板26固定，头部自由设置；两个后导轨轴承29的内圈分别与一个支承轴28固定，外圈均与后导轨的导槽8-1通过滑动副连接；两个直线轴承27均与机架组件的前导轨7通过滑动副连接。
[0028]如图6、7和8所示，两个苗箱组件3分别与一个纵向送苗组件4连接；纵向送苗组件4包括摆杆30、摆杆轴31、联动板32、主动链轮轴33、棘爪34、把手装置35、主动链轮36、从动链轮轴37、从动链轮38、钵苗盘39和链条40 ;棘爪34的尾部与第一主支架板18_1铰接；摆杆轴31的两端分别与第一主支架板18-1和第二主支架板18-2铰接，且一端伸出第一主支架板18-1外与联动板32的一端固定；主动链轮轴33的两端支承在苗箱组件的两个下轴承座20上，且一端伸出第一主支架板18-1外侧与把手装置35连接；从动链轮轴37的两端支承在两个上轴承座23上；两个主动链轮36与主动链轮轴33的两端通过键连接，两个从动链轮38与从动链轮轴37的两端通过键连接；主动链轮36与从动链轮38通过链条40连接，两侧的链条40每隔五节链节通过一根链条销轴40-1连接；钵苗盘39放置在顶部的链条销轴40-1上，且通过前秧板22、后秧板26及苗盘支撑板24支撑；两块摆杆30均通过紧定螺钉固定在摆杆轴31上，且分别与横向移箱组件对应的凸轮11通过凸轮副连接。
[0029]如图7和9所示，把手装置35包括把手41、把手销筒42、棘轮43、滚针外套44、滚针轴承45、调节柄46、棘轮销轴47和弹簧48 ;把手41的手柄部分自由设置，头部与联动板32的另一端铰接；把手销筒42铰接在把手41上；棘轮43空套在主动链轮轴33上；棘轮43的齿数等于钵苗盘39的穴口行数；滚针外套44的内壁通过滚针轴承45支承在棘轮43的轮毂上，外壁固定在把手41中部；棘爪34的头部嵌入棘轮43的轮槽内；调节柄46套置在主动链轮轴33的方形轴段上，并与棘轮43通过棘轮销轴47连接；弹簧48的一端与第一主支架板18-1连接，另一端与把手41的头部连接。
[0030]该双行蔬菜移栽机的秧箱装置，工作原理:
[0031]当动力驱动小链轮9转动时，双螺旋轴12转动使得卡在螺旋槽内的导向块14按螺纹方向移动，从而将动力传递给连接轴17，连接轴17驱动第一主支架板18-1和第二主支架板18-2，第一主支架板18-1和第二主支架板18-2通过直线轴承27和后导轨轴承29实现在前导轨7和导槽8-1上的横向移动；当动力中断时，小链轮9停止转动，横向移动暂停，此时取苗机构夹取钵苗盘39穴口里的幼苗，取苗完成后，横向移动开始，如此反复直到取完钵苗盘39里的一行幼苗；当第一主支架板18-1和第二主支架板18-2移动到摆杆30与凸轮11碰撞时，摆杆30绕摆杆轴31转动，与摆杆轴31固定的联动板32向下压把手41，把手销筒42将棘爪34顶起，随后摆杆30在第一主支架板18-1和第二主支架板18_2带动下与凸轮11分离，把手41在弹簧48的拉力下复位，此时滚针轴承45作用，带动棘轮43转动，使得调节柄46带动主动链轮轴33转动，链条销轴40-1拨动钵苗盘39下移；当棘轮43转过一个齿时，棘爪34再次嵌入棘轮43的轮槽内，钵苗盘39正好下移一行，换行结束，然后继续向另一个方向横向移箱，如此反复直到取苗机构取完钵苗盘39里的幼苗。其中，若钵苗盘39里的幼苗被漏取，而移栽作业已结束时，把调节柄46和棘轮43脱开，转动调节柄46带动主动链轮轴33回转，可将钵苗盘39退出来，实现资源再利用。
【主权项】
