一种频幅可调的小果振动采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本专利涉及一种果树收获机械，特别是涉及一种频幅可调的小果振动采摘机。
【背景技术】
[0002]在我国，农、林业果实的采摘中，绝大多数靠人工采摘，特别是灌木类浆果的采摘，如蓝莓、蓝靛果、沙棘等。而这些浆果又具有极高的营养和经济价值，然而，我国对这些浆果主要依靠人工采摘方式进行采摘，费时费力且效率低下。另外，如沙棘的树枝又带刺，更加增加了手工采摘的难度，所以急需一种简单轻便的收获机械来代替人工采摘方式。
[0003]近年来随着劳动力成本的日益提高，许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究，在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。目前，常用的果品收获方式有两种:一种是一次性收获，另一种是选择性收获。一次性收获大多是采用振动方式，其优势在于振动式收获能够快速、有效地分离成熟果实，适合于大面积、规模化果品生产，而在我国地形复杂，一般果园很难进行大型机械规模化收获，所以小型便携式的果实振动采收机械将成为一种趋势。
[0004]关于小林果振动采摘机，中国专利ZL201120472387.2公布了一种“振幅可调的振动式小林果果实采收机”，该专利是采用曲柄滑块机构实现的运动传递，动力采用气动马达，故不能定量精确的调节振动频率。其运用了四个孔来进行振幅调节，故振幅不能无极变化。而且高速转动时，曲柄滑块机构会产生很大的偏心力，易造成机器的振动。
[0005]在频率精确调节上，动力采了用直流电机，频率调节采用了PffM调节电机转速从而达到调节振动头的往复频率。为了振幅可以无极调节和减小机器噪声和振动，采用了回形槽结构，驱动振动杆的螺柱的位置可以在回形槽内连续变动，则振动头的振幅也可以在回形槽长度区间内无极调节，传动机构上添加平衡质量块以减小偏心力带来的振动。
【发明内容】
[0006]针对小果振动收获机器，本专利提出了一种频率振幅可以连续调节的振动式收获机械。
[0007]实现上述技术的方案，由电机(1)、传动轴(2)、箱体(3)、振动杆(4)、振动头(5)、调幅圆盘(6)、平衡块(7)、驱动螺柱(8)、滚针轴承(9)、小伞齿轮(10)、大伞齿轮(11)、中心轴
(12)、转速调节装置(13)组成，其特征是:传动轴(2)的一端与电机(I)的动力输出端相连，另一端与小伞齿轮(10)相连，传动轴(2)与小伞齿轮(10)之间，以及调幅圆盘(6)、平衡块
(7)及大伞齿轮(11)与中心轴(12)之间都用键连接，小伞齿轮(10)与大伞齿轮(11)垂直布置并正常啮合。与调幅圆盘(6)相连的有一个平衡块(7)，平衡块(7)布置在回形槽的相对位置。调幅圆盘(6)上有两个宽度和深度不同的回形槽，外回形槽(61)宽而浅，内回形槽(62)宽度窄而深，外回形槽(61)用于卡住驱动螺柱(8)的上端较粗直径部分，驱动螺柱(8)的下端细直径部分可以在内回形槽(62)之间移动，从而改变驱动螺柱(8)与中心轴(12)的距离而达到调幅的目的。外回形槽(61)旁边有一刻度条(63)，驱动螺柱(8)具体的移动距离可根据调幅圆盘(6)上的刻度条(63)来调节所需的振幅。转速调节装置(13)与电机(I)电源输入端相连接，通过此装置就能准确的控制电机(I)的转速。
[0008]本专利的优点:机构结构简单，增加了平衡块(7)的机器振动噪声小，振动幅度可以在一定范围内连续调节，直流电机结合转速调节装置可以做到频率无极调节。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施方式对本专利进一步说明。
