构驱动部和执行部的右视图；
[0029]图3玉米播种机种子精准投送机构驱动部和执行部的A-A剖视图；
[0030]图4玉米播种机种子精准投送机构驱动部和执行部的主视图；
[0031]图5玉米播种机种子精准投送机构驱动部和执行部的B-B剖视图；
[0032]图6玉米播种机种子精准投送机构驱动部和执行部的C-C剖视图；
[0033]图7玉米播种机种子精准投送机构控制部的电控示意图；
[0034]图8玉米播种机种子精准投送机构控制部处理流程的流程图。
[0035]其中的附图标记为:
[0036]10控制部11人机界面
[0037]31第一信号线32第二信号线
[0038]33第三信号线40取种单元
[0039]41第二进步电机编码器42第二步进电机
[0040]43第二法兰44联轴器
[0041]45取种轮轴46第二深沟球轴承
[0042]47第一轴承座48取种轮
[0043]481拨指49导种槽
[0044]50主板60 Z形连接件
[0045]70种子71第一步进电机驱动器
[0046]72第二步进电机驱动器73第三步进电机驱动器
[0047]100排种器101进种管
[0048]102前壳体103进气管
[0049]104后壳体105第一步进电机
[0050]106第一步进电机编码器107第一法兰
[0051]108排种轴109排种盘
[0052]110刮种板111推种板
[0053]112型孔113导槽
[0054]114第一螺柱115刮种板位置调整轮
[0055]116限位台117固定卡扣
[0056]118第二螺柱119法兰片
[0057]120沉头螺钉121挡种板
[0058]122第一深沟球轴承200输种单元
[0059]201输送单元后壳体202第三步进电机
[0060]203第三步进电机编码器204第三法兰
[0061]205第三深沟球轴承206主动同步带轮
[0062]210护种板220输送带
[0063]221输送带隔板230固定板
[0064]231第一螺栓232第二螺栓
[0065]233双头螺柱234调整手轮
[0066]235张力调整板236第三螺栓
[0067]237弹簧安装架238弹簧
[0068]239第四螺栓240从动同步带轮安装架
[0069]241第二轴承座242螺钉
[0070]243第四深沟球轴承244从动同步带轮轴
[0071]245从动同步带轮246输送单元前壳体
[0072]401车载12V直流电源 402稳压装置
[0073]403测速雷达404信号处理电路
[0074]405复位按钮406第二开关
[0075]407芯片408第一开关
[0076]I充种区II清种区
[0077]III导种区IV取种区
【具体实施方式】
[0078]下面结合实施例对本实用新型进行进一步说明。
[0079]本实用新型提供一种玉米播种机种子精准投送机构，该机构包括控制部10、驱动部和执行部。
[0080]如图7所示，控制部10包括芯片407、车载12V直流电源401、稳压装置402、测速雷达403、信号处理电路404、复位按钮405、第一开关408、第二开关406、人机界面11、第一步进电机编码器106、第二步进电机编码器41和第三步进电机编码器203。所述芯片优选为STC90C51芯片。
[0081]驱动部包括第一步进电机105、第一步进电机驱动器71、第二步进电机42、第二步进电机驱动器72、第三步进电机202和第三步进电机驱动器73。
[0082]如图1、图3、图5和图6所示，执行部包括排种器100，取种单元40和输种单元200。
[0083]排种器100包括进种管101、前壳体102、进气管103、后壳体104、第一法兰107、排种轴108、第一深沟球轴承122、排种盘109、刮种板110和推种板111。
[0084]其中，进种管101设置于前壳体102外侧上部，呈漏斗形，其进口位于前壳体102上方并与播种机种箱连接，其出口边缘与前壳体102内壁齐平，且朝向充种区I。
[0085]前壳体102和后壳体104通过固定卡扣117闭合安装形成圆形腔室，结合处设置有密封圈，排种盘109、刮种板110和推种板111设置在该圆形腔室内；后壳体104设置有四分之三圆周的向外凸起的弧形槽，该弧形槽与排种盘109形成气室；进气管103设置于后壳体104外侧上部，其进口与风机的负压出口连接，其出口设置于后壳体104的凸起弧形槽上。
[0086]前壳体102设置有挡种板121，挡种板121沿竖直方向的截面形状为三角形，其位于充种区I与取种区IV之间，主要作用是在充种区I种子量比较少的情况下，将种子聚集于充种区I的型孔112周围，以利于充种。
[0087]第一步进电机105通过第一法兰107安装在前壳体102的外端面上，第一步进电机编码器106安装在第一步进电机105的后端面，用来获取第一步进电机105的转速，第一步进电机105的动力输出轴嵌入排种轴108的孔内，排种轴108的另一端为六方轴，在排种轴108与后壳体104轴承孔之间装有第一深沟球轴承122，排种盘109的孔为与所述六方轴尺寸和形状相同的六方孔，排种盘109安装在排种轴108上，通过安装在轴端的限位销来限制排种盘109的轴向移动。
[0088]排种盘109呈圆盘型，通过沉头螺钉120与排种轴108紧固在一起，在排种轴108的带动下，排种盘109在排种器前壳体102与排种器后壳体104形成的圆形腔室内转动。排种盘109外缘周向均匀设置有若干曲条状的导槽113，排种盘109上表面的导槽113边缘设置有倒角，排种盘109下表面与嵌入后壳体104环形槽内的密封圈紧密贴合，排种器后壳体104的环形槽遮挡住了排种盘109周向导槽113的大部，未被遮盖住的导槽113则形成了型孔112。
[0089]排种器前壳体102分别设置了第一螺柱114和第二螺柱118，分别用来安装刮种板110和推种板111。刮种板110为一圆弧形钢板，其近心端边缘是一段锯齿形的拨齿，刮种板110的两端分别开有圆孔和长圆孔，排种器前壳体102上端的第一螺柱114穿过圆孔将刮种板110的一端固定在排种器前壳体102上，刮种板位置调整轮115后侧的偏心凸台与刮种板110的长圆孔形成滑动副，刮种板位置调整轮115前侧位于其中心的限位台116与排种器前壳体102接触，通过旋转刮种板位置调整轮115可以调整刮种板110与型孔112中心的距离。
[0090]推种板111采用一圆弧形钢板支撑，第二螺柱118穿过排种器前壳体102外侧的通孔将推种板111与排种器前壳体102紧固，推种板111下端面为一平面，该平面与取种单元40中的导种槽49的上端面贴合。
[0091]玉米种子通过进种管101进入充种区I，进气管103与风机的负压口相连，第一步进电机105驱动排种盘109转动，位于充种区I的种子在排种盘109的摩擦力和正压力的作用下，种子被压附在排种盘109的型孔112上，在刮种板110和推种板111的作用下，多余的种子被清除并落至充种区I，进入落种区IV的每个型孔上只保留一粒种子。
[0092]取种单元40和输种单元200均安装在主板50上，主板50通过Z形连接件60固定在排种部100的后壳体104上。
[0093]取种单元40包括第二法兰4