一种水果采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水果采摘机。
【背景技术】
[0002]水果采摘的好坏直接影响水果的价钱，而很多水果如梨、苹果等都长在高大的乔木上，所以人们通常踩梯子上去亲手采摘，很费力气，而且水果地里凹凸不平的路面梯子不容易固定，很不安全。在水果成熟以后需要进行采摘，现有的采摘多数为手工采摘，但是手工采摘有很大的局限性，例如，在树枝较高、或者树枝比较密集的时候，手动采摘无法做到快速的移动、或者进行快速的采摘动作，此时一般使用一些自制工具，例如类似一些绑在长杆上的小型镰刀，但是由于此类工具一般为上重下轻，且操作时为扬手操作，所以在操作时手部极易发生疲劳，不利于长时间的操作，降低了水果采摘的效率。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种水果采摘机，能实现自动连续的采摘水果，采摘效率高，最大程度的避免了采摘过程对水果的伤害，特别适合于在高大的乔木上采摘水果。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种水果采摘机，包括机座，其特征在于:所述的机座上部设置有液压旋转装置，所述的液压旋转装置上部设置有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆底部设置有液压升降装置，所述的液压伸缩杆前端设置有水果采摘装置，所述的水果采摘装置通过支撑杆与液压伸缩杆连接，所述的支撑杆底部设置有支撑杆拉紧弹簧，所述的支撑杆一端设置有拉紧绳，所述的拉紧绳与设置在液压旋转装置上的旋转手轮连接，所述的水果采摘装置上设置有采摘袋卡槽，所述的采摘袋卡槽上设置有固定螺丝，所述的水果采摘装置上口设置有剪刀，所述的剪刀后部设置有两个剪刀手柄，所述的剪刀手柄之间设置有剪刀手柄弹簧，所述的剪刀手柄的前端设置有剪刀收拢绳，所述的剪刀收拢绳穿过固定孔，所述的机座一侧设置有控制柜，所述的机座底部设置有移动轮。
[0005]所述的液压升降装置坐落在液压旋转装置上。
[0006]通过液压伸缩杆将水果采摘装置送到需要采摘的水果下面，然后套住水果，拉紧剪刀收拢绳，然后剪刀就会关闭，将水果剪下来，然后再放松剪刀收拢绳，剪刀手柄弹簧可将剪刀打开，然后再移动水果采摘装置到另外的需要采摘的水果下面再继续采摘。同时可由液压旋转装置、液压伸缩杆和液压升降装置来灵活的控制水果采摘装置的位置，通过支撑杆拉紧弹簧、拉紧绳以及旋转手轮来控制水果采摘装置的倾斜角度。
[0007]由于采取了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点:能实现自动连续的采摘水果，采摘效率高，最大程度的避免了采摘过程对水果的伤害，特别适合于在高大的乔木上米摘水果。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0009]附图1为本实用新型的结构示意图，
[0010]附图2为本实用新型水果采摘装置的结构示意图，
[0011]附图3为本实用新型水果采摘装置的俯视图。
[0012]图中:1_机座，2-液压旋转装置，3-液压伸缩杆，4-液压升降装置，5-水果采摘装置，6-支撑杆，7-支撑杆拉紧弹簧，8-拉紧绳，9-采摘袋卡槽，10-固定螺丝，11-旋转手轮，12-控制柜，13-移动轮，14-剪刀，15-剪刀手柄，16-剪刀手柄弹簧，17-剪刀收拢绳，18-固定孑U
【具体实施方式】
[0013]以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]具体实施如下:如附图1、2和3所示，一种水果采摘机，包括机座1，其特征在于:所述的机座I上部设置有液压旋转装置2，所述的液压旋转装置2上部设置有液压伸缩杆3，所述的液压伸缩杆3底部设置有液压升降装置4，所述的液压伸缩杆3前端设置有水果采摘装置5，所述的水果采摘装置5通过支撑杆6与液压伸缩杆3连接，所述的支撑杆6底部设置有支撑杆拉紧弹簧7，所述的支撑杆6 —端设置有拉紧绳8，所述的拉紧绳8与设置在液压旋转装置2上的旋转手轮11连接，所述的水果采摘装置5上设置有采摘袋卡槽9，所述的采摘袋卡槽9上设置有固定螺丝10，所述的水果采摘装置5上口设置有剪刀14，所述的剪刀14后部设置有两个剪刀手柄15，所述的剪刀手柄15之间设置有剪刀手柄弹簧16，所述的剪刀手柄15的前端设置有剪刀收拢绳17，所述的剪刀收拢绳17穿过固定孔18，所述的机座I 一侧设置有控制柜12，所述的机座I底部设置有移动轮13。
[0015]所述的液压升降装置4坐落在液压旋转装置2上。
[0016]通过以下步骤实现:将水果采摘机移动至需要采摘的水果树下，打开液压旋转装置2、液压伸缩杆3和液压升降装置4将水果采摘装置5送到需要采摘的水果下面，同时调节支撑杆拉紧弹簧7、拉紧绳8以及旋转手轮11来控制水果采摘装置5的倾斜角度。然后套住水果，拉紧剪刀收拢绳17，然后剪刀14就会关闭，将水果剪下来，然后再放松剪刀收拢绳17，剪刀手柄弹簧16可将剪刀14打开，然后再移动水果采摘装置5到另外的需要采摘的水果下面再继续采摘。
[0017]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种水果采摘机，包括机座(I)，其特征在于:所述的机座(I)上部设置有液压旋转装置(2)，所述的液压旋转装置(2)上部设置有液压伸缩杆(3)，所述的液压伸缩杆(3)底部设置有液压升降装置(4)，所述的液压伸缩杆(3)前端设置有水果采摘装置(5)，所述的水果采摘装置(5 )通过支撑杆(6 )与液压伸缩杆(3 )连接，所述的支撑杆(6 )底部设置有支撑杆拉紧弹簧(7)，所述的支撑杆(6)—端设置有拉紧绳(8)，所述的拉紧绳(8)与设置在液压旋转装置(2 )上的旋转手轮(11)连接，所述的水果采摘装置(5 )上设置有采摘袋卡槽(9 )，所述的采摘袋卡槽(9)上设置有固定螺丝(10)，所述的水果采摘装置(5)上口设置有剪刀(14)，所述的剪刀(14)后部设置有两个剪刀手柄(15)，所述的剪刀手柄(15)之间设置有剪刀手柄弹簧(16)，所述的剪刀手柄(15)的前端设置有剪刀收拢绳(17)，所述的剪刀收拢绳(17)穿过固定孔(18)，所述的机座(I) 一侧设置有控制柜(12)，所述的机座(I)底部设置有移动轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于:所述的液压升降装置(4)坐落在液压旋转装置(2)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水果采摘机，其包括机座，机座上设置有液压伸缩杆，可将水果采摘装置送到需要采摘的水果下面，然后套住水果，拉紧水果采摘装置上的剪刀收拢绳，然后剪刀就会关闭，将水果剪下来，然后再放松剪刀收拢绳，剪刀手柄弹簧可将剪刀打开，然后再移动水果采摘装置到另外的需要采摘的水果下面再继续采摘。本实用新型提供了一种水果采摘机，能实现自动连续的采摘水果，采摘效率高，最大程度的避免了采摘过程对水果的伤害，特别适合于在高大的乔木上采摘水果。
【IPC分类】A01D46-30
【公开号】CN204362594
【申请号】CN201420858313
【发明人】陈浩
【申请人】开县任大姐农业开发有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月30日