。电机4有两个，分别设置在电子控制器3的两端，用于驱动后轮8的运动。减速器16 —端与电机轴5相连接。轴17的一端连接减速器16，另一端连接后轮8。编码器9设置在后轮8的一端，用于控制电机4的转向。蓄电池组10有两个，均固定安装在安装底盘I的顶端，并且设置在控制系统11的两侧，为整个装置提供电源支持。控制系统11固定安装在安装底盘I的顶端，并且设置在安装底盘I的中间，方便装置的无线控制。割草电机12固定安装在安装底盘I的顶端，并且位于控制系统11的右侧，用于驱动割草机构16运作。减速器1114的一端与割草电机轴13相连接。轴1115的一端连接减速器1114，另一端连接割草机构16。万向轮17有两个，均固定安装在安装底盘I的底端，并且位于减速器1114的两侧。太阳能电池板18固定安装在割草机壳体2上，并且位于割草机壳体2的顶端，为蓄电池组10提供续航。固定刀片19固定安装在安装底盘I上，并且位于安装底盘I的右端，固定刀片19与切割刀片16-5配合进行割草。
[0024]【具体实施方式】二:
[0025]下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装底盘I设置有支撑架，用于支撑两个带轮1116-2，保证割草机构16的稳定性。
[0026]【具体实施方式】三:
[0027]下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电机4、电机轴5、减速器16、轴17、后轮8和编码器9均有两个，相对于电子控制器3对称安装，双电机4结构能减少单个电机4的电流和功率的额定值，并能均衡电机4的尺寸和质量，方便行走控制。
[0028]【具体实施方式】四:
[0029]下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的蓄电池组10采用镍氢电池，相比铅酸蓄电池减轻了装置的重量，更节能环保。
[0030]【具体实施方式】五:
[0031]下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轴Π15与带轮116-1固定连接，确保割草机构16的稳定性。
[0032]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种太阳能割草机，包括安装底盘(I)、割草机壳体(2)、电子控制器(3)、电机(4)、电机轴(5)、减速器I (6)、轴I (7)、后轮(8)、编码器(9)、蓄电池组(10)、控制系统(11)、割草电机(12)、割草电机轴(13)、减速器II (14)、轴II (15)、割草机构(16)、万向轮(17)、太阳能电池板(18)和固定刀片(19)，其特征在于:割草机构(16)包括带轮1(16-1)、带轮II (16-2)、履带(16-3)、连接片(16-4)和切割刀片(16_5)，其中带轮I (16_1)设置在割草机构(16)的上端，带轮II (16-2)设置在割草机构(16)的下端，履带(16-3)与带轮I (16-1)、带轮11(16-2)相连接，连接片(16-4)与履带(16_3)相连接，并且位于履带(16-3)的右端，切割刀片(16-5)固定安装在连接片(16-4)的右端； 割草机壳体(2)固定安装在安装底盘(I)的顶端；电子控制器(3)固定安装在安装底盘(I)的顶端，并且位于安装底盘(I)的左端；电机(4)有两个，分别设置在电子控制器(3)的两端；减速器I (6) —端与电机轴(5)相连接；轴I (7)的一端连接减速器I (6)，另一端连接后轮(8);编码器(9)设置在后轮(8)的一端；蓄电池组(10)有两个，均固定安装在安装底盘(I)的顶端，并且设置在控制系统(11)的两侧；控制系统(11)固定安装在安装底盘(I)的顶端，并且设置在安装底盘(I)的中间；割草电机(12)固定安装在安装底盘(I)的顶端，并且位于控制系统(11)的右侧；减速器II (14)的一端与割草电机轴(13)相连接；轴11(15)的一端连接减速器II (14)，另一端连接割草机构(16);万向轮(17)有两个，均固定安装在安装底盘(I)的底端，并且位于减速器II (14)的两侧；太阳能电池板(18)固定安装在割草机壳体(2)上，并且位于割草机壳体(2)的顶端；固定刀片(19)固定安装在安装底盘(I)上，并且位于安装底盘(I)的右端。2.根据权利要求1所述的一种太阳能割草机，其特征在于:所述的安装底盘(I)设置有支撑架。3.根据权利要求1所述的一种太阳能割草机，其特征在于:所述的电机(4)、电机轴(5)、减速器I (6)、轴I (7)、后轮⑶和编码器(9)均有两个，相对于电子控制器(3)对称安装。4.根据权利要求1所述的一种太阳能割草机，其特征在于:所述的蓄电池组(10)采用镍氢电池。5.根据权利要求1所述的一种太阳能割草机，其特征在于:所述的轴11(15)与带轮1(16-1)固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种割草机，更具体地说涉及一种太阳能割草机，使用蓄电池为整个装置提供电源支持，并且有太阳能电池板提供续航，省电环保，装置采用双电机后轮驱动结构，可均衡电机的尺寸和质量，便于对装置的行走控制，另外采用往复式割草机构，对园林草坪的修剪更为整洁。割草机壳体安装在安装底盘的顶端，电子控制器安装在安装底盘的左端，电机有两个，分别设置在电子控制器的两端，后轮固定安装在轴I上，编码器设置在后轮的一端，蓄电池组安装在安装底盘的顶端，控制系统安装在安装底盘的中间，割草电机安装在安装底盘的右侧，万向轮安装在安装底盘的底端，太阳能电池板安装在割草机壳体的顶端，固定刀片安装在安装底盘的右端。
【IPC分类】A01D69/02, H02J7/00, A01D34/30, A01D34/02
【公开号】CN204697519
【申请号】CN201520403315
【发明人】吴璐璐
【申请人】浙江广厦建设职业技术学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月8日