的近心端，种子进入取种区IV。
[0110]此时，第一粒被吸附在排种盘109型孔112上的种子随排种盘109运动至与导种槽49上端面平齐的水平面上；
[0111]d.第二步进电机42驱动取种轮48转动70° (S302);
[0112]第一粒种子位于导种槽49弧形槽的最下端，被转动的取种轮48上的拨指481从排种盘109的型孔112上拨落并进入到两个相邻拨指481与导种槽49所形成的栅格内，每个栅格内有一粒种子；
[0113]e.第三步进电机202驱动主动同步带轮206转动4周(S304)；
[0114]此时，在主动同步带轮206的驱动力作用下，第一粒种子已经随输送带220的隔板运动至输种单元后壳体201的底部，正常播种前的准备工作已经完成，播种机开始正常工作；
[0115]f.按下第二开关 406(S306)；
[0116]排种盘109、取种轮48和主动同步带轮206分别以不同的速度开始连续转动；
[0117]系统根据拖拉机的前进速度和设定的株距来计算出排种盘109的转速，排种盘109与取种轮48的速度比是12:25，主动同步带轮206与取种轮48的速度比是3:1。
【主权项】
1.一种玉米播种机种子精准投送机构，包括控制部(10)、驱动部和执行部；其中， 控制部(10)包括芯片(407)、车载12V直流电源(401)、稳压装置(402)、测速雷达(403)、信号处理电路(404)、复位按钮(405)、第一开关(408)、第二开关(406)、人机界面(11)、第一步进电机编码器(106)、第二步进电机编码器(41)和第三步进电机编码器(203); 驱动部包括第一步进电机(105)、第一步进电机驱动器(71)、第二步进电机(42)、第二步进电机驱动器(72)、第三步进电机(202)和第三步进电机驱动器(73); 执行部包括排种器(100)，排种器(100)包括进种管(101)、前壳体(102)、进气管(103)、后壳体(104)、排种轴(108)、第一深沟球轴承(122)、排种盘(109)、刮种板(110)和推种板(111); 其特征在于: 所述执行部还包括取种单元(40)和输种单元(200); 取种单元(40)和输种单元(200)均安装在主板(50)上，主板(50)固定在排种器(100)的后壳体(104)上； 取种单元(40)包括第二法兰(43)、联轴器(44)、取种轮轴(45)、第二深沟球轴承(46)、第一轴承座(47)、取种轮(48)和导种槽(49); 第二步进电机编码器(41)安装在第二步进电机(42)的后端面，用来获取第二步进电机(42)的转速，第二步进电机(42)通过第二法兰(43)固定在主板(50)上，第二步进电机(42)的动力输出轴通过联轴器(44)与取种轮轴(45)连接； 所述取种轮(48)平行安装于排种盘(109)的一侧，取种轮(48)通过平键联接在取种轮轴(45)上； 取种轮(48)圆周上均布有多个拨指(481)，导种槽(49)包括直线槽和70度的弧形槽，固定安装在前壳体(102)和排种盘(109)之间，弧形槽的中心面与取种轮(48)的中心面重合，导种槽(49)的直线槽上端面紧贴所述推种板(111)下端的平面右侧； 输种单元(200)包括输种单元后壳体(201)、第三法兰(204)、第三深沟球轴承(205)、主动同步带轮(206)、护种板(210)、输送带(220)和从动同步带轮(245); 第三步进电机编码器(203)安装在第三步进电机(202)的后端面，用来获取第三步进电机(202)的转速，第三步进电机(202)通过第三法兰(204)固定在输种单元后壳体(201)上，第三步进电机(202)的动力输出轴通过平键与主动同步带轮(206)连接； 所述主动同步带轮(206)设置于取种轮(48)下方且位于输种单元(200)的上端，从动同步带轮(245)垂直设置于主动同步带轮(206)的正下方且位于输种单元(200)的下端，输送带(220)安装在主动同步带轮(206)和从动同步带轮(245)上，第三深沟球轴承(205)的外圈与输种单元后壳体(201)上的轴承孔、主动同步带轮(206)的轴与第三深沟球轴承(205)的内圈均采用过盈配合； 输送带(220)上的有等间隔的隔板(221)，相邻的两个隔板组成一个隔槽。