一侧连接有空栗和稳压罐，另一侧通过通奶管与通奶针插拔机构连通;所述的通奶针插拔机构设置在固定杯下表面。
[0027]优选的，所述的通奶针插拔机构由通奶针、传动支座、丝杠、联轴器、固定板和电机组成;所述的电机固连在固定板上，通过联轴器与丝杠连接;所述的通奶针通过传动支座与丝杠连接。
[0028]—种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，由小车19、控制面板3、转向盘18、水平传动机构7、电机17、螺纹杆8、传动杆6、固定杯11、蓄气室15、固定气囊12、压力传感器13和通奶针插拔机构10组成，所述的控制面板3调节转向盘18、水平传动机构7和电机17相连的螺纹杆8，实现传动杆6上的固定杯11到达目标位置，然后开启蓄气室15，固定气囊12充气，开始固定，当固定气囊12内的气体压力达到预定值后，压力传感器13就将压力值传递到控制面板3，控制面板3关闭蓄气室15，固定结束，最后通奶针插拔机构10开始启动，装置开始取乳。
[0029]所述固定杯11中的固定气囊12与蓄气室15通过通气管14相连，蓄气室15给固定气囊12充气，控制终端在控制面板3上，控制信号的确认以压力传感器13传递到控制面板3的信号为准。
[0030]所述转向盘18是通过内部的传动机构实现圆周运动，所述电机17和螺纹杆8可以实现竖直方向的上下运动，水平传动机构7可以实现水平伸缩运动，它们共同作用实现固定杯11对奶牛乳房定位取乳的操作。
[0031]所述通奶针插拔机构10，电机106启动带动与联轴器104相连的丝杠103，丝杠103上的传动支座102将固定板105以及固定板105上的通奶针101上下推动，实现进针的定量控制，通奶针101可以留在奶牛体内，也可以拔出替换，一根通奶针101不可用在多头奶牛身上。
[0032]所述转向盘18内部主动轮23的转动可由电机转动实现，从动轮21由主动轮23转动带动传动带22而转动，并且从动轮21固定在转向盘18上，主动轮23转动转向盘18就会转动，从而实现固定杯11在水平方向上的圆周运动过程。
[0033 ]所述电机17固定在转向盘18上，转向盘18作圆周运动，电机17、螺纹杆8、水平传动机构7和固定杯11才能一起做圆周运动，实现固定杯11定位取乳水平方向上的角度控制。
[0034]综上所述本实用新型公开一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，通奶针定量进针，达到最佳的取乳深度，可以实现全方位取乳;在奶牛患有乳房炎后，乳头阻塞的情况下可继续取乳，操作简单，安全便捷;在使用前对杯体和通奶针进行消毒，避免了二次感染，更加安全卫生。
[0035]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0036]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于:包括小车、方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板，所述的方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板均设置在小车上;所述的控制面板分别与方位限定装置、压力固定装置和取乳装置连接，用于控制方位限定装置、压力固定装置和取乳装置工作。2.如权利要求1所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于:所述的方位限定装置包括传动杆、水平传动机构、螺纹杆、传动支座、联轴器、转向电机和转向盘；所述的转向盘固连在小车底部上表面;所述的电机设置在转向盘上，通过联轴器与螺纹杆底部连接;所述的水平传动机构通过传动支座与螺纹杆连接;所述的传动杆设置在水平传动机构内。3.如权利要求2所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于:所述的水平传动机构包括底座和传动轮;所述的传动轮对称设置在底座上表面两侧。4.如权利要求2所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于:所述的转向盘内设置有从动轮、传动带和主动轮;所述的主动轮与电机连接;所述的从动轮通过传动带与主动轮连接。5.如权利要求1所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于:所述的压力固定装置包括固定杯、固定气囊、压力传感器、通气管和蓄气室;所述的固定气囊设置在固定杯中；所述的蓄气室设置在固定杯下表面，通过通气管与固定气囊连通;所述的压力传感器设置在固定杯侧壁，与控制面板连接，用于反馈压力电信号至控制面板。6.如权利要求1或5所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于:所述的取乳装置包括真空栗、稳压罐、蓄奶箱、通奶管和通奶针插拔机构;所述的蓄奶箱一侧连接有真空栗和稳压罐，另一侧通过通奶管与通奶针插拔机构连通;所述的通奶针插拔机构设置在固定杯下表面。7.如权利要求6所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于:所述的通奶针插拔机构包括通奶针、传动支座、丝杠、联轴器、固定板和电机;所述的电机固连在固定板上，通过联轴器与丝杠连接;所述的通奶针通过传动支座与丝杠连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，涉及畜牧养殖技术领域。包括小车、方位限定装置、压力固定装置和取乳装置，所述的方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板均设置在小车上；所述的控制面板分别与方位限定装置、压力固定装置和取乳装置连接，用于控制方位限定装置、压力固定装置和取乳装置工作。通奶针定量进针，达到最佳的取乳深度，可以实现全方位取乳；在奶牛患有乳房炎后，乳头阻塞的情况下可继续取乳，操作简单，安全便捷；在使用前对杯体和通奶针进行消毒，避免了二次感染，更加安全卫生。
【IPC分类】A01J3/00
【公开号】CN205124623
【申请号】CN201520837441
【发明人】靳华伟, 江厚祥, 张新, 陈清华, 王赛, 卢宇
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月26日