专利名称：卡扣成型方法及其专用卡扣机的制作方法
技术领域：
本发明属于肉食品加工方法及其专用设备，特别是指一种卡扣成型方法 及其专用卡扣机。
背景技术：
目前肉食品专用设备中以美国KP机械最早，其后日本在美国的设备基础 上进行改进，分为KAP和ADP两种，美、日两种设备的动作、构造基本一致， 但在卡扣成型机构方面存在区别，美国的KP设备釆用U形扣，而日本的设备 采用V形扣。相比之下，日本的设备更为节省材料，其灌装和成型、封口机 构采用一体化装配，设备中包括送丝、裁断、成型、推扣、封口、膜裁断机 构，国外现有技术中存在以下问题
(1) 结构复杂、运动部件大(工作台重量约为数百公斤，体积)、设备 的工作频率一般为60-80次/分、不适合高速运转、功耗大；
(2) 推扣(工位变换)过程中卡扣易产生脱落(由于推扣的力度和位置 不合理造成)，造成不必要的停机(工作状态不稳定)；
(3) 成型机构中的顶压卡板(卡装卡扣)的夹持弹簧(两组六根)由于 高频率动作容易产生疲劳、导致铝扣两侧受力不一致，形成铝扣形状产生不 规则变化的问题；
(4) 与动力源连接的传动机构中釆用凸轮为主的组合机构，结构复杂、 运转可靠性差、价格昂贵；
国内设备中大部分沿用进口设备中的机构构造，国外设备中存在的问题 在国内设备中不同程度的存在，进口设备中选用彼此配合挤压辊完成相邻两 节火腿肠之间的分离，没有夹紧、拉伸的动作，只能用于流动性较好糜状产 品的生产，不适于对存在较大块状物的制品进行操作，国内的部分厂家是在 国外设备的基础上增加了加紧和拉伸的机构，推扣过程中的缺陷依然存在。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工序简化、工作效率高的卡扣成型方法。本发明的另一目的在于提供一种结构简化、工作状态稳定的卡扣机。
本发明的整体技术构思是
卡扣成型方法，包括送丝、裁断、成型、封口、膜裁断工序，其中还包
括
A、 釆用一凸轮机构连同连杆机构顺序驱动，完成夹紧、拉伸、松开、拉
B、 釆用另一凸轮机构连同连杆机构顺序驱动，完成打卡机构中的卡扣成 型工序。
卡扣成型方法专用卡扣机，包括夹紧机构2、拉伸机构3、打卡机构1、 送丝机构8、气动裁断机构9、润滑机构IO、动力源及传动机构4、上箱体5、 下箱体6、灌装管连接架、卡盘架机构7，其中
A、 打卡机构1包括摇杆12、连杆15、上杠杆17、下杠杆、滑板22、滑 座24、裁丝片25、小连杆21、位置开关23、下模27、裁刀28、芯头26、大 连杆19;摇杆12的下端与摇杆支轴11配合，摇杆12中部通过杆端滚子轴承 14与动力源及传动机构4中的大齿轮50侧面的凸轮配合，摇杆12上方的连 杆轴16为一偏心轴，上杠杆支轴20、下杠杆支轴13固定装配在上箱体5的 主板上，上杠杆17、下杠杆铰接装配在上杠杆支轴20、下杠杆支轴13上， 裁刀28铰接装配在下杠杆上，大连杆19两端为关节轴承18,其余相邻各构 件之间采用活络配合；
B、 夹紧机构2包括摇杆30、上、下连杆32、沿轴向间隔分布的收缩板 33、导向轴36、支承轴34、移动块35，上、下连杆32的公共端通过杆端关 节轴承31铰接在摇杆30上，上、下连杆32的另 一端铰接在收缩板33上， 摇杆30通过杆端滚子轴承29铰接在上箱体5的主板上，摇杆30的上端通过 销轴37和拉杆38与送丝机构8连接，摇杆30的另 一端与动力源及传动机构 4中的大齿轮50侧面凸轮槽滚动装配，收缩板33的支承轴34固定在上箱体 5上，收缩板33分为左右两组，右组的两块收缩板33由驱动构件驱动、呈相 向或相悖摆动动作，左组的两块收缩板33除由驱动构件驱动、呈相向或相悖 摆动动作，还与支承轴34滑动配合，移动块35铰接在左组的左收缩板33上；C、拉伸机构3包括杠杆4Q、连杆42、杠杆支轴41、拨叉46、拨叉支轴 45、拨叉支轴座44;杠杆支轴41固定在上箱体5上，杠杆40中部铰接在杠 杆支轴41上，杠杆40的一端通过杆端滚子轴承39与动力源及传动机构4中 的大齿轮50侧壁的凸轮表面的沟槽配合，连杆42 —端与杠杆40另一端通过 杆端关节轴承43铰接，连杆42另一端与拨叉46铰接，拨叉支轴45固定在 拨叉支轴座44上，拨叉支轴座44固定在上箱体5上；
