一种基于rfid的停车场寻车方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及停车自动化系统，尤其涉及一种基于RFID的停车场寻车方法。
【背景技术】
[0002]RFID是Rad1 Frequency Identificat1n的缩写，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换。识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID技术诞生于第二次世界大战期间，它是传统条码技术的继承者，又称为"电子标签"。
[0003]RFID系统在具体的应用过程中，根据不同的应用目的和应用环境，RFID系统的组成会有所不同，但从RFID系统的工作原理来看，系统一般都由信号发射机、信号接收机、发射接收天线几部分组成。
[0004]1)、信号发射机在RFID系统中，信号发射机为了不同的应用目的，会以不同的形式存在，典型的形式是标签(TAG)。标签相当于条码技术中的条码符号，用来存储需要识别传输的信息，另外，与条码不同的是，标签必须能够自动或在外力的作用下，把存储的信息主动发射出去。标签一般是带有线圈、天线、存储器与控制系统的低电集成电路。
[0005]2)信号接收机在RFID系统中，信号接收机一般叫做阅读器。根据支持的标签类型不同与完成的功能不同，阅读器的复杂程度是显著不同的。阅读器基本的功能就是提供与标签进行数据传输的途径。另外，阅读器还提供相当复杂的信号状态控制、奇偶错误校验与更正功能等。标签中除了存储需要传输的信息外，还必须含有一定的附加信息，如错误校验信息等。识别数据信息和附加信息按照一定的结构编制在一起，并按照特定的顺序向外发送。阅读器通过接收到的附加信息来控制数据流的发送。一旦到达阅读器的信息被正确的接收和译解后，阅读器通过特定的算法决定是否需要发射机对发送的信号重发一次，或者知道发射器停止发信号，这就是“命令响应协议”。使用这种协议，即便在很短的时间、很小的空间阅读多个标签，也可以有效地防止“欺骗问题”的产生。
[0006]3)天线是标签与阅读器之间传输数据的发射、接收装置。在实际应用中，除了系统功率，天线的形状和相对位置也会影响数据的发射和接收，需要专业人员对系统的天线进行设计、安装。
[0007]停车场管理系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统。是专业车场管理公司必备的工具。它通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。系统一般以射频感应卡为载体，通过感应卡记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。
[0008]随着社会的进步，城市中的汽车越来越多，停车场的规模也越来越大，很多人停车后会忘记自己的停车位在哪里，而在规模非常大的停车场内找一辆车就像大海捞针一样，非常的困难。
[0009]专利“自助式停车场反向寻车系统”(申请号:201310442868.2申请日:2013-09-25)公开了一种自助式停车场反向寻车系统，包括:服务器；与服务器相连、且设在停车场内的N个图像采集设备，所述图像采集设备采集驶入停车场内车辆的位置信息和车牌信息，并将位置信息和车牌信息传输给服务器；与服务器相连、且设在停车场内的查询机，所述查询机上设有输入模块。客户只要通过查询机上的输入模块输入自己车辆的车牌号即可查询到该车辆所在的位置信息，进而在短时间内寻找到自己的车辆，节约大量的寻车时间，使用方便、成本低、效率高。
[0010]这种方式使用图像采集设备来采集车位上车辆的车牌号码，一方面，需要在每个车位处设置图像采集设备，对于规模很大的停车场来说，投入成本无疑太高，另一方面，图像采集设备安装是需要考虑到拍摄角度和拍摄光线，对安装环境有一定的要求。
【发明内容】
[0011]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】中所涉及的缺陷，提供一种基于RFID的停车场寻车方法。
[0012]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种基于RFID的停车场寻车方法，包含以下步骤:
步骤I)，在停车场入口处设置摄像模块和RFID发卡模块，在停车场内设置RFID读写器；
步骤2)，在停车场的每个车位上设置车辆感应器，以感应车位上是否有车；
步骤3)，在停车场内设置若干个寻车设备；
步骤4)，当车辆驶入停车场入口时，通过摄像模块拍摄车辆的车牌；
步骤5)，对步骤4)中拍摄到的车牌图像进行分析，提取出图像中的车牌号码；
步骤6)，通过RFID发卡模块将提取出的车牌号码以及车辆驶入停车场的时间写入RFID标签卡片中，并将该卡片发给车辆；
步骤7)，当车位感应器感应车位上有车时:
步骤7.1)，通过RFID读写器采集停车场内各个RFID标签卡片的信息；
步骤7.2)，根据采集到的信息计算出各个RFID标签卡片在停车场中的位置；
步骤7.3)，读取在该车位处的RFID标签卡片中的车牌号码，将其与该车位的车位号码记录为一条停车位置数据；
步骤7.4)，在停车位置数据中查找是否存在该车牌号码的其他停车位置数据，如果存在，则将其删除；
步骤8)，用户需要查询车辆位置时:
步骤8.1)，通过寻车设备输入需要查询车辆的车牌号码；
步骤8.2)，在停车位置数据中查找输入的车牌号码，如果存在，则通过寻车设备将其对应的车位号码反馈给用户；
步骤9)，当车辆驶出停车场时，在停车位置数据中删除所有对应于该车辆车牌号码的停车位置数据。
[0013]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车方法进一步的优化方案，所述步骤8.2)中，如果停车位置数据中存在输入的车牌号码，还将其对应车位的地图信息反馈给用户。
[0014]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车方法进一步的优化方案，所述寻车设备通过显示器将车牌号码对应的车位号码以及该车位的地图信息反馈给用户。
[0015]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车方法进一步的优化方案，所述显示器采用液晶显示器。
[0016]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车方法进一步的优化方案，所述显示器采用三星S24D360HL型液晶显示器。
[0017]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车方法进一步的优化方案，所述车辆感应器采用压力传感器。
[0018]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车方法进一步的优化方案，所述车辆感应器采用