浮子处理装置的制造方法

浮子处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]涉及一种在起网时对设置于渔网的一侧的浮子线进行处理(例如排列在甲板上)的装置。
【背景技术】
[0002]图8、图9 (A)、图9 (B)所示的现有技术例的浮子处理装置80具有支柱82、辅助动臂83及主动臂84、前端侧框架85、U字状的支承臂86和浮子线进给机构90。支柱82以能回旋驱动的方式安装在被固定在船体81上的台架上。辅助动臂83及主动臂84的基部分别能转动地安装于支柱82的上下不同的位置。前端侧框架85能转动地与平行配置的辅助动臂83及主动臂84的前端部连结。U字状的支承臂86可水平回旋地安装在前端侧框架85上。浮子线进给机构90安装在支承臂86上，具备相向配置、分别可旋转驱动的圆锥梯形的第1、第2滚筒88、89。而且，辅助动臂83的前端部经销83a能转动地安装在前端侧框架85上，主动臂84的前端部经销84a能转动地安装在前端侧框架85上。而且，辅助动臂83的基部和主动臂84的基部分别以辅助动臂83与主动臂84经常平行的方式安装在支柱82上，形成平行连杆，由形成在支柱82与主动臂84之间的油压缸91进行辅助动臂83和主动臂84的倾动，即使在此场合，也将安装着第1、第2滚筒88、89的支承臂86的姿势保持为大致水平。
[0003]具有第1、第2滚筒88、89的浮子线进给机构90使以规定节距设置浮子的浮子线92载置在左右的第1、第2滚筒88、89的V字状槽93中，向左右的滚筒88、89的间隙94中引导与浮子线92连接的渔网95。而且，一面将设置于由起网机(例如动力滑轮)97起网的渔网95的一侧的浮子线92往船的舷侧拉，一面将其往下卷，一面由浮子处理装置80引导浮子线92，一面将渔网95堆积在甲板98上，使得能够进行下一围网作业。另外，在图9(B)中，附图标记99表示导向构件，关于浮子线进给机构90，例如在专利文献I中详细地进行了记载，关于起网机97，在专利文献2中进行了记载。另外，在图8中，附图标记97a表示对起网机97进行支承的主起重机。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本实开平5-63262号公报
[0007]专利文献2:日本特开平8-80140号公报【实用新型内容】
[0008]实用新型所要解决的课题
[0009]然而，在包含图8所示的起网机97及浮子处理装置80的起网设备中，有时在起网中天气突变，由起网机97卷起了的渔网95因为波浪等大的起伏而被急剧地卷回。此时起网机97逆转，从起网机97向浮子处理装置80那一侧下降了的浮子线92、渔网95被提升。此时，如果在浮子处理装置80的第1、第2滚筒88、89存在渔网95等的卷入、钩挂，则浮子处理装置80突然跳起。受此影响，构成起重机的一部分的辅助动臂(拉杆)83受强的压缩，在严重的场合，压弯导致变弯损坏。在弯折损坏了的场合，不仅不能继续进行起网作业，而且还有在销等各部分残留损伤的问题。
[0010]本实用新型就是鉴于这样的情况而作出的，其目的在于提供一种浮子处理装置，该浮子处理装置即使在设置于渔网的一侧的浮子线上作用向上方拉伸的负荷或在浮子线作用急剧的卷回负荷，也可缓和其冲击载荷，不会容易地破坏。
[0011]用于解决课题的技术手段
[0012]第I实用新型的浮子处理装置具有
[0013](I)台架12，该台架12固定在船体11上；
[0014](2)支柱13，该支柱13以能回旋驱动的方式安装在上述台架12上；
[0015](3)辅助动臂14及主动臂15，该辅助动臂14及主动臂15的基部分别能转动地安装于上述支柱13的上侧的上下不同的位置；
