专利名称：偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及振荡培养箱技术领域，尤其是偏心旋转/往复运动自动切换的振 荡培养箱。
背景技术：
目前使用的振荡培养箱只有单一的往复运动或单一的偏心旋转振荡运动。振荡运 动模式单一，不能同时满足在一台机器上实现往复振荡、偏心旋转振荡运动。
发明内容为了克服现有振荡培养箱不能同时实现往复振荡、偏心旋转振荡运动的缺点，本 实用新型提供了一种将往复振荡与偏心旋转振荡两种运动模式组合在一起的偏心旋转/ 往复运动自动切换的振荡培养箱。本实用新型的技术方案偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，其特征在于包括底板、下托板、上 托板，所述底板上固定有一偏心轮，所述偏心轮连接有一直流无刷电机，所述偏心轮的轴穿 过下托板、上托板通过固定于偏心轮轴上的上、下轴承与其连接，所述下托板可左右移动的 连接在底板上，所述上托板可上下移动的连接在下托板上，所述下托板上设有一导向柱，所 述上托板上固定有换向板，所述换向板上设有锁定导向柱和上轴承的限位孔，所述换向板 连接伺服电机。进一步，所述偏心轮底部通过皮带轮与直流无刷电机连接。进一步，所述下托板的四侧装有轴承，通过其前、后轴承与底板上的滑轨连接，通 过左、右轴承与上托板下侧滑轨连接。进一步，所述换向板通过导向块固定在上托板上侧，通过滚珠丝杆与伺服电机连接。进一步，所述导向柱和上轴承的限位孔之间通过一菱形孔连通。所述菱形孔是为了确保换向时导向柱、轴承的运动无阻碍。驱动伺服电机，移动换向板，使下托板上的导向柱嵌入到换向板左侧的半圆孔中， 将下托板与上托板固定为一体。直流无刷电机驱动时，偏心轮带动上托板、下托板沿底板的 滑轨做X轴方向的往复振荡运动。驱动伺服电机，移动换向板，使固定在偏心轮轴上的上轴承与换向板上右侧圆弧 孔相接触，固定在偏心轮轴上的下轴承与下托板上的腰形槽接触。当直流无刷电机驱动时， 偏心轮轴上的下轴承带动下托板沿底板的滑轨作X轴方向运动，迫使上托板的滑轨在换向 板的带动下，沿下托板的左、右轴承作相对于下托板的Y轴方向运动，从而实现上托板的偏 心旋转振荡运动。本实用新型的有益效果实现了在同一台机器上进行往复振荡、偏心旋转振荡两 种运动模式的切换，且切换方便自如；两种运动模式运动更加顺畅、平稳。
[0014]图1是本实用新型往复运动时的俯视图。[0015]图2是本实用新型沿图1中A-A向的剖视图。[0016]图3是本实用新型偏心旋转振荡运动时的俯视图。[0017]图4是本实用新型上托板的俯视图。[0018]图5是本实用新型上托板的左视图。[0019]图6是本实用新型换向板的俯视图。[0020]图7是本实用新型换向板的左视图。[0021]图8是本实用新型下托板的俯视图。[0022]图9是本实用新型下托板的左视图。
具体实施方式
参照图1-9，偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，包括底板3、下托板4、上 托板5，所述底板3上固定有一偏心轮2，所述偏心轮2连接有一直流无刷电机1，所述偏心 轮2的轴穿过下托板4、上托板5通过固定于偏心轮2轴上的上轴承8、下轴承7与其连接， 所述下托板4可左右移动的连接在底板3上，所述上托板5可上下移动的连接在下托板4 上，所述下托板4上设有一导向柱10，所述上托板5上固定有换向板6，所述换向板6上设 有锁定导向柱10和上轴承8的限位孔61、63，所述换向板6连接伺服电机12。所述偏心轮2底部通过皮带轮与直流无刷电机1连接。所述下托板4的四侧装有轴承9，通过其前、后轴承与底板3上的滑轨连接，通过 左、右轴承与上托板5下侧滑轨连接。所述换向板6通过导向块11固定在上托板5上侧，通过滚珠丝杆13与伺服电机 12连接。所述导向柱10和上轴承8的限位孔61、63之间通过一菱形孔62连通。所述菱形孔62是为了确保换向时导向柱10、上轴承8的运动无阻碍。驱动伺服电机12，移动换向板6，使下托板4上的导向柱10嵌入到换向板6左侧 的半圆孔中，将下托板4与上托板5固定为一体。直流无刷电机1驱动时，偏心轮2带动上 托板5、下托板4沿底板3的滑轨做X轴方向的往复振荡运动。驱动伺服电机12，移动换向板6，使固定在偏心轮2轴上的上轴承8与换向板6上 右侧圆弧孔相接触，固定在偏心轮2轴上的下轴承7与下托板4上的腰形槽接触。当直流 无刷电机1驱动时，偏心轮2轴上的下轴承7带动下托板4沿底板3的滑轨作X轴方向运 动，迫使上托板5的滑轨在换向板6的带动下，沿下托板4的左、右轴承作相对于下托板4 的Y轴方向运动，从而实现上托板5的偏心旋转振荡运动。本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新 型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也 及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，其特征在于包括底板、下托板、上托板，所述底板上固定有一偏心轮，所述偏心轮连接有一直流无刷电机，所述偏心轮的轴穿过下托板、上托板通过固定于偏心轮轴上的上、下轴承与其连接，所述下托板可左右移动的连接在底板上，所述上托板可上下移动的连接在下托板上，所述下托板上设有一导向柱，所述上托板上固定有换向板，所述换向板上设有锁定导向柱和上轴承的限位孔，所述换向板连接伺服电机。
2.根据权利要求1所述的偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，其特征在于 所述偏心轮底部通过皮带轮与直流无刷电机连接。
3.根据权利要求1或2所述的偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，其特征在 于所述下托板的四侧装有轴承，通过其前、后轴承与底板上的滑轨连接，通过左、右轴承与 上托板下侧滑轨连接。
4.根据权利要求3所述的偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，其特征在于 所述换向板通过导向块固定在上托板上侧，通过滚珠丝杆与伺服电机连接。
5.根据权利要求4所述的偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，其特征在于 所述导向柱和上轴承的限位孔之间通过一菱形孔连通。
专利摘要偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，包括底板、下托板、上托板，所述底板上固定有一偏心轮，所述偏心轮连接有一直流无刷电机，所述偏心轮的轴穿过下托板、上托板通过固定于偏心轮轴上的上、下轴承与其连接，所述下托板可左右移动的连接在底板上，所述上托板可上下移动的连接在下托板上，所述下托板上设有一导向柱，所述上托板上固定有换向板，所述换向板上设有锁定导向柱和上轴承的限位孔，所述换向板连接伺服电机。本实用新型的有益效果实现了在同一台机器上进行往复振荡、偏心旋转振荡两种运动模式的切换，且切换方便自如；两种运动模式运动更加顺畅、平稳。
文档编号C12M1/00GK201598279SQ20092020170
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月1日 优先权日2009年12月1日
发明者刘志华, 杨鹏英 申请人:杭州博日科技有限公司