一种农用喷施机的喷施控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用喷施机的喷施控制装置，主要涉及一种能够大面积喷洒农作物，高度可调、控制准确的一种农用喷施机的喷施控制装置。
【背景技术】
[0002]现有农业作业中的喷施多数是依靠人工进行，喷施面积有限，具有自动喷施控制功能的农用喷施机能够增大喷施面积，提高喷施效率，逐渐成为作业人员广泛使用的喷施机械。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术方案是:一种农用喷施机的喷施控制装置，由控制模块、容器模块、驱动模块和喷施模块组成;所述控制模块由微处理器STC12C5A60S2及其外围电路组成；所述容器模块由装载喷施液的200L卧式方桶组成;所述驱动模块由功率为60W的0412HB-12-30型水栗、功率为30W的0412HB-12-60型水栗、2W-160-15型电磁阀、2个BS42HB150-06步进电机、4个Q2HB68MC驱动器和I个LY216继电器组成;所述喷施模块由2节全铜可伸缩的喷杆以及3600旋转的喷头构成;所述控制模块将控制信号传送至驱动模块，驱动模块驱动喷施模块动作，从而对容器模块进行抽液，并控制喷施模块使之进行全方位喷施，以完成对农作物的有效喷施作业。本实用新型具有自动喷施、控制准确的特点。
[0004]所述控制模块中，微处理器STC12C5A60S2经所述驱动模块中的4个Q2HB68MC驱动器分别驱动所述驱动模块中的0412HB-1 2-30型水栗、041 2HB-1 2-60型水栗和2个BS42HB150-06步进电机的动作;所述微处理器STC12C5A60S2经所述驱动模块中的LY216继电器控制2W-160-15型电磁阀的开闭，2W-160-15型电磁阀打开时所述容器模块中的喷施液方可流入两个水栗;所述0412HB-12-30型水栗和0412HB-12-60型水栗为所述喷施模块提供两种水压，以便其能依据作物高度选择相应的水压进行喷施;所述2个BS42HB150-06步进电机分别用于控制所述喷施模块中喷杆的伸缩动作和喷头的旋转动作，使之能全方位喷施不同高度的作物。
[0005]所述微处理器51'(：120546052的？0.0-0.3端口、？1.0-1.3端口分别连接4个Q2HB68MC驱动器的控制位输出端口、信号位输出端口，4个Q2HB68MC驱动器的电源端口连接所述微处理器STC12C5A60S2的VCC端口 ；所述微处理器STC12C5A60S2的P2.1端口经NPN三极管依次连接所述驱动模块中的LY216继电器和2W-160-15型电磁阀。
[0006]所述喷施模块中，2节全铜可伸缩的喷杆可达高度上限值为3m，喷杆上安装有4个可360*3旋转的喷头，可实现对不同高度作物的全方位喷施作业。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0008]图I是本实用新型的结构示意图。
[0009]在图i中，⑴.控制模块，（2).容器模块，⑶.驱动模块，⑷.喷施模块。
【具体实施方式】
[0010]参照图I，一种农用喷施机的喷施控制装置，由控制模块(1)、容器模块(2)、驱动模块(3)和喷施模块(4)组成;所述控制模块（I)由微处理器STC12C5A60S2及其外围电路组成；所述容器模块（2)由装载喷施液的200L卧式方桶组成；所述驱动模块（3)由功率为60W的0412冊-12-30型水栗、功率为301的0412冊-12-60型水栗、21-160-15型电磁阀、2个BS42HB150-06步进电机、4个Q2HB68MC驱动器和I个LY216继电器组成;所述喷施模块(4)由2节全铜可伸缩的喷杆以及360°旋转的喷头构成;所述控制模块（I)将控制信号传送至驱动模块(3)，驱动模块(3)驱动喷施模块(4)动作，从而对容器模块(2)进行抽液，并控制喷施模块(4)使之进行全方位喷施，以完成对农作物的有效喷施作业。
[0011]所述控制模块（I)中的微处理器STC12C5A60S2经所述驱动模块（3)中的4个Q2HB68MC驱动器分别驱动所述驱动模块（3)中的0412HB-12-30型水栗、0412HB-12-60型水栗和2个BS42HB150-06步进电机的动作;所述控制模块（I)中的微处理器STC12C5A60S2经所述驱动模块(3 )中的LY216继电器控制2W-160-15型电磁阀的开闭，2W-160-15型电磁阀打开时所述容器模块(2)中的喷施液方可流入两个水栗;所述驱动模块(3)中的0412HB-12-30型水栗和0412HB-12-60型水栗为所述喷施模块(4)提供两种水压，以便其能依据作物高度选择相应的水压进行喷施;所述驱动模块(3)中的2个BS42HB150-06步进电机分别用于控制所述喷施模块(4)中喷杆的伸缩动作和喷头的旋转动作，使之能全方位喷施不同高度的作物。
[0012]所述控制模块（I)中的微处理器STC12C5A60S2的PO . 0-0 · 3端口、Pl · 0-1.3端口分别连接所述驱动模块(3)中的4个Q2HB68MC驱动器的控制位输出端口、信号位输出端口，4个Q2HB68MC驱动器的电源端口连接所述控制模块（I)中的微处理器STC12C5A60S2的VCC端口 ；所述控制模块（I)中的微处理器STC12C5A60S2的P2.1端口经NPN三极管依次连接所述驱动模块(3 )中的LY216继电器和2W-160-15型电磁阀。
[0013]所述喷施模块(4)中，2节全铜可伸缩的喷杆可伸长的高度可达3m，喷杆上安装有4个360*3旋转的喷头，可实现对不同高度作物的全方位喷施作业。
【主权项】
1.一种农用喷施机的喷施控制装置，其特征在于，由控制模块、容器模块、驱动模块和喷施模块组成;所述控制模块由微处理器STC12C5A60S2及其外围电路组成;所述容器模块由装载喷施液的200L卧式方桶组成;所述驱动模块由功率为60W的0412HB-12-30型水栗、功率为30W的0412HB-12-60型水栗、2W-160-15型电磁阀、2个BS42HB150-06步进电机、4个Q2HB68MC驱动器和I个LY216继电器组成;所述喷施模块由2节全铜可伸缩的喷杆以及360°旋转的喷头构成;所述控制模块将控制信号传送至驱动模块，驱动模块驱动喷施模块动作，从而对容器模块进行抽液，并控制喷施模块使之进行全方位喷施，以完成对农作物的有效喷施作业。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农用喷施机的喷施控制装置，其特征在于，由控制模块、容器模块、驱动模块和喷施模块组成；所述控制模块由微处理器STC12C5A60S2及其外围电路组成；所述容器模块由装载喷施液的200L卧式方桶组成；所述驱动模块由功率为60W的0412HB-12-30型水泵、功率为30W的0412HB-12-60型水泵、2W-160-15型电磁阀、2个BS42HB150-06步进电机、4个Q2HB68MC驱动器和1个LY216继电器组成；所述喷施模块由2节全铜可伸缩的喷杆以及3600旋转的喷头构成；所述控制模块将控制信号传送至驱动模块，驱动模块驱动喷施模块动作，从而对容器模块进行抽液，并控制喷施模块使之进行全方位喷施，以完成对农作物的有效喷施作业。本实用新型具有自动喷施、控制准确的特点。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN205143306
【申请号】CN201520986064
【发明人】许丽佳, 苏诗慧, 黄鹏, 陈晓燕, 温洪, 匡洪君, 肖雄, 唐洪希, 凌春来
【申请人】四川农业大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日