[0016](4)前端侧框架16，该前端侧框架16能转动地与上述辅助动臂14及上述主动臂15的前端部连结，平行维持上述主动臂15及上述辅助动臂14 ；
[0017](5)第I油压缸17，该第I油压缸17与上述支柱13和上述主动臂15连结，使上述主动臂15倾动；
[0018](6)滚筒支承单元37，该滚筒支承单元37具备支承臂19、辅助构件34和第2油压缸36，该支承臂19以能水平回旋驱动的方式设置在上述前端侧框架16上，基侧是U字状，在前端侧具备长片部32和短片部33，该辅助构件34以能水平转动的方式设置在上述短片部33上，该第2油压缸36连结上述短片部33和上述辅助构件34，进行上述辅助构件34的开闭；和
[0019](7)圆锥梯形的第1、第2滚筒25、26，该圆锥梯形的第1、第2滚筒25、26分别以能旋转驱动的方式配置于上述滚筒支承单元37的长片部32的前端侧和上述辅助构件34的前端侧；
[0020]而且，上述第2滚筒26的轴心相对于上述第I滚筒25的轴心倾斜，上述第1、第2滚筒25、26的圆锥面25a、26a相向，将设置于渔网43的一侧的浮子线43a卷起；
[0021]在该浮子处理装置10中，
[0022]在上述辅助动臂14上设置缩长机构44，当卷起上述浮子线43a时，上述辅助动臂14成为最大长度，上述主动臂15和上述辅助动臂14形成平行四边形的相向的2边，在上述浮子线43a被向上方拉伸的紧急时刻，上述辅助动臂14的全长变短，吸收被施加在上述辅助动臂14上的压缩载荷。
[0023]第2实用新型的浮子处理装置，在第I实用新型的浮子处理装置中，上述缩长机构44具有设置于上述辅助动臂14的一部分的第I板状杆45和夹着该第I板状杆45的成对的第2板状杆46、46a ;在上述第I板状杆45上沿该第I板状杆45的长度方向设置长孔47，在上述成对的第2板状杆46、46a上设置横销48、48a，该横销48、48a以能滑动移动的方式设置在上述长孔47中。
[0024]第3实用新型的浮子处理装置，在第2实用新型的浮子处理装置中，上述横销48、48a在上述第2板状杆46、46a上设置间隙地至少配置2个。
[0025]第4实用新型的浮子处理装置，在第I?第3实用新型的浮子处理装置中，在上述缩长机构44中设置将该缩长机构44加载成最大长度的弹簧。
[0026]而且，第5实用新型的浮子处理装置，在第I?第3实用新型的浮子处理装置中，在上述支柱13上安装由油压减速马达21构成的回旋马达，其输出轴22被固定在上述台架12上。
[0027]实用新型的效果
[0028]在第I?第5实用新型的浮子处理装置中，在辅助动臂上设置缩长机构，当正常地卷起浮子线时，辅助动臂成为最大长度，但在浮子线被向上方拉伸的紧急时刻，辅助动臂的全长变短，对施加在辅助动臂上的压缩载荷进行吸收。因此，可防止辅助动臂的压弯、异常变形。
[0029]特别是在第2、第3实用新型的浮子处理装置中，由于辅助动臂的缩长机构是具有第1、第2板状杆和横销的构造，所以，动作可靠，维护检修也变得容易。
[0030]另外，在第4实用新型的浮子处理装置中，可由弹簧进一步缓和紧急时刻施加在缩长机构上的冲击载荷，可防止缩长机构的破损。
【附图说明】
[0031]图1 (A)是本实用新型的一实施方式的浮子处理装置的俯视图，图1⑶是该浮子处理装置的正视图。
[0032]图2(A)是该浮子处理装置的部分省略俯视图，图2(B)是该浮子处理装置的部分省略正视图，图2(C)是用于该浮子处理装置的横销的侧视图。
[0033]图3是该浮子处理装置的部分省略俯视图。
[0034]图4是该浮子处理装置的部分省略俯视图。