D、动力源及传动机构4包括伺服电机47、小齿轮48、两侧为凸轮结构 的大齿轮50、大齿轮支轴51、位置检测块52、法兰49;伺服电机47通过法 兰49固定在上箱体5上，小齿轮48固定安装在伺服电机47轴头上，大齿轮 支轴51安装在大齿轮50上，大齿轮支轴51铰接在上箱体5的主板上，大齿 轮50两侧的凸轮表面开设有沟槽，连杆一端通过在沟槽内的转动为打卡、夹 紧、拉伸机构提供动力，位置检测块52固定在大齿轮支轴51上，大齿轮50 与小齿轮48啮合。
本发明所取得的技术进步在于
1、 本发明由于改变了传统的卡扣成型方法，简化了推扣工序，从根本上 卡扣易脱落的问题，大幅度提高了功效，该今后工作频率约为130次/分。
2、 打卡机构中简化了结构，去掉了推扣的动作，设备工作的稳定性好， 提高了工作效率。
3、 夹紧和拉伸机构采用同一凸轮机构连同连杆机构顺序驱动，并按序完 成夹紧、拉伸、松开、左收縮板移动等动作，合理地分布各机构的动作区间， 凸轮机构利用效率高，大大简化了现有的传动机构，从而降低了制作成本。
4、 打卡机构中上、下模釆用同一凸轮连同连杆机构完成驱动，凸轮机构 利用效率高，大大简化了现有的传动机构，从而降低了制作成本。
5、 有效地利用了打卡机构中摇杆的死点位置，降低了凸轮的磨损，提高 了其使用寿命。
图l是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中的打卡机构的结构示意图。图3是图2的A-A向视图。 图4是图2的B-B向视图。 图5是图2的C-C向视图。 图6是本发明的夹紧机构的结构示意图。 图7是图6的B-B向视图。 图8是本发明中的传动机构的结构示意图。 图9是本发明拉伸机构的结构示意图。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明实施例作进一步描述，但不作为对本发明的限定。 本实施例中的卡扣成型方法包括送丝、裁断、成型、封口、膜裁断工序, 其中还包括
A、 釆用一凸轮机构连同连杆机构顺序驱动，完成夹紧、拉伸、松开、拉 伸机构复位动作；
B、 采用另一凸轮机构连同连杆机构顺序驱动，完成打卡机构中的卡扣成 型工序。
本实施例中的卡扣成型方法专用卡扣机包括夹紧机构2、拉伸机构3、打 卡机构l、送丝机构8、气动裁断机构9、润滑机构IO、动力源及传动机构4、 上箱体5、下箱体6、灌装管连接架、卡盘架机构7。
各机构之间的装配关系如下
动力源及传动机构4包括伺服电机47驱动的大齿轮50,通过连杆机构带 动夹紧、拉伸、打卡、送丝各机构动作，通过装配在连杆上的轴承(杆端圆 柱滚子轴承)与大齿轮50侧面的凸轮形成滚动配合，夹紧、拉伸、打卡机构 1安装于上箱体5的主板上，夹紧机构2通过连杆带动送丝机构8完成送丝动 作，通过侧面为凸轮结构的大齿轮的的有序转动，完成了夹紧、拉伸、打卡 的顺序动作，润滑机构10为夹紧、拉伸、打卡机构提供润滑。
上箱体5通过中空立柱安装于下箱体6上，下箱体6中设有电气控制部 分、润滑机构IO,通过中空立柱内设的管路与上箱体5中的各机构连接。
打卡机构1的中心髙度可以通过提调节下箱体6底部的地脚轮和地脚螺栓进行调节。
其中
