构，如图4所示，导轨130的自由端设有对接板132，对接板132的下部开口，其横截面形状与导轨130的横截面形状相适配，此时，吊轨200的对接端的管孔内最好固定一段对接柱133，当对接板132从上而下搭接在吊轨200的对接柱133上时，在高度方向上，实现喷雾机100与一根吊轨200的准确对接。此时导轨130伸出，使对接板132与吊轨200的轴向间隙最小，便于电动滑车170平顺地从导轨130爬到吊轨200上。
[0032]图5示出了一种铰接式对接支架。其立柱120顶部固定有连接座121，导轨130通过销轴转动安装在连接座121，导轨130的连接端134与动力装置122通过齿轮连接，连接端134上可直接设一齿轮，也可以将齿轮设在销轴上。动力装置122(例如，电机或带减速器的电机)转动时，通过齿轮传动使导轨130抬起或放下，实现与吊轨200的对接或分离。对接板132最好做成弹性结构的，以增强对接的安全性和适应性。立柱120采用手动式伸缩立柱，以降低成本。
[0033]图6示出了另一种铰接式对接支架。与图5不同的是，导轨130的连接端134与立柱120铰接，在导轨130与立柱120之间铰接一个电动伸缩杆123，如电动推杆或直线电机等，通过电动伸缩杆123的伸缩使导轨130撑起或放下，实现与吊轨200的对接或分离。
[0034]如图1、图3或图4所示，导轨130上设有电动滑车170。
[0035]如图7所示，电动滑车170的滑车座171上安装有由电机173驱动的滚轮172(滚轮172可以与电机173连接，也可以通过传动装置与电机173连接)，滚轮172与导轨130或吊轨200相适配，因而滚轮172既可以在导轨130上滑动，也可以在吊轨200上滑动。
[0036]如图7所示，喷杆180竖直安装在滑车座171上。如图8所示，为了调整喷雾角度，还设置了喷雾角度调节机构，喷雾角度调节机构的作用是在外力作用下使所述两根喷杆相对转动。安装座178固定于滑车座171上或与滑车座171设为一体，安装座178上安装两个转轴179，一个转轴179插接一根喷杆180，两个转轴179上设有一对相互啮合的执行齿轮174，转轴179直接或通过传动装置与电机连接，在本实施例中，驱动齿轮175与一个执行齿轮174啮合构成所述传动装置，电机带动驱动齿轮175，从而使转轴179转动。
[0037]如图10和图11共同所示，电动滑车正向前进时，喷嘴181喷出的雾滴迎面喷向作物，当电动滑车逆向返程时，通过喷雾角度调节机构转动喷杆180，雾滴仍能迎面喷向作物，因而不管电动滑车是正向还是逆向行进，都能保持最佳的喷雾效果。喷嘴181设有多个，植株矮时，只开启下部喷嘴，植株长高时再逐步开启上部喷嘴，以提高作业的有效性。喷嘴181可以是普通喷嘴，也可以是带万向调节柄的可调式喷嘴，这种喷嘴使用起来更为方便，效果更好。
[0038]图9示出了另一种喷雾角度调节机构，其用机械结构代替了电机。碰杆176与一个转轴179直接或间接固定连接，碰杆176也可以固定于别处，碰块177分别固定于电动滑车行程始端位置和行程末端位置的相应部件上，当电动滑车运行到始端位置或末端位置时，碰杆176触碰碰块177迫使喷杆180转动，从而达到在电动滑车行程始端位置或行程末端位置调节喷嘴喷雾角度的目的。行程始端位置，碰块177—般固定在对接支架上，行程末端位置，碰块177—般固定在吊轨200或大棚骨架上。
[0039]工作原理如下:
[0040]当喷雾机100走到一根吊轨200的位置时，停止前进，对接支架上的导轨130与该吊轨200对接，电动滑车170从导轨130爬到吊轨200上，带动喷杆180移动实施去程喷雾作业；当电动滑车170到达吊轨200终点时，喷杆旋转、调整喷雾角度，返程，实施返程喷雾作业，停止喷雾，回到对接支架的导轨130上，喷杆旋转、调整喷雾角度，导轨130与与吊轨200分离。然后，行走装置继续前进到下一根吊轨处，重复上述动作，逐行行进，直至完成对大棚农作物的喷药、施肥或洒水作业。
[0041]当喷雾机100到达或离开对接位置、电动滑车170到达始端位置或末端位置、导轨130与吊轨200对接或分离、电动滑车170进入农作物区域或离开农作物区域时，都可以通过传感器(例如行程开关、位置传感器等)感知到，并通过单片机、PLC等电控系统启闭各种电机或水栗作业，至于传感器的安装位置可根据实际需要设定，是本领域普通技术人员所熟知的，在此不做赘述。
[0042]为了便于自动控制，行走装置优先选用由电机驱动的电动行走装置，也可以将发动机和电机组合起来作为驱动单元。在不强调自动化程度的情况下，人工推动行走装置行走，简便易行。另外，上述许多结构中用到电机，例如:电动升降立柱、电动伸缩导轨、动力装置、电动伸缩杆、电动滑车和喷雾角度调节机构等，这些机构或装置中的电机可以是各自独立的，也可以在相邻的机构或装置中共用一个电机，通过传动装置将这些机构或装置与电机传动连接在一起，至于采用哪种方式，则取决于控制方便与成本之间的利弊取舍。
【主权项】
1.一种大棚，其特征在于，包括: 固定于大棚骨架上的多根吊轨； 大棚地面上设有主通道，所述主通道上设有供行走装置行走的轨道，所述吊轨在所述主通道所在平面上的投影的延伸方向与所述轨道相交。2.如权利要求1所述的大棚，其特征在于，所述吊轨在所述主通道所在平面上的投影的延伸方向与所述轨道垂直。3.如权利要求1或2所述的大棚，其特征在于，所述多根吊轨平行设置。4.如权利要求3所述的大棚，其特征在于，所述大棚骨架或所述吊轨上固定设有碰块。5.如权利要求1所述的大棚，其特征在于，所述吊轨是管形吊轨或几字形吊轨。
【专利摘要】本发明公开了一种大棚，包括：固定于大棚骨架上的多根吊轨；大棚地面上设有主通道，所述主通道上设有供行走装置行走的轨道，所述吊轨在所述主通道所在平面上的投影的延伸方向与所述轨道相交。本发明为喷雾机逐行喷雾作业提供了极大便利，推广使用后，将大大减轻在大棚中对农作物进行喷药、施肥或洒水作业的劳动强度。
【IPC分类】A01C23/04, A01M7/00, A01G9/14
【公开号】CN105613466
【申请号】CN201610162256
【发明人】孙树飞
【申请人】孙树飞, 潍坊兴信技术服务有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月21日