一种自动饲喂系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及动物饲喂领域，尤其涉及一种自动饲喂系统。
【背景技术】
[0002]目前在饲喂牛羊等动物时，通常是人工喂养或饲养员开饲喂车进行饲喂，在大型牛羊舍内，采用人工喂养通常会造成人员劳动量大，人员成本太高，饲喂员开车喂养时，通常不能保证车速匀速，导致放料不均匀，且目前的牛羊舍内都没有设置轨道，饲喂员开车饲喂时，不能保证直线行驶，由于牛羊舍空间有限，容易造成设备损坏，饲料浪费，且对驾驶员驾驶技术要求高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动饲喂系统，可以解决目前饲喂系统喂料不均匀、造成饲料浪费的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动饲喂系统，包括:固定在地面上单轨轨道系统和行走在所述单轨轨道系统上的自动饲料车。
[0005]可选地，所述单轨轨道系统包括多个首尾成一条直线间隔设置的固定轨道和设置在相邻的所述固定轨道之间的活动轨道，所述活动轨道一端与相邻一侧的所述固定轨道端部铰接连接，所述活动轨道另一端与相邻另一侧的所述固定轨道端部活动对接；在所述活动轨道一侧或两侧分别设有一条或两条分支轨道，所述活动轨道另一端与相邻的所述分支轨道端部活动对接。
[0006]可选地，所述自动饲料车包括底座，所述底座上端设置有料斗，所述料斗的出料口上设置有一出料装置，所述底座下端设置有两个以上成直线排列、沿所述单轨轨道系统行走的行走轮，所述行走轮通过固定在所述底座上的行走电机驱动转动。
[0007]可选地，所述行走轮下方两侧设置有至少一对定位轮，所述定位轮水平转动，所述定位轮的轮面与所述单轨轨道系统侧壁贴合。
[0008]可选地，所述料斗的出料口为一个或两个。
[0009]可选地，所述出料装置包括投料电机、减速机、绞轮轴和输送带；置于所述料斗内部、轴向与车体行走方向一致的所述绞轮轴一端穿过所述出料口置于所述料斗外侧；在所述出料口下方设有输送方向与所述绞轮轴轴向垂直的所述输送带；所述绞轮轴一端与所述输送带驱动皮带轮通过链条传动连接；所述绞轮轴另一端置于所述料斗外侧、通过减速机所述与所述投料电机传动连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型实施例提供的自动饲喂系统通过自动饲料车在铺设的单轨轨道系统上匀速行驶，可以保证车沿单轨轨道系统行驶，保证在车行驶的过程中，输送带将饲料均匀输送到动物料槽内，保证动物的用料均匀、营养均衡。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例所述的自动饲喂系统的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例所述的自动饲喂系统的主视图；
[0013]图3为本实用新型实施例所述的自动饲喂系统的侧视图。
[0014]【附图说明】如下:1、单轨轨道系统；101、固定轨道；102、活动轨道；103、分支轨道；2、自动饲料车;201、底座;2011、行走轮;2012、定位轮;202、料斗;203、出料装置;2031、绞轮轴;2032、输送带;2033、投料电机;2034、减速机;2035、链条;2036、皮带轮;204、行走电机。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0016]如图1所示，在本实用新型的实施例中，提供了一种自动饲喂系统，包括:固定在地面上的单轨轨道系统I和行走在单轨轨道系统I上的自动饲料车2，本实用新型实施例提供的自动饲喂系统通过自动饲料车2在单轨轨道系统I上匀速行驶可实现喂料均匀，可保持自动饲料车2沿单轨轨道系统I行驶，避免了设备损坏、饲料浪费等问题，且单轨轨道系统I占地面积小，为动物舍节省空间，减少费用。
[0017]继续参见图1，在本实用新型的实施例中，所述单轨轨道系统I包括多个首尾成一条直线间隔设置的固定轨道101和设置在相邻的所述固定轨道101之间的活动轨道102，所述活动轨道102 —端与相邻一侧的所述固定轨道101端部铰接连接，所述活动轨道102另一端与相邻另一侧的所述固定轨道101端部活动对接；在所述活动轨道102 —侧或两侧分别设有一条或两条分支轨道103，所述活动轨道102另一端与相邻的所述分支轨道103端部活动对接。在本实用新型实施例中设置在活动轨道102两侧的两个分支轨道103可以关于活动轨道102对称排列，也可以间隔排列。
[0018]在本实用新型的具体实施例中，整个动物舍内主干道上铺设多条间隔设置的固定轨道101和活动轨道102，在动物槽之间设置多条分支轨道103，在饲喂动物过程中，当自动饲料车2到达固定轨道101与活动轨道102铰接的位置，将活动轨道102另一端与分支轨道103连接，自动饲喂系统进入分支轨道103，开始向动物槽投料，本实用新型实施例提供的自动饲喂系统通过设置自动饲料车2行驶的单轨轨道系统I可以保证喂料均匀、并且保证自动饲料车2沿单轨轨道系统I行驶，避免自动饲料车2跑偏、造成设备损坏等问题，采用本实用新型实施例提供的单轨轨道系统I便于安装，有利于动物设规模的扩大。
