运动的第三调节模块23。
[0023]三个调节模块的调节结构类似，均为齿轮齿条结构。
[0024]如图2和图3所示，三个调节模块之间具体连接结构如下:第一调节模块21的左侧安装有方形连接块215，方形连接块215中间设有通孔，将支架I的圆柱形支撑杆12穿过上述通孔，就可以使得方形连接块215固定在支撑杆12上，也即是固定在支架I上。当然，方形连接块215与支撑杆12连接方式并不限于固定形式，其他可移动的方式也可以。
[0025]三个调节模块的调节结构类似，均为齿轮齿条结构。
[0026]如图3所不，第一调节模块21包括第一齿轮(图未不)、与第一齿轮相嗤合的第一齿条211、与第一齿轮同轴连接的第一旋钮212、第一移动条213和第一齿轮支撑件214，第一齿轮支撑件214固定在方形连接块215的右侧，第一旋钮212的下端穿过第一齿轮支撑件214上，并且第一旋钮212的下端固定安装有同轴连接的第一齿轮，第一移动条213与第一齿轮支撑件214之间为可移动连接，可移动连接的方式可以是:在第一移动条213上设置滑轨，在第一齿轮支撑件214设置轨道，第一移动条213的滑轨卡入到轨道中，使得第一移动条213与第一齿轮支撑件214不会自行分离，并可以使得第一移动条213沿着第一齿轮支撑件214前后(即图1中标明的X方向)移动，第一移动条213上沿长度方向上安装有第一齿条211，第一齿条211与第一齿轮相互啮合，因此，只需要用手转动第一旋钮212，第一旋钮212带动第一齿轮转动，同时，第一齿轮带动第一齿条211移动，而由于第一齿条211固定安装在第一移动条213上，因此，第一移动条213沿着第一齿轮支撑件214运动，第一移动条213的运动即为X方向(图1所示)运动。
[0027]如图3所示，在第一移动条213的前端固定安装有第二调节模块22，第二调节模块22与上述的第一调节模块21的结构类似，具体为:第二调节模块22包括第二齿轮(图未示)、与第二齿轮相啮合的第二齿条(图未示)、与第二齿轮同轴连接的第二旋钮222、第二移动条223和第二齿轮支撑件224，第二齿轮支撑件224的上端固定在第一移动条213的前端，第二旋钮222的一端穿过第二齿轮支撑件224上，并且第二旋钮222的下端固定安装有同轴连接的第二齿轮，第二移动条223与第二齿轮支撑件224之间为可移动连接，可移动连接的方式可以是:在第二移动条223上设置滑轨，在第二齿轮支撑件224设置轨道，第二移动条223的滑轨卡入到轨道中，使得第二移动条223与第二齿轮支撑件224不会自行分离，并可以使得第二移动条223沿着第二齿轮支撑件224上下移动(图1或者图2所示)，第二移动条223上沿长度方向上安装有第二齿条，第二齿条与第二齿轮相互啮合，因此，只需要用手转动第二旋钮222，第二旋钮222带动第二齿轮转动，同时，第二齿轮带动第二齿条移动，而由于第二齿条固定安装在第二移动条223上，因此，第二移动条223沿着第二齿轮支撑件224运动，第二移动条223的运动即为y方向(图1和图2所示的上下)运动。
[0028]如图3所示，在第二移动条223的下端固定安装有第三调节模块23，第三调节模块23的结构与上述的第一调节模块21和第二调节模块22的结构均相似。具体为:第三调节模块23包括第三齿轮(图未示)、与第三齿轮相啮合的第三齿条，第三齿轮和第三齿条的形状与上述的两种齿轮、齿条略有差别(上述两种齿轮齿条结构中，齿轮转动可以使得齿条运动方向与旋钮轴垂直，而第三种齿轮齿条结构中，齿轮转动可以使得齿条运动方向与旋钮轴平行，只需要改变齿轮齿条中的齿形状即可以达到，如:斜齿啮合)、与第三齿轮同轴连接的第三旋钮232、第三移动条233和第三齿轮支撑件234，第三齿轮支撑件234的左端固定在第二移动条223的下端，第三旋钮232的一端穿过第三齿轮支撑件234上，并且第三旋钮232的下端固定安装有同轴连接的第三齿轮，第三移动条233与第三齿轮支撑件234之间为可移动连接，可移动连接的方式可以是:在第三移动条233上设置滑轨，在第三齿轮支撑件234设置轨道，第三移动条233的滑轨卡入到轨道中，使得第三移动条233与第三齿轮支撑件234不会自行分离，并可以使得第三移动条233沿着第三齿轮支撑件234左右移动(图1或者图2所示)，第三移动条233上沿长度方向上安装有第三齿条，第三齿条与第三齿轮相互啮合，因此，只需要用手转动第三旋钮232，第三旋钮232带动第三齿轮转动，同时，第三齿轮带动第三齿条移动，而由于第三齿条固定安装在第三移动条233上，因此，第三移动条233沿着第三齿轮支撑件234运动，第三移动条233的运动即为z方向(图1和图2所示的左右)运动。
[0029]因此，通过上述的三个调节模块即可以实现三维运动，也即是可以通过三个调节模块来调节灌流针头固定架4的位置，使得固定在灌流针头固定架4上的灌流针头可以向任意方向运动，从而在不需要手动操作灌流针头的情况下，就可以使得灌流针头准确的插入到心脏的主动脉中，方便后续的心脏灌注操作。例如:当需要调节X方向时，调节第一调节模块21的第一旋钮212，第一旋钮212最终可以带动第一移动条213沿X方向运动一定的距离，而又由于第一移动条213的前端固定有第二调节装置2、且第三调节装置2的左端又固定在第二调节装置2的下端，因此，又使得第三调节装置2中的第三移动条233向X方向运动移动一定的距离。最终，灌流针头固定架4上的灌流针头可以向X方向运动移动一定的距离。其他方向的操作同上。
[0030]本实用新型中，第一调节模块21(第二调节模块22、第三调节模块23)的结构并不仅限于上述方式，其他的方式如:直接利用推动的方式使得第一移动条213(第二移动条223、第三移动条233)沿X方向(y方向、z方向)运动也可以实现上述功能。或者作为另一种变形，齿轮齿条结构中的齿轮可以采用齿轮组，通过改变齿轮组的直径大小，从而达到省力的效果。无论何种方式，只需要能够使得第一调节模块21第一调节模块21(第二调节模块22、第三调节模块23)沿X方向(y方向、z方向)运动，甚至是可以只需要第二调节模块22(即调节y方向)，而不需要其他的调节模块，上述的各种情况均属于本实用新型保护的范畴。
[0031]如图1和图2所示，在支撑杆的上端安装有悬挂装置3，悬挂装置3可以沿着支撑杆12移动，支撑杆12与悬挂装置3的连接关系如下:悬挂装置3包括连接块31、支撑部件32和固定件33，连接块31可移动的连接在支架I上端，连接块31的侧面安装有第一紧固螺母311，第一紧固螺母311与连接块31螺纹连接，当调节好连接块31在支撑杆12上的位置时，只需要将第一紧固螺母311旋紧并抵住支撑杆12就可以使得连接块31固定住。
[0032]如图1和图2所示，支撑部件32的一端与连接块31相连，支撑部件32通过第二紧固螺母312与连接块31可移动连接，具体方式与上述的第一紧固螺母311—致。通过第一紧固螺母311可以改变连接块在支架上的位置，通过第二紧固螺母312可以改变支撑部件与连接块的位置，从而钳夹主动脉的血管钳尖端与灌注针头的最下端大致平