一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，具体的说，是涉及一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统。
【背景技术】
[0002]目前，大蒜机械种植技术主要有如下三种:
[0003]第一种为大蒜点播技术，先用压穴锥压穴，然后用机械送种到种穴，大蒜瓣在送种过程中，鳞芽朝向处于自由状态，蒜瓣投送到种穴内时，鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求；
[0004]第二种为人工辅助播种技术，由蒜瓣分配机构、播穴管、接种杆组成，该技术基本上满足大蒜栽植鳞芽向上的种植要求，但前提是必须事先将蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工装入蒜种盒，工作效率与人工栽植相差无几；
[0005]第三种为全自动大蒜栽种技术，该技术采用特定机构扶正蒜瓣、振动抖槽定向器来解决蒜瓣在输送过程中的定向问题，基本上解决了鳞芽朝向问题，但蒜瓣直立度要求没有保证。同时，在种植蒜瓣过程中，经常会发生漏种的情况，需要人工二次补种。
[0006]因此，如何对现有大蒜播种机进行改进，来减少漏种及蒜头向下的情况发生，是本领域技术人员函需解决的。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统。本实用新型所提供的补种系统，能提高播种成功率，减少漏种情况的发生，并提高蒜头向上的概率，有效的保证了大蒜的成活率。
[0008]为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0009]一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统，包括播种机本体，该播种机本体具有播种机构，播种机构将种子从主种箱播出，种子经播种通道后落入种穴，所述播种机本体上还设置有支撑架，支撑架内设有数量与所述播种通道相对应的补种机构，补种机构上方的支撑架上设有与所述播种通道数量相对应的监测机构，播种通道与扶正机构相连通，监测机构控制补种机构补种；
[0010]其中，所述补种机构包括栅板，板栅的一侧分别安装有电机支架和链轮支架，电机支架上安装有驱动电机，驱动电机通过减速齿轮传动给主动链轮，主动链轮经链条传递动给安装在链轮支架上的从动链轮，所述链条上安装有多个抓种器；
[0011]所述支撑架的一侧还安装有副种箱，抓种器将副种箱内的种子送入播种通道。
[0012]优选的，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
[0013]优选的，所述监测机构包括多个传感器，任一传感器均与控制器相连通，传感器将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机运转。
[0014]优选的，所述传感器为红外传感器。
[0015]优选的，所述扶正机构包括与所述播种通道相连接的锥形扶正器，锥度扶正器的下方与布种器相连通，种子经锥形扶正器扶正后从布种器落入种穴。
[0016]优选的，所述锥形扶正器为弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8?10毫米。
[0017]优选的，所述抓种器包括连接板，连接板的一侧设有三个卡爪，中间卡爪的长度大于两侧卡爪。
[0018]优选的，所述三个卡爪均具有圆弧形凹槽，中间卡爪的圆弧形凹槽的深度大于两侧的圆弧形凹槽的深度。
[0019]优选的，所述支撑架上还设有保护壳。
[0020]本实用新型的有益效果是:
[0021](I)当播种机构出现漏种时，监测机构会控制补种机构进行补种，减少漏种情况的发生；
[0022](2)锥度扶正器能够将种子扶正，使其在落入种穴后蒜头向上，提高成活率；
【附图说明】
:
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本实用新型的总成图；
[0025]图2为本实用新型中支撑架的配合图；
[0026]图3为本实用新型中锥形扶正器的配合图；
[0027]图4是本实用新型中抓种器的结构示意图；
[0028]图5是本实用新型中补种机构的结构示意图；
[0029]图6是图5的正视图；
[0030]其中:1、播种机本体，2、支撑架，3、补种机构，3-2、驱动电机，3_3、栅板，3_4、主动链轮，3-5、从动链轮，3-6、链轮支架，3-7、链条，3-8、减速齿轮，3_9、电机支架，4、锥形扶正器，5、抓种器，5-1，连接板，5-2、卡爪，6、播种机构，7、主种箱，8、副种箱，9、播种通道，10、保护壳，11、布种器，12、种子，13、传感器，14、控制器。
【具体实施方式】
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[0031 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]实施例1:一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统，如图1-6所示，包括:播种机本体I，该播种机本体I具有播种机构6，播种机构6将种子从主种箱7播出，种子7经播种通道9后落入种穴，所述播种机本体I上还设置有支撑架2，支撑架2内设有数量与所述播种通道9相对应的补种机构3，补种机构3上方的支撑架2上设有与所述播种通道9数量相对应的监测机构，播种通道9与扶正机构相连通，监测机构控制补种机构补种；
[0033]其中，所述补种机构3包括栅板3-3，板栅3-3的一侧分别安装有电机支架3_9和链轮支架3-6 ;所述电机支架3-9上安装有驱动电机3-2，驱动电机3-2通过减速齿轮3_8传动给主动链轮3-4，主动链轮3-4经链条3-7传递动给安装在链轮支架3-6上的从动链轮3-5，所述链条