锁片27与机械臂5连接。由于左距中开合定位齿和右距中开合定位齿通过定位销与机械臂转接，并且左、右夹持部的尾端通过定位锁片与机械臂连接，整个夹秧爪形成三点定位，在夹取秧苗时更加平稳，可以更准确地夹取秧苗;通过设置拉簧，夹秧爪在夹取秧苗后可以自动地复位，这样可以进一步提高作业效率。夹秧爪2处于平常状态时，左夹持部22和右夹持部23是分开的，在作业时，通过开合控制单元拉动右夹持部23向左夹持部22转动，左夹持部22与右夹持部23配合夹取秧苗，待夹秧爪将秧苗放入秧苗待插斗后，开合控制单元松开右夹持部23，拉簧将右夹持部23回复到初始位置。
[0017]实施例3，实施例1或2所述的带不归圆运动的取秧机构的插秧机中:所述的开合控制单元设置为右端穿过左夹持部22并与右夹持部23固定连接的拉索3，所述的拉索的左端与拉线控制单元连接，所述的拉索与左夹持部22之间设有回复弹簧31。该拉线控制单元与授权号为:201967333U的实用新型专利中的控制单元的使用原理类似，本领域普通技术人员在参阅该授权专利技术方案时，可以得出本实用新型中拉线控制单元的用法。此外，该拉线控制单元也可以设置成由电机带动的偏心轴，偏心轴向大径侧运动时，拉索拉动右夹持部23使夹秧爪闭合夹取秧苗，偏心轴向小径侧运动时，拉索松开右夹持部23使右夹持部23复位。
[0018]实施例4，实施例3所述的带不归圆运动的取秧机构的插秧机中:所述的拉线控制单元也可以设置为由转轴带动的摆臂，所述的拉索的左端与摆臂的上端连接。
[0019]实施例5，实施例1-4所述的带不归圆运动的取秧机构的插秧机中:所述的偏心传动机构包括连杆10和偏心轴11，所述的连10杆的一端与所述的杠杆8连接，所述的连杆的另一端与所述的偏心轴11连接。
[0020]实施例6，实施例1-5所述的带不归圆运动的取秧机构的插秧机中:所述的插秧机本体I上还设有机械臂平衡支杆13，所述的机械臂平衡支杆13的下端与插秧机本体I连接，所述的机械臂平衡支杆13的上端与平衡连杆51连接，所述的平衡连杆51的一端与所述的机械臂平衡支杆转接，所述的平衡连杆51的另一端与所述的机械臂5的中部转接。
[0021]本实用新型的工作原理:在插秧作业时，偏心轴11带动连杆10运动，连杆10带动杠杆8做前后摆动，在偏心轴的带动下，杠杆带动机械臂向前运动至放秧盘15的斜面上秧苗的根部，拉线控制单元拉动右夹持部23使夹秧爪闭合夹取秧苗，起降控制拉线6使机械臂向上抬起拔苗，同时，杠杆向后摆动带动机械臂运动到秧苗待插斗的上方，起降控制拉线6松开机械臂，使机械臂朝下转动，同时，拉线控制单元松开夹秧爪，使夹秧爪上的秧苗垂直落入秧苗待插斗内，秧苗待插斗上口大下口小，秧苗落入秧苗待插斗后，秧苗的根部穿过秧苗待插斗的下口，秧苗栽植臂从秧苗待插斗内采苗将秧苗，捏住秧苗的根部将秧苗插入田间。
【主权项】
1.一种带不归圆运动的取秧机构的插秧机，包括插秧机本体、设在插秧机本体上的放秧盘及秧苗栽植臂，其特征在于:所述的放秧盘倾斜设置，还包括设在插秧机本体上的取秧机构、秧苗待插斗和带动取秧机构作逆时针不归圆运动的偏心传动机构，所述的取秧机构靠近所述的放秧盘的低端，所述的取秧机构用于将放秧盘内秧苗夹送到秧苗待插斗内，所述的秧苗待插斗位于所述的取秧机构和放秧盘之间，所述的秧苗待插斗底部敞开，所述的秧苗栽植臂位于所述的秧苗待插斗的下方，所述的取秧机构包括位于秧苗待插斗上方的机械臂，所述的机械臂的前端设置有夹秧爪，所述的夹秧爪与开合控制单元连接，所述的机械臂的后端通过销轴与杠杆转接，所述的机械臂的上面与带动其绕销轴上下转动以拿起或放下秧苗的起降控制拉线连接，所述的杠杆的上端与所述的机械臂连接，所述的杠杆的下端与所述的偏心传动机构转接，所述的杠杆的中部与插秧机本体转接。2.根据权利要求1所述的带不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于:所述的夹秧爪包括相对的左、右夹持部，所述的左、右夹持部相对的面上分别设有左、右距中开合定位齿，左、右距中开合定位齿分别通过第一定位销和第二定位销与机械臂转接，所述的左距中开合定位齿与、右距中开合定位齿啮合，所述的左、右夹持部的尾端之间设有拉簧，所述的拉簧通过定位锁片与机械臂连接。3.根据权利要求2所述的带不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于:所述的开合控制单元为右端穿过左夹持部并与右夹持部固定连接的拉索，所述的拉索的左端与拉线控制单元连接，所述的拉索与左夹持部之间设有回复弹簧。4.根据权利要求3所述的带不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于:所述的拉线控制单元为由转轴带动的摆臂，所述的拉索的左端与摆臂的上端连接。5.根据权利要求1所述的带不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于:所述的偏心传动机构包括连杆和偏心轴，所述的连杆的一端与所述的杠杆连接，所述的连杆的另一端与所述的偏心轴连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的带不归圆运动的取秧机构的插秧机，其特征在于:所述的插秧机本体上还设有机械臂平衡支杆，所述的机械臂平衡支杆的下端与插秧机本体连接，所述的机械臂平衡支杆的上端与平衡连杆连接，所述的平衡连杆的一端与所述的机械臂平衡支杆转接，所述的平衡连杆的另一端与所述的机械臂的中部转接。
【专利摘要】本实用新型是一种带不归圆运动的取秧机构的插秧机，包括插秧机本体、放秧盘及秧苗栽植臂，放秧盘倾斜设置，还包括取秧机构、秧苗待插斗和偏心传动机构，取秧机构靠近放秧盘的低端，秧苗待插斗位于取秧机构和放秧盘之间，秧苗待插斗底部敞开，秧苗栽植臂位于秧苗待插斗的下方，取秧机构包括机械臂，机械臂的前端设置有夹秧爪，夹秧爪与开合控制单元连接，机械臂的后端通过销轴与杠杆转接，机械臂的上面起降控制拉线连接，杠杆的上端与所述的机械臂连接，杠杆的下端与偏心传动机构转接，杠杆的中部与插秧机本体转接。本实用新型在夹取秧苗时更加稳定，能够将相邻的秧苗分开拿取，提高插秧作业的质量。
【IPC分类】A01C11/00
【公开号】CN205357078
【申请号】CN201620151833
【发明人】侍启华
【申请人】侍启华
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月29日