一种草坪树叶联合清理车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种草坪树叶联合清理车，包括大滚筒的主输送带上均布的多排弹性耙齿以及弹性耙齿的前、后耙角调节装置和仿照人手梳脱动作的仿生梳脱装置以及集收集与压缩打包于一体的回收压缩装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国绝大部分草坪上的树叶等垃圾的清理工作均采取人工清理，清洁工人的劳动强度大，且工作效率低，同时清理效果欠佳，达不到园林绿化的要求。现有的草坪树叶清理装置大多采用空气压力吸取的方法进行草坪树叶的清理，其存在着成本高、耗能大和噪音大的缺点，且对草坪树叶和垃圾的适应性和针对性差，极容易造成对草坪的损伤。因此，我们有必要设计一种全机械化的、节能环保的草坪树叶联合清理车。
[0003]目前，也有一些全机械化的草坪树叶清理车，如申请号为201010511969.7的中国发明专利公开了一种草坪树叶清理车，包括圆周均布弹性滚针的滚筒及相错的脱落耙，其中弹性滚针采用针刺式的树叶回收方法，脱落耙通过相对运动将弹性滚针上的树叶自然脱出至回收箱完成清理；该清理车采用人推的动能进行能量转化，既通过链条传动将主动力传递到树叶收集机构。该专利技术方案的缺点是弹性滚针进行针刺式回收树叶时，树叶等垃圾很容易从滚针上脱落下来；该专利的技术方案中，脱落耙安装在车上后位置固定不动，只通过相对运动将树叶等垃圾脱出，该脱落耙的梳脱动作缺乏自由度，极易导致滚针上树叶等垃圾脱落不彻底；同时，脱落耙脱出的树叶很容易造成积累，不能及时有效的疏散，从而产生回收箱内收集较少的树叶垃圾就要及时进行清理，否则会产生树叶等垃圾从回收箱中漏出的现象；此外，该技术方案中的回收箱中的树叶等垃圾的清理较麻烦，大大增加了工作时间和工作量，且操作工序繁琐。
[0004]超出上述专利限定的草坪树叶清理车之外，现有的草坪清理车产品或专利文献中所描述的技术方案均没有涉及到全机械化的草坪树叶清理车的设计。同时，为了实现节能减排和环境保护的目标，我们应该考虑到对草坪清理车收集到的树叶等垃圾进行绿色化压缩和循环利用的处理工作。本实用新型公开的一种草坪树叶联合清理车，不仅能够实现对草坪树叶和垃圾的高效快捷收集，同时还能对收集到的树叶压缩打包，用来做草坪的生长养料，也可通过转运将压缩的块状树叶用于其他领域，可循环利用，节能环保。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的旨在克服目前草坪树叶清理存在的劳动强度大、工作效率低、成本高、清理效果不理想等不足而提出来的，即提供一种草坪树叶联合清理车，通过大滚筒的主输送带上均布的弹性耙齿对草坪上的树叶等类似垃圾进行针刺式和耙扒式回收，且弹性耙齿的耙角可进行前后相应的调节；同时，在车架上安装仿照人手梳脱动作的梳脱装置将树叶等垃圾从弹性耙齿上梳脱下来，并通过回收压缩装置将树叶等垃圾进行收集和压缩打包，绿色化处理。本实用新型能有效解决现有草坪清理存在的技术缺陷。
[0006]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0007]一种草坪树叶联合清理车，包括前车轮、后车轮、扶把、车架、主收集装置、仿生梳脱装置、传动装置、回收压缩装置和割草装置。其中，所述的扶把上设有挡位拨杆，用于实现对草坪清理车进行不同挡位的调速；所述的主收集装置包括大滚筒、小滚筒、主输送带、弹性耙齿、前耙角调节装置、后耙角调节装置、增速装置；所述的主收集装置的大滚筒、小滚筒的转动轴通过轴承和车架连接；所述的仿生梳脱装置安装在车架上；所述的回收压缩装置的回收箱和车架焊接在一起；所述的割草装置安装在车架的前板上。
