3、联轴器44、取种轮轴45、第二深沟球轴承46、第一轴承座47、取种轮48和导种槽49。
[0094]第二步进电机编码器41安装在第二步进电机42的后端面，用来获取第二步进电机42的转速。第二步进电机42通过第二法兰43固定在主板50上，第二步进电机42的动力输出轴通过联轴器44与取种轮轴45连接，取种轮轴45与第二深沟球轴承46的内孔、第二深沟球轴承46的外径与第一轴承座47的中心孔均采用过盈配合。
[0095]第一轴承座47通过两个内六角螺钉固定在主板50上，取种轮48平行安装于排种盘109的一侧，取种轮轴45与取种轮48通过平键联接。
[0096]取种轮48圆周上均布多个拨指481，优选地，拨指481的数量为12个，拨指481为厚度为Imm的长方形尼龙薄片。导种槽49包括直线槽和90度的弧形槽，固定安装在前壳体102和排种盘109之间。
[0097]为了保证取种轮48的拨指481在导种槽49中的正常运动，拨指481的宽度与导种槽49的两内端面之间的间隙为1mm，且导种槽49的中心面与取种轮48的中心面重合，拨指481的长度方向的端面与导种槽49圆弧部分的间隙为1mm，导种槽49的直线槽上端面紧贴推种板111下端面的平面右侧，取种轮48转过30°，其上的拨指481末端扫过的弧长与排种盘109上两相邻型孔112之间的弧长相等。取种轮48的转速与排种盘109的转速之比等于排种盘109上的型孔数量与取种轮48上的拨指481数量之比，即25:12。取种轮48的转速与排种盘109的转速之比为25:12时，取种轮48上的拨指481与排种盘109的型孔112——对应。
[0098]输种单元200包括输送单元输种单元后壳体201、第三法兰204、第三深沟球轴承205、主动同步带轮206、护种板210、输送带220、张紧装置固定板230、双头螺柱233、调整手轮234、张力调整板235、弹簧安装架237、弹簧238、从动同步带轮安装架240、第二轴承座241、第四深沟球轴承243、从动同步带轮轴244、从动同步带轮245和输种单元前壳体246。
[0099]第三步进电机编码器203安装在第三步进电机202的后端面，用来获取第三步进电机202的转速。第三步进电机202通过第三法兰204固定在输种单元后壳体201上，第三步进电机202的动力输出轴通过平键与主动同步带轮206连接。第三深沟球轴承205的外圈与输送单元输种单元后壳体201上的轴承孔、主动同步带轮206的轴与第三深沟球轴承205的内圈均采用过盈配合。
[0100]所述主动同步带轮206设置于取种轮48下方且位于输种单元200的上端，从动同步带轮245垂直设置于主动同步带轮206的正下方且位于输种单元200的下端，输送带220安装在主动同步带轮206和从动同步带轮245上。
[0101]所述输种单元200包括张紧装置，张紧装置包括固定板230、张力调整板235、双头螺柱233、调整手轮234及弹簧238 ；
[0102]张紧装置的主要作用是给输送带提供合适的张紧力，以使输种单元200正常工作，张紧装置固定板230通过第一螺栓231和第二螺栓232固定在输种单元后壳体201上，张紧装置固定板230与张力调整板235通过双头螺柱233连接，双头螺柱233两端具有螺旋线方向相反的螺纹，双头螺柱233的中间部分有六边形的凸台，其与调整手轮234上的六边形孔采用过盈配合，调整手轮234有四个手柄，通过拨动手柄来实现对输送带220的张力的调整，输送带220的张紧度调整合适后，张力调整板235通过第三螺栓236与输种单元后壳体201固定，在输种单元后壳体201上第三螺栓236对应的位置有方便第三螺栓236沿竖直方向移动的槽。张力调整板235的下半部分有从上到下宽度增加的三个槽，上端的槽宽比弹簧安装架237上端圆柱的直径多2毫米，中间槽的宽度比弹簧238的外径多3毫米，下端的槽宽比弹簧安装架237的下部的U型槽宽度多I毫米。