第一链轮轴(31)和第二链轮轴(32)上的输送链(33)，所述第一链轮轴(31)或第二链轮轴(32)通过第二传动机构与动力输入轴(4)相连，各输送链(33)上均匀间隔设有若干用于将起拔刀(22)拔起的棉杆拨入输送通道(30)并沿输送通道(30)输出的输送钉齿(34)。2.根据权利要求1所述的棉花拔杆机，其特征在于:所述起拔刀(22)为沿起拔轴(21)径向方向延伸的直板型刀，所述起拔刀(22)的侧面设有刀齿(221)。3.根据权利要求1所述的棉花拔杆机，其特征在于:各组刀组包括两把以上绕起拔轴(21)均匀布置的起拔刀(22)，同一组刀组中相邻起拔刀(22)之间设有用于阻止棉杆接触起拔轴(21)的防护挡板(23)。4.根据权利要求1所述的棉花拔杆机，其特征在于:各刀组的起拔刀(22)装设在可拆卸安装于起拔轴(21)上的套筒座(24)上，所述套筒座(24)套装于起拔轴(21)上并通过轴肩和卡环定位;相邻刀组中起拔刀(22)的数量一致且一一对应，相邻刀组相对应的起拔刀(22)在起拔轴(21)轴向方向上对齐;各刀组中起拔刀(22)的数量小于等于5把。5.根据权利要求1所述的棉花拔杆机，其特征在于:所述起拔轴(21)的倾斜角为20°?160。ο6.根据权利要求1所述的棉花拔杆机，其特征在于:所述输送通道(30)由平行且间隔安装于机架(I)上的第一侧板(35)和第二侧板(36)构成，所述钉齿式输送机构位于第一侧板(35)的外侧，所述第一侧板(35)上设有避空槽(351)，所述钉齿式输送机构一侧的输送钉齿(34)自避空槽(351)伸入所述输送通道(30)中。7.根据权利要求6所述的棉花拔杆机，其特征在于:所述压板(5)通过一弧形过渡板(37)连接于第一侧板(35)上。8.根据权利要求1所述的棉花拔杆机，其特征在于:相邻输送链(33)上的输送钉齿(34)数量一致且一一对应，相邻输送链(33)相对应的输送钉齿(34)在第一链轮轴(31)轴向方向上对齐;所述第一链轮轴(31)和第二链轮轴(32)与地面的倾角为0°?30°，所述钉齿式输送机构与输送通道(30)配合输送棉杆的方向与第一链轮轴(31)和第二链轮轴(32)的轴向方向垂直。9.根据权利要求1至8中任一项所述的棉花拔杆机，其特征在于:所述第二传动机构包括安装于机架(I)上的第二传动轴(6)和花键轴(10)，所述动力输入轴(4)通过第一锥齿轮传动机构(101)与花键轴(10)相连，所述花键轴(10)通过第一链轮传动机构(201)与第二传动轴(6)相连，所述第二传动轴(6)通过第二锥齿轮传动机构(102)与第一链轮轴(31)相连；所述第一传动机构包括安装于机架(I)上的第一传动轴(7)，所述第二传动轴(6)通过第二链轮传动机构(202)与第一传动轴(7)相连，所述第一传动轴(7)通过第三锥齿轮传动机构(103)与起拔轴(21)相连。10.根据权利要求1至8中任一项所述的棉花拔杆机，其特征在于:所述机架(I)的底部设有行走轮(8)，所述机架(I)上设有三个用于与行走机具铰接的铰接接头(9)。
【专利摘要】一种棉花拔秆机，包括机架、起拔装置、棉秆输送装置和动力输入轴，起拔装置包括起拔轴和安装于起拔轴上的两组以上刀组，起拔轴自下向上朝棉花拔秆机的前进方向倾斜布置，各组刀组包括一把以上起拔刀，起拔装置的前方设有随棉花拔秆机前行压迫棉秆前倾的压板；棉秆输送装置包括输送通道和钉齿式输送机构，输送通道的进口端位于压板的一侧，钉齿式输送机构包括第一链轮轴、第二链轮轴以及两条输送链，各输送链上均匀间隔设有若干用于将起拔刀拔起的棉秆拨入输送通道并沿输送通道输出的输送钉齿。该棉花拔秆机结构简单紧凑、制作维护成本低、功率要求小、漏拔率低、使用灵活方便。
【IPC分类】A01D45/00
【公开号】CN105612916
【申请号】CN201610126714
【发明人】全腊珍, 何学迎, 全伟, 李健, 尹益文, 肖旭
【申请人】湖南农业大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月7日