专利名称：一种多功能井下卧底机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多功能井下卧底机。
背景技术：
釆煤工作面遇到煤层底板松软时，随着工作面的推进需要人工卧底来维持巷 道的高度，即使正常工作下，转载机及皮带机下方也经常需要人工清理浮煤， 来维持正常生产，职工劳动强度大，在生产过程中大量的材料配件目前都是由 人工手拉葫芦进行装卸的，手拉葫芦的升根需要下棚或打起吊锚杆，不但工作 量大、效率低、浪费材料，更主要的是人工在升根点下方作业安全隐患大。在 综采放工作面设备安装时，前后溜槽的安装、卸车目前也是由人工手拉葫芦进
行起吊、对位的，工作面切眼共需打200-300个起吊锚杆，遇到顶板条件差时
还需下台棚加强维护，同样存在体力劳动大，效率低，浪费严重和存在安全隐 串范。
发明内容
本发明提供了一种多功能井下卧底机，它不但应用范围广，而且适应能力强。
本发明采用了以下技术方案 一种多功能井下卧底机，它包括车体部分和 执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱，驱动装置与行 走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘与行走装置连接，工 作台的前部与执行机构连接，所述的执行机构包括挖掘臂和操作头，挖掘臂的 头部与操作头连接，尾部设有支座，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖 掘臂包括大臂、小臂和动臂，小臂的一端与搡作头为转动连接，另一端与动臂 连接，在小臂的上方设有动臂油缸，动臂油缸的伸缩端通过连杆与操作头为转 动连接，连接端与转动块为转动连接，动臂油缸通过连接管I和搡纵装置的油 路控制阀与进油管和回油管连通，大臂的一端与动臂转动连接，另一端与回转
装置为转动连接，在大臂的上方设有大臂油缸i和大臂油缸n,大臂油缸i的 伸缩端与转动块为转动连接，连接端与大臂为转动连接，大臂油缸n的伸缩端
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与大臂转动连接，连接端与支座为转动连接，大臂油缸I依次通过连接管II、 大臂油缸II和操纵装置的油路控制阀与进油管和回油管连通。
所述的操作头为挖斗、破碎锤或吊钩。所述的回转装置包括箱体，在箱体 的底部设有旋转座，旋转座的一侧连接有支撑座，支撑座上连接有回转支承， 回转支承与挖掘臂的支座连接，在旋转座的另一侧设有支架，支架和旋转座固 定在工作台上，在箱体内设有水平扭转装置和垂直扭转装置，水平扭转装置和 垂直扭转装置通过回转支承与挖掘臂为转动连接。
所述的行走装置设有装配式钢制履带，在装配式钢制履带内由前至后依次 设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑，张紧油 缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向闽。所述的在行走装置的前部设 有推土铲装置,推土铲装置位于两装配式钢制履带之间，推土铲装置包括连接杆 和铲体，连接杆的一端与伊体为转动连接，铲体与挖掘机的宽度相同，另一端 与底盘上设有推土铲支座为转动连接，在连接杆的上方设有推土油缸，推土油 缸的伸缩端与铲体连接，连接端与底盘上设有的油缸支座为转动连接。 所述的油路控制阀设置为手动多路闽，手动多路阀的一侧设有控制手柄，在手
动多路阀与连接管n和连接管i之间都设有节流阀。所述的油箱的顶部设有空 气滤清器与回油管连接。
本发明具有以下有益效果:本发明所采用的挖掘臂可以实现大范围的转动， 大臂转动的最大范围可以达到180度，小臂转动的最大范围可以达到180度， 操作头的动作范围可以达到180度，这样不但可以满足狭小空间的劳动作业， 而且在井下作业时可以安全方便的对小型设备进行移动和搬运。本发明的操作 头可以换成破碎锤和吊钩，破碎锤可以对坚硬的底板进行破碎修复，更换叉爪 后可以对井下的巷道进行支护，这样应用范围比较广，且适应能力强。本发明 的回转装置设有水平扭转装置和垂直扭转装置，这样不仅可以进行垂直的挖掘 操作，而且还可以形成在水平状态对设备的底部进行清扫，同时传动扭距大。 本发明的履带上设有推土伊装置，它可以对地面进行清理或者对不规则的巷道 进行修理，推土伊装置上设有推土油缸，这样可以实现伊体的升起或下落，以 适应不同的工作需求。本发明操纵装置上设有手动多路阀，它不仅可以保证两
个行走马达同时工作的一致性，还可以保证多油缸同时工作时各油缸具有非常 的独立性，在手动多路阀与连接管II和连接管I之间都设有节流阀，这样可以 根据需要调节油量。本发明的行走装置设有装配式钢制履带，在履带内由前至 后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑， 张紧油缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀，装配式钢制履带具有 很好的耐磨性和工作可靠性，与地面接触部分设有支重轮，这样可以保证行驶 时的安全稳定性，引导轮由张紧油缸支撑，这样可以使行走装置一直保持恒定 的预张紧力，以适应不同路面的需求。本发明油箱的顶部设有空气滤清器与回 油管连接，这样可以保证系统油液的清洁度。
图l为本发明的结构示意图
图2为本发明执行机构的结构示意图 图3为本发明回转装置的滓构示意图 图4为本发明操纵装置的结构示意图
具体实施例方式
在图l、图2、图3和图4中，本发明为D种多功能井下卧底机，它包括 车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置l!！、行走装置和油箱 12，油箱的顶部设有空气滤清器与回油管11连接，工作台上设有顶棚35、踏 步板36和底凳37,行走装置议有装配式钢制履带22,在装配式钢制履带22 内由前至后依次设有引导轮23、张紧油缸24、支重轮25、行走马达26引导 轮23甑张紧油缸24支撑，张紧油缸24的一端与引导轮23连接，另 一端设有 注油单向阀27,驱动装置13与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上 部设有的底盘l与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构包 括挖掘臂和操作头，操作头为挖斗17、破碎锤或吊钩，挖掘臂的头部与操作头 连接，尾部设有支座2,在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，回转装置包括 箱体18,在箱体18的底部设有旋转座19,旋转座19的一侧连接有支撑座20， 支撑座20上连接有回转支承21，回转支承21与挖掘臂的支座2连接，在旋转 座19的另一侧设有文架"，支架22和旋转座19固定在工作台上，在箱体1S
有水平扭转装置和垂直扭转装置，水平扭转装置和垂直扭转装置通过回转支承
