专利名称：可远程控制的卫星天线控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于寻星装置的卫星天线远程连接和控制装置，属于卫星天线远程连接技术领域。
背景技术：
目前公知的控制天线装置是由操控手柄与天线伺服单元连接，由操控手柄通 过伺服单元来控制电机带动天线运动。由于操控手柄是通过线缆与伺服单元连接，线缆的长度有限，并且操控手柄上不能直接的显示出卫星的信号强度和信号质量， 操作人员需通过其它的显示器来得知天线是否展开到位，所以操作人员只能在线 缆长度和显示器范围内进行天线控制，十分不便，如进行野外工作，遇上恶劣的 天气情况，这种缺点将更为突出。且操控手柄是用线缆与伺服单元连接，线缆易 磨损，缩短使用寿命。经过对现有技术的检索，未发现与本发明最接近之现有技术文献。发明内容技术问题本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种可远程控制的卫 星天线控制装置，能够使得用户在无线的情况下通过简单的上网设备如个人掌上 计算机(PDA)同自动寻星单元进行网络协议(IP)连接即可对卫星天线进行远程 遥控。技术方案本发明的可远程控制的卫星天线控制装置括个人掌上电脑、无线 网络、自动寻星单元、伺服单元、卫星天线、全球卫星定位系统接收机、电子罗 盘、卫星天线伺服机构；其中个人掌上电脑与无线网络以标准无线网络协议进行 无线连接，无线路由器将无线网络和自动寻星单元通过网线连接，自动寻星单元 的输出端与伺服单元的输入端通过电缆连接，伺服单元的三个输出端分别接全球 卫星定位系统接收机、电子罗盘、卫星天线伺服机构的输入端，卫星天线伺服机 构通过电缆
与卫星天线连接。所述的伺服单元包括由串口芯片模块、主控芯片模块、全球卫星定位系统信 号处理芯片模块、全球卫星定位系统串口芯片模块、罗盘信号处理芯片模块、罗 盘串口芯片模块、电机控制芯片模块组成的单片机；其中，串口芯片模块的输入 端为伺服单元的输入端，全球卫星定位系统串口芯片模块、罗盘串口芯片模块、 电机控制芯片模块的输出端为伺服单元的输出端，分别通过串行接口连接全球卫 星定位系统接收机、电子罗盘、卫星天线伺服机构的输入端；串口芯片模块的输 出端接主控芯片模块的输入端，主控芯片模块的输出端分别与全球卫星定位系统 信号处理芯片模块、罗盘信号处理芯片模块、电机控制芯片模块的输入端相接， 全球卫星定位系统信号处理芯片模块的输出端接全球卫星定位系统串口芯片模块 的输入端；罗盘信号处理芯片模块的输出端接罗盘串口芯片模块的输入端，操控 手柄的输出端接主控芯片模块输入端。所述的无线网络包括具有无线路由器的若 干个无线子网络。有益效果本发明通过PDA取代操控手柄，利用无线网络与自动寻星单元连 接，操作人员即可通过PDA对卫星天线进行远程连接；远程连接范围取决于无线 访问节点的性能以及周围的障碍物干扰和屏蔽， 一般在室内有效范围是30米，室 外是100米左右。使用PDA取代操控手柄既达到了让操作人员能够远程操作的目 的，也消除了因线缆磨损导致的使用寿命縮短的问题。能够使得用户在无线的情 况下通过简单的上网设备如个人掌上计算机(PDA)同自动寻星单元进行网络协议 (IP)连接即可对卫星天线进行远程遥控。
图1是本发明装置的连接示意图。其中个人掌上电脑1，无线网络2，自动寻星单元3，伺服单元4，卫星天 线5，全球卫星定位系统接收机6，电子罗盘7，卫星天线伺服机构8。 图2是本发明装置中的伺服单元的电路图的左半部分。 图3是本发明装置中的伺服单元的电路图的右半部分。其中串口芯片模块4.1、主控芯片模块4.2、全球卫星定位系统信号处理芯 片模块4.3、全球卫星定位系统串口芯片模块4.4、罗盘信号处理芯片模块4.5、罗 盘串口芯片模块4.6、电机控制芯片模块4.7。