[0035]图5是该浮子处理装置的部分省略侧剖视图。
[0036]图6(A)、图6(B)分别是该浮子处理装置的动作说明图。
[0037]图7(A)、图7(B)分别是该浮子处理装置的动作说明图。
[0038]图8是现有技术例的浮子处理装置的动作说明图。
[0039]图9(A)是现有技术例的浮子处理装置的部分省略俯视图，图9(B)是现有技术例的浮子处理装置的部分省略正视图。
【具体实施方式】
[0040]接下来，参照附图对将本实用新型具体化了的实施方式进行说明。
[0041]如图1(A)、(B)、图2(A)、⑶所示的那样，本实用新型的一实施方式的浮子处理装置10具有台架12、支柱13、辅助动臂14及主动臂15、前端侧框架16和第I油压缸17。台架12立设于船体11的规定位置地固定配置。支柱13以能回旋驱动的方式安装在台架12上。辅助动臂14及主动臂15的基部分别能转动地安装于支柱13的上侧的不同位置。前端侧框架16能转动地连结辅助动臂14及主动臂15的前端部，平行配置主动臂15及辅助动臂14。第I油压缸17与支柱13和主动臂15连结，使主动臂15倾动。
[0042]由以上说明的支柱13、辅助动臂14及主动臂15、前端侧框架16和第I油压缸17，形成使浮子线进给机构20向规定位置移动的起重机1a(参照图6(A))，浮子线进给机构20具备经滚筒支承单元37设置在前端侧框架16上的第1、第2滚筒25、26。
[0043]另外，主动臂15和伸长成最大长度的状态的辅助动臂14的长度相同，主动臂15与辅助动臂14的基部及前端部的间隔相同，不论主动臂15的倾斜角度如何，都可将前端侧框架16及浮子线进给机构20经常保持为同一姿势。
[0044]如图1 (B)所示的那样，在台架12上使轴心一致、能转动地设置起重机1a的支柱13。在支柱13的下部，在内部固定由油压减速马达21构成的回旋马达，油压减速马达21的输出轴22与台架12的上部台架23连结。台架12具有进行凸缘结合的上部台架23和下部台架24，下部台架24被固定在船体11上。
[0045]主动臂15和辅助动臂14的基部倾动自如地与支柱13的上侧连结，第I油压缸17的杆基部能转动地与支柱13的中间位置连结，第I油压缸17的杆前端部能转动地与主动臂15的基部侧附近(主动臂15的中间)连结。通过使此第I油压缸17伸缩，主动臂15和辅助动臂14保持着平行状态进行倾动。另外，通过使油压减速马达21旋转，经支柱13、主动臂15和辅助动臂14及处于其前端的前端侧框架16和滚筒支承单元37，对具有第1、第2滚筒25、26的浮子线进给机构20的三维位置进行控制。
[0046]如图2所示那样，在平行配置的主动臂15和辅助动臂14的前端部设置前端侧框架16，在此前端侧框架16上使输出轴27a朝下方以大致垂直状态固定带减速器的油压马达27。
[0047]在前端侧框架16的下侧部分经上下的轴承29、30设置方轴28，方轴28通过对位于圆柱的轴向中央部的圆柱侧面进行加工来形成4个平面，在剖视下呈角部圆弧的正方形状。而且，在上下方向上将油压马达27的输出轴27a嵌入到方轴28的中央，通过油压马达27的旋转，方轴28可进行旋转。
[0048]如图3所示的那样，在前端侧框架16上经方轴28及固定在方轴28上的安装配件31可水平回旋地设置滚筒支承单元37。滚筒支承单元37具有支承臂19、辅助构件34和第2油压缸36。支承臂19在俯视时基侧是U字状，在前端侧具有长片部32及短片部33。辅助构件34可水平转动(即可开闭驱动)地设置在短片部33上。第2油压缸36连结短片部33和辅助构件34，进行辅助构件34的开闭。而且，在U字状的支承臂19的前端侧，即在长片部32和