1.双行蔬菜移栽机的秧箱装置，包括机架组件、横向移箱组件、苗箱组件和纵向送苗组件，其特征在于:所述的机架组件包括底板、侧板、前导轨和后导轨；两块侧板固定在底板两端，且与竖直放置；所述前导轨和后导轨的两端与两块侧板固定； 所述的横向移箱组件包括小链轮、轴承座、凸轮、双螺旋轴、滑套、导向块、滑套压块、连接板和连接轴；两个轴承座对称固定在底板两端，双螺旋轴的两端支承在两个轴承座上；两个凸轮设置在双螺旋轴的两端，且两个凸轮和小链轮均与双螺旋轴通过键连接；所述的滑套套置在双螺旋轴上；导向块整体设置在滑套顶部的导向孔内，且导向块底部的凹形块嵌入双螺旋轴的螺旋槽内；所述的滑套压块盖住导向块，并固定在滑套顶部；连接板的底端与滑套通过螺钉连接，顶端与连接轴固定； 所述的苗箱组件包括第一主支架板、第二主支架板、下轴承座、前秧板支撑片、前秧板、上轴承座、苗盘支撑板、后秧板支撑片、后秧板、直线轴承、支承轴和后导轨轴承；两个苗箱组件并排设置在连接轴两端，且两个苗箱组件的第二主支架板通过螺栓固定；所述第一主支架板的底部套置在横向移箱组件的连接轴端部，第二主支架板的底部套置在连接轴中部，第一主支架板和第二主支架板的两侧均通过螺母拧紧；所述的第一主支架板和第二主支架板均固定有前秧板支撑片、后秧板支撑片、上轴承座、下轴承座、直线轴承和支承轴，前秧板的两侧与两片前秧板支撑片固定，后秧板的两侧与两片后秧板支撑片固定；所述苗盘支撑板的尾部与后秧板固定，头部自由设置；两个后导轨轴承的内圈分别与一个支承轴固定，外圈均与后导轨的导槽通过滑动副连接；两个直线轴承均与机架组件的前导轨通过滑动副连接； 两个苗箱组件分别与一个纵向送苗组件连接；所述的纵向送苗组件包括摆杆、摆杆轴、联动板、主动链轮轴、棘爪、把手装置、主动链轮、从动链轮轴、从动链轮和链条；所述棘爪的尾部与第一主支架板铰接；摆杆轴的两端分别与第一主支架板和第二主支架板铰接，且一端伸出第一主支架板外与联动板的一端固定；主动链轮轴的两端支承在苗箱组件的两个下轴承座上，且一端伸出第一主支架板外侧与把手装置连接；从动链轮轴的两端支承在两个上轴承座上；两个主动链轮与主动链轮轴的两端通过键连接，两个从动链轮与从动链轮轴的两端通过键连接；所述的主动链轮与从动链轮通过链条连接，两侧的链条每隔五节链节通过一根链条销轴连接；两块摆杆均固定在摆杆轴上，且分别与横向移箱组件对应的凸轮通过凸轮副连接； 所述的把手装置包括把手、把手销筒、棘轮、滚针外套、滚针轴承、调节柄、棘轮销轴和弹簧；把手的手柄部分自由设置，头部与联动板的另一端铰接；把手销筒铰接在把手上；所述的棘轮空套在主动链轮轴上；棘轮的齿数等于钵苗盘的穴口行数；滚针外套的内壁通过滚针轴承支承在棘轮的轮毂上，外壁固定在把手中部；棘爪的头部嵌入棘轮的轮槽内；所述的调节柄套置在主动链轮轴的方形轴段上，并与棘轮通过棘轮销轴连接；所述的弹簧的一端与第一主支架板连接，另一端与把手的头部连接。
2.根据权利要求1所述的双行蔬菜移栽机的秧箱装置，其特征在于:所述的第一主支架板与第二主支架板通过加强轴连接。
3.根据权利要求1所述的双行蔬菜移栽机的秧箱装置，其特征在于:所述的纵向送苗组件还包括钵苗盘；所述的钵苗盘放置在顶部的链条销轴上，且通过前秧板、后秧板及苗盘支撑板支撑。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双行蔬菜移栽机的秧箱装置。加快研究双行蔬菜移栽机钵苗输送装置已刻不容缓。本实用新型包括机架组件、横向移箱组件、苗箱组件和纵向送苗组件；横向移箱组件的滑套套在双螺旋轴上；导向块嵌入滑套内与双螺旋轴滑动连接；连接轴与滑套通过连接板连接；两个苗箱组件固定在连接轴两端；两个苗箱组件分别与一个纵向送苗组件连接；纵向送苗组件的摆杆轴、主动链轮轴和从动链轮轴均与第一主支架板及第二主支架板铰接，且主动链轮轴伸出第一主支架板外与把手装置连接；主动链轮轴与从动链轮轴通过主动链轮、链条及从动链轮连接；链条每隔五节链节通过一根链条销轴连接。本实用新型可同时供应两套取苗机构取苗的要求，移栽效率高。
【IPC分类】A01C11-02
【公开号】CN204498665
【申请号】CN201520028944
【发明人】俞高红, 赵朋, 吴有特, 朱玉钢, 顾锦波
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月15日