具体实施方式
本具体实施例结合技术方案和附图对本发明的实际应用进一步详细描述。 如图l， 2所示本发明包括个人掌上电脑1，无线网络2，自动寻星单元3，伺服单元4，卫 星天线5以及全球卫星定位系统接收机6，电子罗盘7和卫星天线伺服机构8;其中个人掌上电脑l具体为HP公司的IPAQ nd950 series的个人掌上计 算机；无线路由器具体型号为D-LINK802， 11/2.4HZ;自动寻星单元3具体为SPACENETAC180CAH工控机，其中央处理器为 P4 3.0Ghz，内存为512MB，硬盘为80GB，其加载了 KINGSKY公司的卫星数字 接收卡，具体型号为AS-KSPI1032/PCVSATPLUS320/V4.0;伺服单元4具体包括STC12C2052AD和STC12C5410AD集成电路；其中由 STC12C2052AD集成电路实现罗盘信号处理芯片U2, GPS信号处理芯片U3,主控 芯片U4,罗盘串口芯片和GPS串口芯片U6;由STC12C5410AD集成电路实现串 口芯片U5和电机控制芯片Ul;全球卫星定位系统接收机6具体为型号是ADU501的接收机；电子罗盘7具体为型号是LP3300的电子罗盘；卫星天线伺服机构8具体为百格拉公司的WD3-007的驱动电机作为俯仰和 水平电机驱动模块、Shaphon公司的stepdriver驱动电机作为极化电机驱动模块以 及鸿海科技公司的MD70-24DC—3A电源作为工作电源。本发明组件具体连接方式如下该装置包括个人掌上电脑l、无线网络2、自动寻星单元3、伺服单元4、卫 星天线5、全球卫星定位系统接收机6、电子罗盘7、卫星天线伺服机构8;其中 个人掌上电脑1与无线网络2以标准无线网络协议进行无线连接，无线路由器将 无线网络2和自动寻星单元3通过网线连接，自动寻星单元3的输出端与伺服单 元4的输入端通过电缆连接，伺服单元4的三个输出端分别接全球卫星定位系统 接收机6、电子罗盘7、卫星天线伺服机构8的输入端，卫星天线伺服机构8通过 电缆与卫星天线5连接。所述的伺服单元4包括由串口芯片模块4.1、主控芯片模 块4.2、全球卫星定位系统信号处理芯片模块4.3、全球卫星定位系统串口芯片模 块4.4、罗盘信号处理芯片模块4.5、罗盘串口芯片模块4.6、电机控制芯片模块4.7
组成的单片机；其中，串口芯片模块4.1的输入端为伺服单元4的输入端，全球卫星定位系统串口芯片模块4.4、罗盘串口芯片模块4.6、电机控制芯片模块4.7的输 出端为伺服单元4的输出端，分别通过串行接口连接全球卫星定位系统接收机6、 电子罗盘7、卫星天线伺服机构8的输入端；串口芯片模块4.1的输出端接主控芯 片模块4.2的输入端，主控芯片模块4.2的输出端分别与全球卫星定位系统信号处 理芯片模块4.3、罗盘信号处理芯片模块4.5、电机控制芯片模块4.7的输入端相接， 全球卫星定位系统信号处理芯片模块4.3的输出端接全球卫星定位系统串口芯片 模块4.4的输入端；罗盘信号处理芯片模块4.5的输出端接罗盘串口芯片模块4.6 的输入端，操控手柄4.8的输出端接主控芯片模块4.2输入端。所述的无线网络2 包括具有无线路由器的若干个无线子网络2.n。伺服单元4的内部连接方式如下串口芯片模块4.1的输出端"P20OUT"接主 控芯片模块4.2的输入端"PxDP30";串口芯片模块4.1与接自动寻星单元3的串行 口通过串行信号线相连；主控芯片模块4.2的"XTAL2、 XTAL l"分别与GPS信号 处理芯片模块4.3、罗盘信号处理芯片模块4.5、电机控制芯片模块4.7的"XTAL2、 XTAL l"端相接；GPS信号处理芯片模块4.3的"PxDP30"端接GPS串口芯片模块 4.4的"T1IN"端；罗盘信号处理芯片模块4.5的"PxDP30"端接GPS串口芯片模块 4.4的"T2IN"端；操控手柄模块4.8的输出端接主控芯片模块4.2的串行通信口； GPS接收机6接GPS串口芯片模块4.4的串行通信口；电子罗盘7通过串行线连 接罗盘串口芯片模块4.6的串行通信口；卫星天线伺服机构8则与电机控制芯片模 块4.7的串行通信口连接。
