一种蘑菇采集装置自动行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种蘑菇采集装置自动行走机构，包括Y方向导轨、X方向导轨、Z方向导轨和蘑菇采摘装置，Y方向导轨设置在蘑菇的正上方，X方向导轨设置在Y方向导轨上，Z方向导轨设置在X方向导轨上，蘑菇采摘装置设置在Z方向导轨上，蘑菇采摘装置包括压力气体发生器、负压发生器和吸盘，压力气体发生器连接负压发生器的入口，负压发生器的出口连接吸盘。本实用新型的蘑菇采集装置自动行走机构结构简单，可以实现控制蘑菇采摘装置在三个方向上的移动及Z轴的旋转，从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起，既不会对蘑菇造成损伤，也方便实现蘑菇的自动化采摘。
【专利说明】
一种蘑菇采集装置自动行走机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种蘑菇采集装置自动行走机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，蘑菇采摘一般都是采用人工将蘑菇摘起或通过铲子铲起，效率都较低，不能实现蘑菇的自动采摘，并且会对蘑菇造成损伤。
[0003]因此，需要一种新的蘑菇采集装置自动行走机构以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供简单方便的蘑菇采集装置自动行走机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种蘑菇采集装置自动行走机构，包括Y方向导轨、X方向导轨、Z方向导轨和蘑菇采摘装置，所述Y方向导轨设置在蘑菇的正上方，所述X方向导轨设置在Y方向导轨上，所述Z方向导轨设置在所述X方向导轨上，所述蘑菇采摘装置设置在所述Z方向导轨上，所述蘑菇采摘装置包括压力气体发生器、负压发生器和吸盘，所述压力气体发生器连接所述负压发生器的入口，所述负压发生器的出口连接所述吸盘。
[0007]更进一步的，所述蘑菇采摘装置包括多个吸盘，多个所述吸盘均连接所述负压发生器。多个吸盘可以同时采摘多个蘑菇，可以大大提高工作效率。
[0008]更进一步的，还包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述Z方向导轨上，所述旋转机构的旋转方向与Z方向导轨垂直。利用旋转机构方便将蘑菇采摘下来。
[0009]更进一步的，所述蘑菇采摘装置还包括气管，所述负压发生器的出口通过所述气管连接所述吸盘。采用气管连接吸盘，方便移动吸盘的位置。
[0010]更进一步的，所述蘑菇采摘装置还包括连接装置，所述气管通过所述连接装置连接所述吸盘。采用连接装置可以方便将吸盘固定在其他可移动的装置上。
[0011 ]更进一步的，所述气管为软管。
[0012]更进一步的，所述吸盘为真空波纹吸盘。采用真空波纹吸盘采摘蘑菇效果较好。
[0013]更进一步的，所述吸盘包括多种不同尺寸的吸盘。方便利用不同尺寸的吸盘采摘不同大小的蘑菇。
[0014]更进一步的，所述蘑菇采摘装置还包括控制阀，所述负压发生器和吸盘之间设置有控制阀。通过控制阀控制蘑菇的采摘与释放。
[0015]有益效果:本实用新型的蘑菇采集装置自动行走机构结构简单，可以实现控制蘑菇采摘装置在三个方向上的移动，从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起，既不会对蘑菇造成损伤，也方便实现蘑菇的自动化采摘。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的蘑菇采摘装置自动行走机构的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的蘑菇采摘装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作更进一步的举例说明。
[0019]如图1和2所示，本实用新型的蘑菇采集装置自动行走机构，包括Y方向导轨1、X方向导轨2、Z方向导轨3和蘑菇采摘装置4，其中，Y方向导轨本身可以利用现场框架，Y方向导轨I设置在蘑菇的正上方，X方向导轨2设置在Y方向导轨I上，Z方向导轨3设置在X方向导轨2上，蘑菇采摘装置4设置在Z方向导轨3上，蘑菇采摘装置包括压力气体发生器41、负压发生器43和吸盘46，压力气体发生器41连接负压发生器43的入口，负压发生器43的出口连接吸盘46。吸盘46正对蘑菇5的上方。其中，优选的，蘑菇采摘装置4包括多个吸盘46，多个所述吸盘46均连接所述负压发生器43。多个吸盘可以同时采摘多个蘑菇，可以大大提高工作效率。
[0020]还包括旋转机构，旋转机构设置在Z方向导轨3上，旋转机构的旋转方向与Z方向导轨3垂直。利用旋转机构方便将蘑菇采摘下来。
[0021 ]其中，优选的，蘑菇采摘装置4还包括气管42，负压发生器43的出口通过气管42连接吸盘46。采用气管连接吸盘，方便移动吸盘的位置。还包括连接装置45，气管42通过连接装置45连接吸盘46。采用连接装置可以方便将吸盘固定在其他可移动的装置上。优选的，气管42为软管。
[0022]优选的，吸盘46为真空波纹吸盘。采用真空波纹吸盘采摘蘑菇效果较好。吸盘46包括多种不同尺寸的吸盘。方便利用不同尺寸的吸盘采集不同大小的蘑菇。
[0023]蘑菇采摘装置4还包括控制阀44，负压发生器43和吸盘46之间设置有控制阀44。通过控制阀控制蘑菇的采集与释放。
[0024]本实用新型的蘑菇采集装置自动行走机构结构简单，可以实现控制蘑菇采摘装置在三个方向上的移动，从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起，既不会对蘑菇造成损伤，也方便实现蘑菇的自动化采摘。
【主权项】
1.一种蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于:包括Y方向导轨(I)、x方向导轨(2)、Z方向导轨(3)和蘑菇采摘装置(4)，所述Y方向导轨(I)设置在蘑菇的正上方，所述X方向导轨(2)设置在Y方向导轨(I)上，所述Z方向导轨(3)设置在所述X方向导轨(2)上，所述蘑菇采摘装置(4)设置在所述Z方向导轨(3)上，所述蘑菇采摘装置包括压力气体发生器(41)、负压发生器(43)和吸盘(46)，所述压力气体发生器(41)连接所述负压发生器(43)的入口，所述负压发生器(43)的出口连接所述吸盘(46)。2.根据权利要求1所述的蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于:所述蘑菇采摘装置(4)包括多个吸盘(46)，多个所述吸盘(46)均连接所述负压发生器(43)。3.根据权利要求1所述的蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于:还包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述Z方向导轨(3)上，所述旋转机构的旋转方向与Z方向导轨(3)垂直。4.根据权利要求1所述的蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于:所述蘑菇采摘装置还包括气管(42)，所述负压发生器(43)的出口通过所述气管(42)连接所述吸盘(46)。5.根据权利要求4所述的蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于:所述蘑菇采摘装置还包括连接装置(45)，所述气管(42)通过所述连接装置(45)连接所述吸盘(46)。6.根据权利要求4所述的蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于:所述气管(42)为软管。7.根据权利要求1所述的蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于:所述吸盘(46)为真空波纹吸盘。8.根据权利要求1所述的蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于:所述吸盘(46)包括多种不同尺寸的吸盘。9.根据权利要求1所述的蘑菇采集装置自动行走机构，其特征在于:所述蘑菇采摘装置(4)还包括控制阀(44)，所述负压发生器(43)和吸盘(46)之间设置有控制阀(44)。
【文档编号】A01D45/00GK205546558SQ201620182547
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】张乐年, 翁建国, 张德森, 徐大宝
【申请人】南京大树智能科技股份有限公司