从动同步带轮安装架240的上端卡在弹簧安装架237的下部的矩形槽内，并通过第四螺栓239将二者固定在输种单元后壳体201上，张力调整板235与弹簧安装架237组成滑动副，从动同步带轮245与从动同步带轮轴244通过平键连接，从动同步带轮轴244与第四深沟球轴承243的内径、第四深沟球轴承243的外径与第二轴承座241的轴承孔均采用过盈配合，第二轴承座241通过螺钉242与从动同步带轮安装架240连接，输送带220套在主动同步带轮206和从动同步带轮245上，通过调整手轮234对输送带220进行适度张紧。
[0103]输送带220上设有等间隔的输送带隔板221，相邻的两个隔板组成一个隔槽，主动同步带轮206的外圆周长等于输送带220上四个隔槽的长度之和，所以，主动同步带轮206每转动一周，带动输送带220转过4个隔槽，两相邻隔板之间的距离与取种轮48上拨指根部的距离相等，主动同步带轮206转速与取种轮48转速之比为3:1。隔板末端与输种单元后壳体201的间距为1mm，隔板数量为32，护种板210安装在输种单元后壳体201的右侧面且位于取种轮48与主动同步带轮206之间，与导种槽(49)相对，以使从取种轮48抛出的种子70准确地落在输送带220的两隔板221之间，前壳体246通过螺钉与安装板201固定在一起，在第三步进电机202的驱动下，主动同步带轮206带动输送带220工作。
[0104]车载12V直流电源401经过稳压装置402向第一步进电机驱动器71、第二步进电机驱动器72、第三步进电机驱动器73稳定供电；车载12V直流电源401经过12V转5V的变压器向芯片407提供5V电源。播种机上的测速雷达403测得的播种机前进速度信号经过信号处理电路404传送至芯片407。复位按钮405用来实现系统的初始化。系统开关包括两个开关，第一开关408用来向芯片发送系统启停的信号，第二开关406用来控制三个步进电机同时动作的启停。第一步进电机驱动器71、第二步进电机驱动器72、第三步进电机驱动器73能够根据芯片407的指令使第一步进电机105、第二步进电机42、第三步进电机202以设置的速度转动或转动一定的角度，第一步进电机编码器106、第二步进电机编码器41、第三步进电机编码器203将采集到的对应步进电机的转速信号传送给芯片407，可以通过人机界面11设置株距，人机界面11能够实时显示三个电机的转速。
[0105]如图8所示，本实用新型的一种玉米播种机种子精准投送方法，包括:
[0106]a.根据需要，通过种子精准投送机构的人机界面11设置株距，控制装置10的芯片407根据株距设定参数以及测速雷达403采集的播种机作业速度控制第一步进电机105、第二步进电机42和第三步进电机202工作；
[0107]b.向种子精准投送机构进种管101加入适量的种子，启动拖拉机以及风机，风机通过与排种器进气管103连接的气管抽出后壳体104与排种盘109形成的气室中的空气，使气室产生一定压力的负压；
[0108]c.按下复位按钮405，接着按下第一开关408，在第一步进电机105的驱动下，排种盘 109 转动 270° (S300)；
[0109]通过进种管101将种子投入充种区I内，第一步进电机105带动排种盘109转动，随着排种盘109对位于充种区I中的种子的搅动，排种盘109的每个型孔112上吸附I?2粒种子，种子随着排种盘109的转动进入清种区II，在重力的作用下，导槽113内未吸附在型孔112上的种子落回至充种区I内，吸附在型孔112上且无法依靠重力落回充种区I的多余的种子继续随排种盘109转动，当种子经过刮种板110时，多余的种子在其拨齿的间断撞击力作用下，落回充种区I，从而保证了排种器的单粒性。吸附在排种盘109的型孔112上的种子继续随排种盘109转动进入导种区III，在推种板111弧形面的引导下，种子离开导槽113