一种菌棒装袋扎口装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食用菌生产技术领域，它是一种菌棒装袋扎口装置。
【背景技术】
[0002]菌棒是食用菌菇实体，经过慢慢转色形成长菇。食用菌的生产需要经过多道工序，特别是对食用菌菌棒的制作，需要通过养料的粉碎、搅拌、装袋、扎口等多道工序，将粉碎、搅拌均匀的培养基装入菌袋中并扎口制成菌棒。
[0003]菌袋由塑料袋制成，而养料和食用菌装于菌袋内，由于装满食用菌的菌袋形状呈棒状，故称其为菌棒。
[0004]装袋完毕后的菌棒需要扎口进行封口，避免运输过程中内部养料和食用菌掉出，但是普通的人工手动进行扎口，耗时较慢，并且人工成本较大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的发明目的是为了人工扎口速度过慢的问题，提供一种菌棒装袋扎口装置，通过机器取代原有的手动扎口工艺，有效的提高生产效率。
[0006]为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0007]—种菌棒装袋扎口装置，包括夹紧扎口装置、用于放置菌棒的载板和用于将菌棒移动至夹紧扎口装置的移动装置;所述夹紧扎口装置包括夹紧结构和扎口机构;所述夹紧结构包括固定板、活动夹板和供活动夹板夹紧于固定板的驱动器A，所述活动夹板一端铰接于固定板;所述扎口机构包括推杆、带动推杆往复移动的驱动器B、供金属扣和推杆移动的导槽、用于使金属扣发生变形的顶块;导槽位于固定板和活动夹板相对的内侧，推杆位于导槽内，所述固定板上方设有供金属扣进入导槽的装载孔;顶块朝向导槽的一侧设有内凹的曲面。
[0008]进一步的，所述载板还设有使菌棒摆放竖直的驱动器C，所述移动装置包括夹持机构和供夹持机构进行横向和纵向移动的驱动器D，所述夹持机构包括将菌棒竖直夹起的钳部。
[0009]进一步的，所述载板上设有控制驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启闭的检测装置;当菌棒进入放入载板上时，检测装置检测到菌棒已在载板上，之后检测装置将驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启动并进行操作。
[0010]进一步的，所述驱动器C包括防止竖直菌棒歪斜的限位装置。
[0011]进一步的，所述驱动器B包括固定架、滑槽、圆盘、摇杆和电机，所述圆盘与电机连接，摇杆两端铰接推杆底部和圆盘边缘，所述推杆位于滑槽内，滑槽设于固定架内。
[0012]进一步的，所述驱动器A、C、D和限位装置均为气缸。
[0013]进一步的，还包括有将扎口完毕菌棒顶出的送出机构，所述送出机构为气缸。
[0014]进一步的，所述顶块的内凹曲面上还设有两条用于对挤压时金属扣针脚弯曲方向进行引导的导向槽，所述两条导向槽关于曲面中心对称，所述两条导向槽的起点位于同一水平面内并向水平面两侧延伸。
[0015]进一步的，所述装载孔上方设有供金属扣堆叠放置的装载管，所述装载管截面呈“U”型或“U，，型。
[0016]与现有技术相比，采用了上述技术方案的菌棒装袋扎口装置，具有如下有益效果:
[0017]采用本实用新型的菌棒装袋扎口装置，通过机器的自动化操作取代原有的人工扎口工艺，将生产效率大大提高，使人力资源更好的利用在其他场合，合理的调节了生产线上的劳动力应用。
[0018]载板用于菌棒的放置，移动装置将菌棒运输至夹紧扎口装置上，通过夹紧机构将菌棒的袋口夹紧呈“一”字型，位于菌棒袋口两侧的导槽内的金属扣在推杆的作用下被推向顶头处，金属扣具有2个针脚，呈“U”型或“U”型，在金属扣的移动过程中袋口被压入金属扣的内部，在顶头曲面及推杆的挤压下，2个针脚互相向内侧弯曲同时将袋口围紧，挤压完毕后，顶头处的袋口上已经被金属扣扎好。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型菌棒装袋扎口装置实施例的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型菌棒装袋扎口装置实施例的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型菌棒装袋扎口装置实施例的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型菌棒装袋扎口装置实施例的结构示意图；
[0023]图5为本实用新型中驱动器B的结构示意图；
[0024]图6为本实用新型中夹紧结构的结构示意图(关闭状态)；
[0025]图7为本实用新型中夹紧结构的结构示意图(打开状态)；
[0026]图8为图6中A-A的局部剖视图；
[0027]图9为金属扣的结构示意图；
[0028]图10为金属扣的结构不意图(被挤压弯曲后)；
[0029]图11为顶块上导向槽的示意图；
[0030]图12为顶块的俯视图。
[0031]附图标记:1、载板；10、检测装置；12、限位装置;2、钳部；3、夹紧扎口装置;30、顶头;300、导向槽;31、固定板;32、活动夹板;34、导槽;41、圆盘;42、摇杆;43、顶杆;44、固定架;440、滑槽;8、菌棒;9、金属扣;90、装载孔;900、装载管;A、驱动器A;B、驱动器B;C、驱动器C;D、驱动器D。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0033]如图1至4所示的一种菌棒8装袋扎口装置，包括载板1、夹紧扎口装置3、移动装置和送出机构。
[0034]夹紧扎口装置3:包括夹紧结构和扎口机构，夹紧结构包括固定板31、活动夹板32和供活动夹板32夹紧的驱动器A，所述活动夹板32铰接于固定板31的一端。
[0035]扎口机构:包括推杆、驱动器B、导槽34、顶块；导槽34位于固定板31和活动夹板32相对的内侧，推杆位于导槽34内，所述固定板31上方设有供金属扣9进入导槽34的装载孔90 ο
[0036]顶块朝向导槽34的一侧设有内凹的曲面，曲面上还设有两条用于对挤压时金属扣9针脚弯曲方向进行引导的导向槽300，两条导向槽300关于曲面中心对称，所述两条导向槽300的起点位于同一水平面内并向水平面两侧延伸。顶块上的曲面主要是供金属扣9的针脚进行弯曲，而导向槽300的作用是对针脚的弯曲方向进行控制，防止弯曲的针脚互相碰撞(顶块与金属扣9的配合类似于订书针的原理)。
[0037]移动装置:包括夹持机构和驱动器D，夹持机构由若干钳部2组成，钳部2可以连接气缸进行夹持等操作，同时驱动器D可以使钳部2进行竖直及水平方向的移动。
[0038]送出机构:用于将扎口完毕的菌棒8从机器内输送出去，并用于进行下一步的工序流程。
[0039]载板I为弧形板，其截面呈半圆形与菌棒8的外形相配合，载板I底部带有防止菌棒8掉出的挡板，载板I上还设有检测装置10，检测装置10可以是红外线对射开关等，用于检测菌棒