[0010]图1本专利的俯视图；
[0011 ]图2本专利的侧视剖视图；
[0012]图3调幅圆盘的俯视图；
[0013]其中，1.电机、2传动轴、3箱体、4振动杆、5振动头、6调幅圆盘、7平衡块、8驱动螺柱、9滚针轴承、10小伞齿轮、11大伞齿轮、12中心轴、13.转速调节装置、61.外回形槽，62.内回形槽、63.刻度条。
【具体实施方式】
[0014]电机(I)的动力源从传动轴(2)输入给小伞齿轮(10)，小伞齿轮(10)与大伞齿轮
[11]啮合转动，将动力传递给调幅圆盘(6)，调幅圆盘(6)以中心轴(12)的轴心为圆心做回转运动，同时固定在调幅圆盘(6)上的驱动螺杆(8)也做回转运动，滚针轴承(9)与驱动螺杆
(8)之间的转动副与滚针轴承(9)与振动杆(4)之间的移动副将回转运动转化为往复运动。调幅圆盘(6)在水平方向质量分布不均匀，在做回转运动的时候很容易引起偏心振动噪声，故在回形槽的相对位置布置了平衡块(7)，平衡块(7)的大小可更具体额偏心质量来确定。调幅圆盘(6)上有两个深度不同的回形槽，即外回形槽(61)和内回形槽(62)，两个回形槽及螺母用于固定驱动螺柱(8)的位置。振幅调节时，驱动螺柱(8)的位置可以在内回形槽(62)之间连续变化，当驱动螺柱(8)向靠近中心轴(12)的方向移动时，振幅减小，反之，振幅增大。频率调节时，可以根据需要通过转速调节装置(13)来调节往振动频率。
【主权项】
1.一种频幅可调的小果振动采摘机，由电机(I)、传动轴(2)、箱体(3)、振动杆(4)、振动头(5)、调幅圆盘(6)、平衡块(7)、驱动螺柱(8)、滚针轴承(9)、小伞齿轮(10)、大伞齿轮(11)、中心轴(12)、转速调节装置(13)组成，其特征是:传动轴(2)的一端与电机(I)的动力输出端相连，另一端与小伞齿轮(10)相连，传动轴(2)与小伞齿轮(10)之间，以及调幅圆盘(6)、平衡块(7)及大伞齿轮(11)与中心轴(12)之间都用键连接，小伞齿轮(10)与大伞齿轮(11)垂直布置。2.如权利要求1所述的一种频幅可调的小果振动采摘机，其特征是:所述的调幅圆盘(6)上有两个宽度和深度不同的回形槽，外回形槽(61)宽而浅，内回形槽(62)宽度窄而深，外回形槽(61)用于卡住驱动螺柱(8)的上端较粗直径部分，驱动螺柱(8)的下端细直径部分可以在内回形槽(62)之间移动，从而改变驱动螺柱(8)与中心轴(12)的距离而达到调幅的目的。外回形槽(61)旁边有一刻度条(63)，驱动螺柱(8)具体的移动距离可根据调幅圆盘(6)上的刻度条(63)来调节所需的振幅。
【专利摘要】本专利涉及一种果树收获机械，特别是涉及一种频幅可调的小果振动采摘机。其主要由电机、传动轴、箱体、振动杆、振动头、调幅圆盘、平衡块、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、转速调节装置组成。传动轴的一端与电机的动力输出端相连，另一端与小伞齿轮相连，小伞齿轮和大伞齿轮啮合传动，滚针轴承与驱动螺杆之间的转动副与滚针轴承与振动杆之间的移动副将回转运动转化为往复运动。调幅圆盘下的平衡块可以减小由偏心力引起的振动噪声，调幅圆盘上的两个宽度和深度不同的回形槽用于固定驱动螺柱的位置，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间连续移动而达到调幅的目的。转速调节装置通过调节电机转速来调节往振动频率。
【IPC分类】A01D46/26
【公开号】CN205105672
【申请号】CN201520793110
【发明人】傅隆生, 彭俊, 孙世鹏, 杨有刚, 丁红星, 李 瑞
【申请人】西北农林科技大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月8日