21与挖掘臂为转动连接，挖掘臂包括大臂3、小臂4和动臂5,小臂4的一端 与操作头为转动连接，另一端与动臂5连接，在小臂4的上方设有动臂油缸6， 动臂油缸6的伸缩端通过连杆7与搡作头为转动连接，连接端与转动块5为转 动连接，动臂油缸6通过连接管I 8和操纵装置的油路控制阀9与进油管10和 回油管ll连通，油路控制阀9设置为手动多路阀，手动多路阀的一侧设有控制 手柄33，在手动多路阀与连接管II16和连接管I 8之间都设有节流阀34,大臂 3的一端与动臂5转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂3的上方 设有大臂油缸I 14和大臂油缸II15,大臂油缸I 14的伸缩端与转动块5为转动 连接，连接端与大臂3为转动连接，大臂油缸I115的伸缩端与大臂3转动连接， 连接端与支座2为转动连接，大臂油缸I 14依次通过连接管I116、大臂油缸II 15和操纵装置的油路控制阀9与进油管IO和回油管ll连通，在行走装置的前 部设有推土铲装置，推土f装置位于两装配式钢制履带22之间，推土伊装置包 括连接杆28和铲体29,连接杆28的一端与铲体29为转动连接，伊体29与挖 掘机的宽度相同，另一端与底盘l上设有推土伊支座30为转动连接，在连接杆 28的上方设有推土油缸31,推土油缸31的伸缩端与铲体29连接，连接端与底 盘1上设有的油缸支座32为转动连接。
权利要求
1、一种多功能井下卧底机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置(13)、行走装置和油箱(12)，驱动装置(13)与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘(1)与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，其特征是所述的执行机构包括挖掘臂和操作头，挖掘臂的头部与操作头连接，尾部设有支座(2)，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和动臂(5)，小臂(4)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(5)连接，在小臂(4)的上方设有动臂油缸(6)，动臂油缸(6)的伸缩端通过连杆(7)与操作头为转动连接，连接端与转动块(5)为转动连接，动臂油缸(6)通过连接管I(8)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通，大臂(3)的一端与动臂(5)转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂(3)的上方设有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸缩端与转动块(5)为转动连接，连接端与大臂(3)为转动连接，大臂油缸II(15)的伸缩端与大臂(3)转动连接，连接端与支座(2)为转动连接，大臂油缸I(14)依次通过连接管II(16)、大臂油缸II(15)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通。
2、 根据权利要求l所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的操作头为挖 斗(17)、破碎锤或吊钩。
3、 根据权利要求l所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的回转装置包 括箱体(18)，在箱体(18)的底部设有旋转座(19),旋转座(19)的一侧连 接有支撑座(20),支撑座(20)上连接有回转支承(21)，回转支承(n)与 挖掘臂的支座(2)连接，在旋转座(19)的另一侧设有支架(22)，支架(22) 和旋转座(19)固定在工作台上，在箱体(18)内设有水平扭转装置和垂直扭 转装置，水平扭转装置和垂直扭转装置通过回转支承(21)与挖掘臂为转动连 接。
4、 根据权利要求l所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的行走装置设 有装配式钢制履带(38),在装配式钢制履带(38)内由前至后依次设有引导轮(23)、张紧油缸(24)、支重轮(25)、行走马达(26)，引导轮(23)由张紧 油缸(24)支撑，张紧油缸(24)的一端与引导轮(23)连接，另一端设有注 油单向阀(27)。
5、 根据权利要求4所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的在行走装置 的前部设有推土铲装置，推土铲装置位于两装配式钢制履带(38)之间，推土铲装置包括连接杆(28)和铲体(29)，连接杆(28)的一端与伊体(29)为转动 连接，铲体(29)与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘(1)上设有推土伊支座U0)为转动连接，在连接杆(28)的上方设有推土油缸(31),推土油缸(31) 的伸缩端与铲体(29)连接，连接端与底盘(1)上设有的油缸支座(32)为转 动连接。
6、 根据权利要求l所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的油路控制阀 (9)设置为手动多路阀，手动多路阀的一侧设有控制手柄(33),在手动多路阀与连接管II(16)和连接管I (8)之间都设有节流阀(34)。
7、 根据权利要求l所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的油箱的顶部 设有空气滤清器与回油管(11)连接。
全文摘要
本发明公开了一种多功能井下卧底机，它的挖掘臂的头部与操作头连接，尾部设有支座(2)，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，小臂(4)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(5)连接，在小臂(4)的上方设有动臂油缸(6)，动臂油缸(6)通过连接管I(8)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通，大臂(3)的一端与动臂(5)转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂(3)的上方设有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)依次通过连接管II(16)、大臂油缸II(15)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通。
文档编号E21D20/00GK101392651SQ20081019481
公开日2009年3月25日 申请日期2008年11月10日 优先权日2008年11月10日
发明者许世东 申请人:许世东