吸头3621和导气管3632，所述的吸头3621的一端通过螺纹连接在导气管3632中，另一端开有圆孔36311，所述的密封板361通过螺栓与吸种板362连接在一起，通过密封槽3621中的密封圈密封，实现吸种盘36的密封;所述的气栗33位于方形液压缸31的下部，通过螺栓连接在框架11上，提供吸种所需的气压;所述的电磁换向器34的上侧与气栗33的正压端和负压端连接并通过螺栓连接在框架11上，用于改变吸种盘36内的气压;所述的高压金属软管35连接在电磁换向器34的下侧和密封板361上的进气口，用于气体的输送。
[0028]如图12所示，所述的升降装置5包括伺服电机51、导杆52、齿轮53、齿轮架54、导种管55、齿条56、丝杆57、联轴器58，所述的伺服电机51通过螺栓连接在框架11上，给升降装置5提供所需的动力;所述的丝杆57通过联轴器58与伺服电机51的转轴相连接;所述的齿条56有两个与齿轮53形成齿轮副，左侧齿条56与丝杆57形成螺旋副，右侧齿条56与导杆52形成移动副;所述的齿轮架54与框架11焊接连接在一起;所述的齿轮53安装在齿轮架54上，用以改变运动方向；所述的导杆52焊接在齿轮架54上;所述的导种管55焊接齿条56的一端，保证种子的准确流动，实现精密加种。
[0029]如图2、图3、图4所示，述的溜种装置2包括圆形液压缸一21、液压杆一211、毛刷22、种箱23、加强板24、驱动电机25、转轴26、溜种盘27、振动器28，所述的转轴26通过紧定螺栓连接在溜种盘27上;所述的溜种盘27包括滑道271、进料口 272、支撑座273、毛刷孔274、电机基座275，所述的滑道271均匀分布在溜种盘27上其截面为半圆弧状，实现种子的有序流动、方便吸种，所述的进料口 272开设在溜种盘27两端与滑道271相通，所述的支撑座273通过胶接连接在溜种盘27上，用于固定毛刷22，所述的毛刷孔274开设在滑道271的两端上侧，所述的电机基座375为两个，分别安装在溜种盘27的对角处，用于安装驱动电机25;所述的种箱23为两个通过加强板24固连在溜种盘27两侧，用来存储种子，包括隔板231和出料口 232，所述的隔板231均匀的分布在种箱23中使种箱23内部的隔室体积相同，所述的出料口 232均匀分布在种箱23的一端;所述的加强板24为四个，通过螺钉连接在溜种盘27上，主要是固定种箱23;所述的圆形液压缸一 21通过铰链连接在框架11上;所述的液压杆一 211的一端通过铰链连接在溜种盘27上，实现溜种装置2绕转轴26的旋转;所述的振动器28通过胶接连接在种箱23上，使种子处于振动状态防止发生堵塞;所述的驱动电机25为两个，分别安装在电机基座275中，用于带动毛刷22转动。
[0030]如图1、图9、图10、图11所示，所述的补种装置4包括步进电机41、主动链轮42、链条43、补种箱44、从动链轮45、伸缩导管46，所述的步进电机41位于方形液压缸31的上方通过螺栓连接在框架11上，提供相应的动力;所述的主动链轮42通过键连接在步进电机41的转轴上;所述的补种箱44固连在框架11上，其包括储种箱441、运种装置442、端盖443、双头螺柱444、同步带轴445、导种槽446，所述的储种箱441两侧通过双头螺柱444固连有端盖442，包括可变形挡板4411、扭力弹簧4412、壳体4413、压缩弹簧4414、移动挡板4415，所述的的可变形挡板4411位于壳体4413的左侧，通过扭力弹簧4412与壳体4413连接形成转动副，主要是实现在补种时种子全部进入到导种槽446中，所述的移动挡板4415位于壳体4413的右侧，通过压缩弹簧4414与壳体4413连接在一起并形成移动副，主要是使运种装置442工作时，防止储种箱441箱中的种子侧漏;所述的导种槽446位于储种箱441的一端通过胶接连接在储种箱441上，使种子准确进入伸缩导管46中；所述的同步带轴445为两个;所述的运种装置442位于储种箱441的内部与同步带轴445形成带传动，其包括特制同步带44221、储种仓4422、球形凹槽44221、紧定螺钉4423、防漏板4424、球形固定体44241，其中所述的储种仓4422为三棱柱状在其一面均匀开设有球形凹槽44221，通过紧定螺钉4423固定在特制同步带4421上，用来盛装种子，所述的防漏板4424位长条状在其一端均匀分布有球形固定体44241，通过铰链连接在储种仓4422上，所述的从动链轮45用过键连接在补种箱44中的同步带轴445上，所述的链条43—端与主动链轮42配合，另一端与从动链轮45配合形成链传动；所述的伸缩导管46通过螺纹连接在补种箱44中的导种槽446上。
[0031]使用时，开启主电源通过安装在框架11上的控制装置7使安装在框架11右端的吸种装置3开始工作，气栗33开始运转通过电磁换向器34和高压金属软管35和密封板361上的进气口 3612使吸种盘36内部呈现负压装态，液压杆二311相对于方形液压缸31向外移动，推动支撑架上的安装板322在导轨14上运动，当吸种盘36运动到溜种盘27正上方时且与溜种盘27平行，液压杆二 311停止移动。在控制装置7的作用下液压杆三371相对于圆形液压杆二37向外移动，使吸种盘36绕密封板361上的轴承座二3611转动;液压杆一211相对于圆形液压缸一 21向外移动，使溜种装置2绕转轴26转动，使吸种盘36和溜种装置2中的溜种盘27同步转动，以便于使吸种盘36和溜种盘27始终保持平行。在溜种装置2左端的种箱23上翘的过程中，种箱23内部的种子在重力和毛刷22以及安装在出料口232上的振动器作用下，按照一定的速率通过出料口 232进入到溜种盘27的滑道271中，下溜中的种子会吸附在安装于吸种板362上的吸种管363的吸头中。当溜种盘27中的滑道271中没有种子滑动时，吸种盘27和溜种装置2分别在由方形液压缸31、液压杆二 311、支撑架32、圆形液压杆二 37和液压杆三371组成的二自由度机构和液压缸一211作用下，使吸种盘36和溜种装置3转动到水平位置，吸种盘36开始水平方向上的运动，当吸种盘36运动到传送装置6上的穴盘61正上方，在电磁换向器34的作用下使吸种盘36内呈现正压状态，在重力和正压的作用下吸附在吸头3631中的种子落入穴盘61中，穴盘61在传送带62的作用下传送出去，空穴盘61被传送到此工位上。安装在框架11左端的吸种装置3重复右端吸种装置3的运动，完成一次吸、排种。在往复进行数次吸、排种之后，需要对溜种装置2中的种箱23进行相应的补种，在溜种装置2左端的种箱23上翘至最高位置时，安装在框架11上的伺服电机51转动使左端的齿条56下移，带动连接在导种槽446与导种管54之间的伸缩导管46伸长，安装在齿条56上的导种管55