专利名称：送纸杯机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种送纸杯机构，具体地说是用于生产蛋糕的焙烤食品机中 自动送纸杯进入蛋糕模具中的装置，属于焙烤食品机械中自动化装置的技术 领域。
背景技术：
在已有技术中，焙烤食品机械主要是生产蛋糕的，是一种循环式的焙烤 食品机械，简要流程是在烘烤蛋糕之前均是靠人工将蛋糕纸杯放入蛋糕模 具内一人工将蛋糕原料送入放有蛋糕纸杯的蛋糕模具内一进入隧道式循环烘 箱内烘烤一靠人工取出蛋糕然后放到输送线上。整个流程最少需要3名员工。 从食品机开机在生产蛋糕的时候，工作人员不能离开工作岗位。这种靠人工 放纸杯的方法既慢又浪费人力，并且还占用空间。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种送纸杯机构，能自 动将纸杯平稳准确的放入模具内，完成送纸杯过程；实现了送纸杯自动化； 能提高生产效率，降低成本，同时又能节省时间和人力。
本发明的主要解决方案是这样实现的
本发明主要采用旋转接头装于气箱的一端，吸头安装在喷头座上，喷头 座安装与气箱上，气箱的另一端安装在转轴上，转轴通过联轴器与摆动气缸 连接，纸筒板安装在顶板上，顶板固定于导杆上，直线滑动单元滑块装于导 杆上，第一双轴气缸双轴向上与直线滑动单元滑块连接，第二双轴气缸双轴 向下与底板连接，第一双轴气缸与第二双轴气缸是背靠背连接，导杆通过导 向轴支座固定于底板上，罩壳固定于顶板上。
所述的摆动气缸连接第一、第二单向阀，第一、第二单向阀通过气路与 第一电磁阀连接。
所述的第二双轴气缸分别连接第三、第四单向阀，第三、第四单向阀通 过气路与第二电磁阀连接。
所述的第一双轴气缸分别连接第五、第六单向阀，第五、第六单向阀通过气路与第三电磁阀连接。气箱连接第四电磁阀，第四电磁阀与高压鼓风机 连接。
本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明结构简单、紧凑，合理；此机构可与食品机连接为一体，从而节 省空间；本机构可直接将筒装纸杯放入纸筒板上，由吸头把纸杯吸住，放入 蛋糕模具内；可直接将筒装纸杯倒扣在纸杯架上，杯架上有锯齿托住纸杯，
真空吸纸杯机构产生负压，将纸杯吸附收縮在吸头上脱离锯齿，从而将纸杯 取出来，通过二个双轴气缸实现双行程的上下运动，再由摆动气缸实现180 °的旋转，从而将纸杯平稳准确的放入模具内，完成送纸杯过程；实现了送 纸杯自动化，能提高生产效率，降低成本，同时又能节省时间和人力。
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构左视图。
图3为本发明结构立体图。
图4为本发明工作原理图。
具体实施例方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述
如图1 图4所示包括旋转接头l、吸头2、喷头座3、纸筒板4、气 箱5、转轴6、薄型摆动气缸7、第一双轴气缸8、第二双轴气缸9、联轴器 10、顶板ll、直线滑动单元滑块12、导杆13、导向轴支座14、底板15、罩 壳16、高压鼓风机18、电磁阀19、第一、第二单向阀20、 21、第三、第四 单向阀17、 22、第二电磁阀23、第五、第六单向阀24、 25、第三电磁阀26 及第四电磁阀27等。
本发明部件由不锈钢、铝合金材料制成。采用旋转接头1装于气箱5 的一端，吸头2安装在喷头座3上，喷头座3安装与气箱5上，气箱5的另 一端安装在转轴6上，转轴6通过联轴器10与薄型摆动气缸7连接，纸筒板 4安装在顶板11上，顶板11固定于导杆13上，直线滑动单元滑块12装于 导杆13上，第一双轴气缸8双轴向上与直线滑动单元滑块12连接，第二双 轴气缸9双轴向下与底板15连接，此时，第一双轴气缸8与第二双轴气缸9 是背靠背连接，导杆13通过导向轴支座14固定于底板15上，安装完毕后，罩壳16固定于顶板11上，此时，整套设备安装完成。
如图4所示，气箱5与联轴器10连接，联轴器10与薄型摆动气缸7连 接；薄型摆动气缸7分别连接第一、第二单向阀20、 21，第一、第二单向阀 20、 21通过气路与第一电磁阀19连接。第二双轴气缸9分别连接第三、第 四单向阀17、 22，第三、第四单向阀17、 22通过气路与第二电磁阀23连接。 第一双轴气缸8分别连接第五、第六单向阀24、 25，第五、第六单向阔24、 25通过气路与第三电磁阀26连接。气箱5连接第四电磁阀27，第四电磁阀 27与高压鼓风机18连接。