[0019]如图2所示，所述自动饲料车2包括底座201，所述底座201上端设置有料斗202，所述料斗202的出料口上设置有一出料装置203，所述底座201下端设置有两个以上成直线排列、沿所述单轨轨道系统I行走的行走轮2011，所述行走轮2011通过固定在所述底座201上的行走电机204驱动转动。所述行走轮2011下方两侧设置有至少一对定位轮2012，所述定位轮2012水平转动，所述定位轮2012的轮面与所述单轨轨道系统I侧壁贴合，在本实用新型的实施例中，行走电机204中连接有减速机，用于降低行走电机204的速度。
[0020]在本实用新型的具体实施例中，出料口的数量为一个或两个，且出料口设置在料斗202的两侧。两个出料口的连线与自动饲料车2的行驶方向垂直。
[0021]如图2和3所示，在本实用新型的实施例中，所述出料装置203包括投料电机2033、减速机2034、绞轮轴2031和输送带2032 ;置于所述料斗202内部、轴向与车体行走方向一致的所述绞轮轴2031 —端穿过所述出料口置于所述料斗202外侧；在所述出料口下方设有输送方向与所述绞轮轴2031轴向垂直的所述输送带2032 ;所述绞轮轴2031 —端与驱动所述输送带2032的皮带轮2036通过链条2035传动连接；所述绞轮轴2031另一端置于所述料斗202外侧、通过所述减速机2034与所述投料电机2033传动连接。在本实用新型的实施例中，投料电机2033为出料装置203的运行提供动力，投料电机2033通过减速机2034为绞轮轴2031的转动提供动力，绞轮轴2031将料斗202 —端的饲料运送到输送带2032上，通过绞轮轴2031驱动输送带2032运动将饲料运送到动物料槽中。
[0022]在本实用新型的具体实施例中，行走电机204用于为自动饲料车2的前行提供动力，当自动饲料车2行走到固定轨道101与活动轨道102连接处时，将活动轨道102与分支轨道103连接，自动饲料车2行驶到分支轨道103上，此时投料电机2033为出料装置203提供动力，出料装置203开始向动物料槽内投料。当自动饲料车2走到动物舍的尽头时，投料电机2033关闭，运行电机控制自动饲料车2退回固定轨道101与活动轨道102连接处，加入饲料，进行与上述相同的步骤，完成下一列动物料料槽饲料的投放。
[0023]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动饲喂系统，其特征在于，包括: 固定在地面上的单轨轨道系统和行走在所述单轨轨道系统上的自动饲料车。2.如权利要求1所述的自动饲喂系统，其特征在于，所述单轨轨道系统包括多个首尾成一条直线间隔设置的固定轨道和设置在相邻的所述固定轨道之间的活动轨道，所述活动轨道一端与相邻一侧的所述固定轨道端部铰接连接，所述活动轨道另一端与相邻另一侧的所述固定轨道端部活动对接；在所述活动轨道一侧或两侧分别设有一条或两条分支轨道，所述活动轨道另一端与相邻的所述分支轨道端部活动对接。3.如权利要求2所述的自动饲喂系统，其特征在于，所述自动饲料车包括底座，所述底座上端设置有料斗，所述料斗的出料口上设置有一出料装置，所述底座下端设置有两个以上成直线排列、沿所述单轨轨道系统行走的行走轮，所述行走轮通过固定在所述底座上的行走电机驱动转动。4.如权利要求3所述的自动饲喂系统，其特征在于，所述行走轮下方两侧设置有至少一对定位轮，所述定位轮水平转动，所述定位轮的轮面与所述单轨轨道系统侧壁贴合。5.如权利要求3所述的自动饲喂系统，其特征在于，所述料斗的出料口为一个或两个。6.如权利要求3所述的自动饲喂系统，其特征在于，所述出料装置包括投料电机、减速机、绞轮轴和输送带； 置于所述料斗内部、轴向与车体行走方向一致的所述绞轮轴一端穿过所述出料口置于所述料斗外侧；在所述出料口下方设有输送方向与所述绞轮轴轴向垂直的所述输送带；所述绞轮轴一端与驱动所述输送带的皮带轮通过链条传动连接；所述绞轮轴另一端置于所述料斗外侧、通过所述减速机与所述投料电机传动连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动饲喂系统，涉及动物饲喂领域，包括：固定在地面上的单轨轨道系统和行走在所述单轨轨道系统上的自动饲料车，本实用新型提供的自动饲喂系统通过自动饲料车在单轨轨道系统上匀速行驶可实现喂料均匀，可保持自动饲料车沿单轨轨道系统行驶，避免了设备损坏、饲料浪费等问题，且单轨轨道系统占地面积小，为动物舍节省空间，减少费用。
【IPC分类】A01K5/02
【公开号】CN204860507
【申请号】CN201520583617
【发明人】张利宽
【申请人】张利宽
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月6日