A、 打卡机构1包括摇杆12、连杆15、上杠杆17、下杠杆、滑板22、滑 座24、裁丝片25、小连杆21、位置开关23、下模27、裁刀28、芯头26、大 连杆19;摇杆12的下端与摇杆支轴11配合，摇杆12中部通过杆端滚子轴承 14与动力源及传动机构4中的大齿轮50侧面的凸轮配合，摇杆12上方的连 杆轴16为一偏心轴，上杠杆支轴20、下杠杆支轴13固定装配在上箱体5的 主板上，上杠杆17、下杠杆铰接装配在上杠杆支轴20、下杠杆支轴13上， 裁刀28铰接装配在下杠杆上，大连杆19两端为关节轴承18,其余相邻各构 件之间采用活络配合；
其工作原理是
位置开关23决定了裁丝片25在滑道中的运动位置，位于上部的滑板22 通过位置开关23带动裁丝片25下行，完成进行铝丝裁断，芯头26处于工作 状态，在裁丝片25和滑板22继续下行的过程中，把裁断的铝丝弯制成型， 当裁丝片25和滑板22下行到一定位置，芯头26摆动并与卡扣脱离，成型好 的卡扣保留在裁丝片25的沟槽中，裁丝片25与滑板22继续下行，位置开关 26与裁丝片25脱离，下模27上行与裁丝片25接触，顶压迫使裁丝片25后 退，滑板22下行至下模27的位置，完成卡扣封口成型。
B、 夹紧机构2包括摇杆30、上、下连杆32、沿轴向间隔分布的收缩板 33、导向轴36、支承轴34、移动块35,上、下连杆32的公共端通过杆端关 节轴承31铰接在摇杆30上，上、下连杆32的另 一端铰接在收缩板33上， 摇杆30通过杆端滚子轴承29铰接在上箱体5的主板上，摇杆30的上端通过 销轴37和拉杆38与送丝机构8连接，摇杆30的另一端与动力源及传动机构 4中的大齿轮50侧面凸轮槽滾动装配，收缩板33的支承轴34固定在上箱体 5上，收缩板33分为左右两组，右组的两块收缩板33由驱动构件驱动、呈相 向或相悖摆动动作，左组的两块收缩板33除由驱动构件驱动、呈相向或相悖 摆动动作，还与支承轴34滑动配合，移动块35铰接在左组的左收缩板33上；
其工作原理是动力源及传动机构4中的侧面为凸轮结构的大齿轮50通过带动摇杆30, 摇杆3Q带动连杆32,做往复摆动，进而带动收缩板33进行往复摆动，实现
C、拉伸机构3包括杠杆4Q、连杆42、杠杆支轴41、拨叉46、拨叉支轴 45、拨叉支轴座44;杠杆支轴41固定在上箱体5上，杠杆40中部铰接在杠 杆支轴41上，杠杆40的一端通过杆端滚子轴承39与动力源及传动机构4中 的大齿轮50侧壁的凸轮表面的沟槽配合，连杆42 —端与杠杆40另 一端通过 杆端关节轴承43铰接，连杆42另一端与拨叉46铰接，拨叉支轴45固定在 拨叉支轴座44上，拨叉支轴座44固定在上箱体5上；
其工作原理是
动力源及传动机构4中的侧面为凸轮结构的大齿轮50带动杠杆40摆动， 杠杆40通过连杆42带动拨叉46进行摆动，拨叉46带动夹紧机构2中的移 动块35实现左组收缩板33沿轴向移动。
D、动力源及传动机构4包括伺服电机47、小齿轮48、两侧为凸轮结构 的大齿轮50、大齿轮支轴51、位置检测块52、法兰49;伺服电机47通过法 兰49固定在上箱体5上，小齿轮48固定安装在伺服电机47轴头上，大齿轮 支轴51安装在大齿轮5Q上，大齿轮支轴51铰接在上箱体5的主板上，大齿 轮50两侧的凸轮表面开设有沟槽，连杆一端通过在沟槽内的转动为打卡、夹 紧、拉伸机构提供动力，位置检测块52固定在大齿轮支轴51上，大齿轮50 与小齿轮48啮合。
其工作原理是
伺服电机47通过小齿轮48带动大齿轮50进行旋转，大齿轮50在旋转 过程中因为其侧面的凸轮的沟槽驱动其它机构的运动。
权利要求
1、卡扣成型方法，包括送丝、裁断、成型、封口、膜裁断工序，其特征在于其中还包括A、采用一凸轮机构连同连杆机构顺序驱动，完成夹紧、拉伸、松开、拉伸机构复位动作；B、采用另一凸轮机构连同连杆机构顺序驱动，完成打卡机构中的卡扣成型工序。