权利要求
1. 一种可远程控制的卫星天线控制装置，其特征在于该装置包括个人掌上电 脑(1)、无线网络(2)、自动寻星单元(3)、伺服单元(4)、卫星天线(5)、 全球卫星定位系统接收机(6)、电子罗盘(7)、卫星天线伺服机构(8);其中 个人掌上电脑(1)与无线网络(2)以标准无线网络协议进行无线连接，无线路 由器将无线网络(2)和自动寻星单元(3)通过网线连接，自动寻星单元(3)的 输出端与伺服单元(4)的输入端通过电缆连接，伺服单元(4)的三个输出端分 别接全球卫星定位系统接收机(6)、电子罗盘(7)、卫星天线伺服机构(8)的 输入端，卫星天线伺服机构(8)通过电缆与卫星天线(5)连接。
2. 根据权利要求1所述的可远程控制的卫星天线控制装置，其特征在于所述 的伺服单元(4)包括由串口芯片模块(4.1)、主控芯片模块(4.2)、全球卫星 定位系统信号处理芯片模块(4.3)、全球卫星定位系统串口芯片模块(4.4)、罗 盘信号处理芯片模块(4.5)、罗盘串口芯片模块(4.6)、电机控制芯片模块(4.7) 组成的单片机；其中，串口芯片模块(4.1)的输入端为伺服单元(4)的输入端， 全球卫星定位系统串口芯片模块(4.4)、罗盘串口芯片模块(4.6)、电机控制芯 片模块(4.7)的输出端为伺服单元(4)的输出端，分别通过串行接口连接全球卫 星定位系统接收机(6)、电子罗盘(7)、卫星天线伺服机构(8)的输入端；串 口芯片模块(4.1)的输出端接主控芯片模块(4.2)的输入端，主控芯片模块(4.2) 的输出端分别与全球卫星定位系统信号处理芯片模块(4.3)、罗盘信号处理芯片 模块(4.5)、电机控制芯片模块(4.7)的输入端相接，全球卫星定位系统信号处 理芯片模块(4.3)的输出端接全球卫星定位系统串口芯片模块(4.4)的输入端； 罗盘信号处理芯片模块(4.5)的输出端接罗盘串口芯片模块(4.6)的输入端，操 控手柄(4.8)的输出端接主控芯片模块(4.2)输入端。
3. 根据权利要求l所述的可远程控制的卫星天线控制装置，其特征在于所述 的无线网络(2)包括具有无线路由器的若干个无线子网络(2.n)。
全文摘要
可远程控制的卫星天线控制装置是一种基于寻星装置的卫星天线远程连接装置，该装置包括个人掌上电脑(1)、无线网络(2)、自动寻星单元(3)、伺服单元(4)、卫星天线(5)、全球卫星定位系统接收机(6)、电子罗盘(7)、卫星天线伺服机构(8)；其中个人掌上电脑与无线网络以标准无线网络协议进行无线连接，无线路由器将无线网络和自动寻星单元通过网线连接，自动寻星单元的输出端与伺服单元的输入端通过电缆连接，伺服单元的三个输出端分别接全球卫星定位系统接收机、电子罗盘、卫星天线伺服机构的输入端，卫星天线伺服机构通过电缆与卫星天线连接。该装置能够使得用户在无线的情况下通过简单的上网设备可对卫星天线进行远程遥控。
文档编号H04B7/185GK101144856SQ200710021758
公开日2008年3月19日 申请日期2007年4月27日 优先权日2007年4月27日
发明者任传俊, 荃 郑, 高云勇 申请人:南京中网通信有限公司