2.根据权利要求1所述的玉米播种机种子精准投送机构，其特征在于:所述输种单元(200)包括张紧装置，张紧装置包括固定板(230)、张力调整板(235)、双头螺柱(233)、调整手轮(234)、弹簧安装架(237)及弹簧(238); 所述固定板(230)固定在输种单元后壳体(201)上；固定板(230)与张力调整板(235)通过双头螺柱(233)连接；双头螺柱(233)两端具有螺旋线方向相反的螺纹，其中间部分有六边形的凸台，与调整手轮(234)上六边形的六边形孔采用过盈配合；调整手轮(234)设置有四个手柄；张力调整板(235)与输种单元后壳体(201)固定；在输种单元后壳体(201)上第三螺栓(236)对应的位置设有方便螺栓(236)沿竖直方向移动的长槽孔，张力调整板(235)的下半部分有从上到下宽度增加的三个槽；从动同步带轮安装架(240)的上端卡在弹簧安装架(237)的下部的矩形槽内，并固定在输种单元后壳体(201)上；张力调整板(235)与弹簧安装架(237)组成滑动副；从动同步带轮(245)与从动同步带轮轴(244)通过平键连接；第二轴承座(241)与从动同步带轮安装架(240)连接，通过调整手轮(234)对输送带(220)进行张紧。3.根据权利要求1所述的玉米播种机种子精准投送机构，其特征在于:所述取种轮(48)转过30°，其上的拨指(481)末端扫过的弧长与排种盘(109)上两相邻型孔(112)之间的弧长相等。4.根据权利要求1所述的玉米播种机种子精准投送机构，其特征在于:所述输种单元(200)包括护种板(210)，护种板(210)位于取种轮(48)与主动同步带轮(206)之间，与导种槽(49)相对，安装在输种单元后壳体(201)的右侧面。5.根据权利要求1所述的玉米播种机种子精准投送机构，其特征在于:所述取种轮(48)的转速与排种盘(109)的转速之比等于排种盘(109)上的型孔数量与取种轮(48)上的拨指(481)数量之比，S卩25:12。6.根据权利要求1所述的玉米播种机种子精准投送机构，其特征在于:所述主动同步带轮(206)的外圆周长与输送带(220)上四个隔槽的长度之和相等，主动同步带轮(206)每转动一周，输送带(220)转过4个隔槽；所述两相邻隔板之间的距离与取种轮(48)上拨指根部的距离相等，主动同步带轮(206)转速与取种轮(48)转速之比为3:1。
【专利摘要】本实用新型涉及一种玉米播种机种子精准投送机构，该机构包括控制部、驱动部和执行部，其中,执行部包括排种器、取种单元和输种单元。排种盘上的型孔在负压力的作用下吸附种子，吸附在排种盘型孔上的种子经过位于排种器左上方的刮种板后，多余的种子被清除，型孔上只剩下一粒种子。取种轮的拨指将即将下落的种子顺次拨出并进入拨指与导种槽形成的栅格，种子被拨指推至输送带左上方并抛出，在重力的作用下，种子落至输送带的隔槽中并随之运动至输种单元底部，种子在输送带隔板的推力和自身重力的作用下落至种床。该电驱式种子精准投送机构能够主动取种、精确输种、实时零速投种、维持种子的间距精度，具有结构简单、调整方便等特点。
【IPC分类】A01C7/18
【公开号】CN204741747
【申请号】CN201520488500
【发明人】杨丽, 刘全威, 张东兴, 崔涛, 史嵩, 张瑞, 张智龙, 屈哲, 和贤桃, 殷小伟, 李克鸿
【申请人】中国农业大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月8日