2、 根据权利要求l所述的卡扣成型方法专用卡扣机，其特征在于包括夹 紧机构(2)、拉伸机构(3)、打卡机构(1)、送丝机构(8)、气动裁断机构(9)、润滑机构(10)、动力源及传动机构(4)、上箱体(5)、下箱体(6)、 灌装管连接架、卡盘架机构(7)，其特征在于其中A、 打卡机构(1 )包括摇杆(12 )、连杆(15 )、上杠杆(17 )、下杠杆、 滑板(22)、滑座(24)、裁丝片(25)、小连杆(21)、位置开关(23)、下模(27)、裁刀(")、芯头(26)、大连杆(19);摇杆(12)的下端与摇杆支 轴(11)配合，摇杆(l2)中部通过杆端滚子轴承(14)与动力源及传动机 构(4)中的大齿轮(50)侧面的凸轮配合，摇杆(12)上方的连杆轴(16) 为一偏心轴，上杠杆支轴(20)、下杠杆支轴(13)固定装配在上箱体(5) 的主板上，上杠杆(17)、下杠杆铰接装配在上杠杆支轴(20)、下杠杆支轴(13)上，裁刀(28)铰接装配在下杠杆上，大连杆(19)两端为关节轴承(18),其余相邻各构件之间采用活络配合；B、 夹紧机构(2)包括摇杆(30)、上、下连杆(32)、沿轴向间隔分布 的收缩板(33)、导向轴(36)、支承轴(34)、移动块(35),上、下连杆(32 ) 的公共端通过杆端关节轴承(31)铰接在摇杆(30)上，上、下连杆(32) 的另一端铰接在收缩板(33)上，摇杆(30)通过杆端滚子轴承(29)铰接 在上箱体(5 )的主板上，摇杆(30 )的上端通过销轴(37 )和拉杆(38 )与 送丝机构(8)连接，摇杆00)的另一端与动力源及传动机构(4)中的大 齿轮(50)侧面凸轮槽滚动装配，收缩板(33)的支承轴(34)固定在上箱 体(5)上，收缩板(33)分为左右两组，右组的两块收缩板(33)由驱动构件驱动、呈相向或相悖摆动动作，左组的两块收缩板(33)除由驱动构件驱 动、呈相向或相悖摆动动作，还与支承轴(34)滑动配合，移动块(35)铰 接在左组的左收缩板(33)上；C、 拉伸机构("包括杠杆(40)、连杆(42)、杠杆支轴U1)、拨叉(46)、 拨叉支轴(45 )、拨叉支轴座(")；杠杆支轴(41 )固定在上箱体(5 )上， 杠杆(40)中部铰接在杠杆支轴(41)上，杠杆(40)的一端通过杆端滚子 轴承09)与动力源及传动机构(4)中的大齿轮(50)侧壁的凸轮表面的沟 槽配合，连杆(42) —端与杠杆(")另一端通过杆端关节轴承(43)铰接， 连杆(42 )另 一端与拨叉(46 )铰接，拨叉支轴(45 )固定在拨叉支轴座(44 ) 上，拨叉支轴座(44)固定在上箱体(5)上；D、 动力源及传动机构(4)包括伺服电机(47)、小齿轮(48)、两侧为 凸轮结构的大齿轮(50)、大齿轮支轴(51)、位置检测块(52)、法兰(49); 伺服电机(47)通过法兰(49)固定在上箱体(5)上，小齿轮(48)固定安 装在伺服电机(47)轴头上，大齿轮支轴(51)安装在大齿轮(50)上，大 齿轮支轴(51)铰接在上箱体(5)的主板上，大齿轮(50)两侧的凸轮表面 开设有沟槽，连杆一端通过在沟槽内的转动为打卡、夹紧、拉伸机构提供动 力，位置检测块(52)固定在大齿轮支轴(51)上，大齿轮(50)与小齿轮(48)啮合。
全文摘要
本发明属于肉食品加工方法及其专用设备，特别是指一种卡扣成型方法及其专用卡扣机。卡扣成型方法采用一组的凸轮机构连同连杆机构顺序驱动，完成夹紧、拉伸、松开、拉伸机构复位动作；采用另一凸轮机构连同连杆机构顺序驱动，完成打卡机构中的卡扣成型工序；同时提供一种专用的卡扣成型机。对于打卡、夹紧、拉伸、动力源及传动机构分别作出了改进。本发明解决了现有技术存在的推扣过程中卡扣易脱落、机构复杂、工作频率地等技术问题；具有机构简单、成本低、工作频率高等优点。
文档编号A22C11/02GK101306734SQ200810055130
公开日2008年11月19日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者白玉峰 申请人:侯琳珠