本发明工作原理及工作过程
工作过程开始工作之前的准备高压鼓风机18上的管道与气箱5的旋
转接头l连接(参见图l)，蛋糕纸杯倒扣着放在纸筒板4上。初始位置吸
头2向上，直线滑动单元滑块12居中，第一双轴气缸8双轴在缸内，第二双 轴气缸9双轴向上伸出，当电磁阀19换向后经过单向节流阀17起缓冲作用 后第一双轴气缸8得信号，双轴向上伸出，直线滑动单元滑块12带动吸头部 分到达纸杯位置(参见图1、图2)，此时真空吸气通过A 口进入气箱5，气 箱5—端为进气口，另一端封闭，出气口为B口。当真空鼓风机开始吸气工 作时，大量的气体在气箱5内，通过B口，将纸杯吸附在吸头2上。当电磁 阀换向后经过单向节流阀起缓冲作用后，第一双轴气缸8得信号，双轴向缸 内縮回，吸头2吸住倒扣的纸杯向上，直线滑动单元滑块12居中，薄型摆动 汽缸7旋转180。，吸头2吸住倒扣的纸杯向下(纸杯已经为杯口向上的状 态)，此时，当电磁阀换向后经过单向节流阀起缓冲作用后，第二双轴气缸9 得信号，双轴向缸内縮回，此时直线滑动单元滑块12带动吸头吸住倒扣的纸 杯到达蛋糕模具内，此时真空鼓风机开始排气进入A口气箱5内，气箱5内 的气体向B口排出气体，吸头2松开纸杯，纸杯放入蛋糕模具内。此时，当 电磁阀换向后经过单向节流阀起缓冲作用后，第二双轴气缸9得信号，双轴 向外伸出，直线滑动单元滑块12带动吸头部分居中，薄型摆动汽缸7旋转 180° ，吸头2向上为初始位置。
本发明的主要功能为1、能随食品机的开机、停机、及时开启、切断、 能单独使用，保证纸杯能正常的送到蛋糕模具内；2、能节省人力节省时间， 降低成本，提高生产效率。
权利要求
1、一种送纸杯机构，其特征是采用旋转接头(1)装于气箱(5)的一端，吸头(2)安装在喷头座(3)上，喷头座(3)安装在气箱(5)上，气箱(5)的另一端安装在转轴(6)上，转轴(6)通过联轴器(10)与摆动气缸(7)连接，纸筒板(4)安装在顶板(11)上，顶板(11)固定于导杆(13)上，直线滑动单元滑块(12)装于导杆(13)上，第一双轴气缸(8)双轴向上与直线滑动单元滑块(12)连接，第二双轴气缸(9)双轴向下与底板(15)连接，第一双轴气缸(8)与第二双轴气缸(9)是背靠背连接，导杆(13)通过导向轴支座(14)固定于底板(15)上，罩壳(16)固定于顶板(11)上。
2、 根据权利要求1所述的送纸杯机构，其特征在于所述的摆动气缸(7) 分别连接第一、第二单向阀(20、 21),第一、第二单向阀(20、 21)通过气 路与第一电磁阀(19)连接。
3、 根据权利要求1所述的送纸杯机构，其特征在于所述的第二双轴气缸 (9)分别连接第三、第四单向阀(17、 22)，第三、第四单向阀(17、 22)通过气路与第二电磁阀(23)连接。
4、 根据权利要求1所述的送纸杯机构，其特征在于所述的第一双轴气缸 (8)分别连接第五、第六单向阀(24、 25)，第五、第六单向阀(24、 25)通过气路与第三电磁阀(26)连接。
5、 根据权利要求l所述的送纸杯机构，其特征在于所述的气箱(5)连 接第四电磁阀(27)，第四电磁阀(27)与高压鼓风机(18)连接。
全文摘要
本发明涉及一种送纸杯机构，特征是采用旋转接头装于气箱的一端，吸头安装在喷头座上，喷头座安装与气箱上，气箱的另一端安装在转轴上，转轴通过联轴器与摆动气缸连接，纸筒板安装在顶板上，顶板固定于导杆上，直线滑动单元滑块装于导杆上，第一双轴气缸双轴向上与直线滑动单元滑块连接，第二双轴气缸双轴向下与底板连接，第一双轴气缸与第二双轴气缸是背靠背连接，导杆通过导向轴支座固定于底板上，罩壳固定与顶板上。本发明能自动将纸杯平稳准确的放入模具内，完成送纸杯过程；实现了送纸杯自动化；能提高生产效率，降低成本，同时又能节省时间和人力。
文档编号A21B3/00GK101305740SQ200810122579
公开日2008年11月19日 申请日期2008年6月2日 优先权日2008年6月2日
发明者葛银松, 蒋晓东 申请人:无锡亚中自动化设备有限公司