[0008]所述的主收集装置的前耙角调节装置的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的前耙角调节装置包括悬挂杆、调节螺管、支撑杆；所述的悬挂杆的上端铰接安装在车架上，下端通过螺纹与调节螺管连接；所述的支撑杆的上端通过螺纹与调节螺管连接，下端与小滚筒的转动轴铰接安装，且小滚筒的转动轴可绕其与支撑杆的下端的铰接点转动；所述的悬挂杆和支撑杆上的螺纹转向相反，当用扳手旋拧调节螺管时，实现支撑杆和悬挂杆的相互靠近和相互远离，从而实现对小滚筒转动轴位置的调节，也既实现弹性耙齿的前耙角的调节；针对不同路况的草坪，将弹性耙齿的前耙角调节到最佳大小，实现最佳的耙扒效果。
[0009]所述的主收集装置的后耙角调节装置的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的后耙角调节装置包括棘爪转盘、棘齿拨柄、转动轴、扭簧、棘爪、棘爪固定块。所述的弹性耙齿通过销钉安装在转动轴上，且每根转动轴上安装的弹性耙齿的数量根据需要清理的草坪对象来确定；所述的转动轴可绕主输送带挡边上的转动轴安装孔转动；所述的每根转动轴两端均安装有棘齿拨柄；所述的棘齿拨柄和转动轴焊接在一起，且棘齿拨柄通过扭簧和主输送带的挡边连接；当棘齿拨柄和转动轴转动时，需要克服扭簧的弹性复位作用力。
[0010]所述的后耙角调节装置的棘爪转盘上圆周布置有多个棘爪，所述的棘爪焊接在棘爪固定块上，所述的棘爪固定块和棘爪转盘焊接在一起；所述的棘爪和棘齿拨柄相啮合，且所述的棘爪的啮合齿面上涂有磁性层，所述的棘齿拨柄的啮合齿面上也涂有磁性层，且两者的磁性层的磁性相同；所述的棘爪转盘通过增速装置和大滚筒转动轴连接；所述的棘爪转盘通过增速装置增速后，转动速度比大滚筒转动速度稍快；所述的棘爪和棘齿拨柄啮合连接时，根据磁力同性相斥的原理，棘爪和棘齿拨柄可实现无接触的软啮合传动，防止棘爪和棘齿拨柄啮合时产生振动冲击，从而造成疲劳破坏，从而有效保证棘爪和棘齿拨柄的使用寿命，同时，减少噪音。在棘爪和棘齿拨柄相啮合时，棘爪的运转速度稍大于棘齿拨柄，所述的棘齿拨柄的转速和大滚筒的转速相同，则棘爪会产生对棘齿拨柄的转动推力，从而使棘齿拨柄克服扭簧的弹性作用力，使得棘齿拨柄和转动轴同时发生转动，从而实现弹性耙齿后耙角的角度调节；所述的棘爪的运转速度和棘齿拨柄的运转速度差值的大小，以及棘爪对棘齿拨柄的转动推力决定了弹性耙齿后耙角调节量的大小，因此，可根据实际的工作对象对棘爪和棘齿拨柄的运转速度、棘爪对棘齿拨柄的转动推力进行调节；所述的弹性耙齿后耙角的调节，使仿生梳脱装置和弹性耙齿相接触时，弹性耙齿的耙角更有利于仿生梳脱装置的梳脱，从而有效保证弹性耙齿上的树叶等垃圾无残留；同时，对弹性耙齿后耙角进行调节后，更有利于弹性耙齿上堆积的树叶等垃圾自然坠落下来，减轻仿生梳脱装置的工作量，节约能源；当棘齿拨柄与棘爪脱离接触后，棘齿拨柄在扭簧的作用下复位，弹性耙齿的耙角恢复到原来的数值。
[0011]所述的增速装置的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的增速装置包括增速电机、主动齿轮、从动齿轮、大滚筒转动轴，所述的增速电机安装在大滚筒上，且增速电机的输出轴与主动齿轮固连，从动齿轮与棘爪转盘通过螺钉相连接，大滚筒转动轴与大滚筒固连，且大滚筒转动轴通过径向轴承、止推轴承与从动齿轮相连接。
[0012]所述的仿生梳脱装置包括大凸轮、脱落梳、第一连杆、第二连杆、回转圆盘；所述的大凸轮、第一连杆、第二连杆、回转圆盘的数量均为两个；所述的仿生梳脱装置安装在车架的横板上，所述的脱落梳铰接安装在大凸轮上，所述的第一连杆的左端铰接安装在脱落梳上，右端和第二连杆的左端铰接，且第二连杆的右端铰接安装在回转圆盘上；所述的回转圆盘和大凸轮的转动均由电机带动；当回转圆盘和大凸轮共同转动时，脱落梳可实现沿着空间坐标系X轴和Y轴的两个方向的平移运动，从而实现对弹性耙齿上的树叶垃圾的有效梳脱。
[0013]所述的传动装置包括张紧轮、张紧轮调节装置，后车轴链轮、大滚筒第一链轮、大滚筒第二链轮、小滚筒链轮、柴油机第一皮带轮，柴油机第二皮带轮、主减皮带轮、压缩装置皮带轮，所述的柴油机第一皮带轮通过皮带和主减皮带轮连接；所述的柴油机第二皮带轮通过皮带和压缩装置皮带轮连接；